西門子6ES7153-2BA02-0XA4

Windows 故障安全邏輯控制器 (WinLC RTX F)

Windows Failsafe Logic Controller 負(fù)責(zé)實(shí)際控制任務(wù)和執(zhí)行控制程序。其可以通過下位的 PROFINET 和 PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)協(xié)調(diào)處理數(shù)值的相關(guān)輸入和輸出，并把過程數(shù)值用于可視化和數(shù)據(jù)處理任務(wù)。

故障安全程序是使用 STEP 7 可選軟件包 S7 Distributed Safety 創(chuàng)建的。

可使用故障安全信號(hào)模塊來構(gòu)建安全控制。它將開辟

• 機(jī)器安全和沖壓自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的傳統(tǒng)安全應(yīng)用以及工藝過程和化工領(lǐng)域內(nèi)
• 的應(yīng)用。

I/O 可通過 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 進(jìn)行連接。為此，PROFIsafe 行規(guī)支持現(xiàn)場(chǎng)總線上的故障安全通訊。

功能安全是通過軟件中的定向安全功能來實(shí)現(xiàn)的。將通過 S7 Distributed Safety 實(shí)現(xiàn)安全功能，以將工廠置于安全狀態(tài)或?qū)⑵浔３衷诎踩珷顟B(tài)。安全功能主要包含在以下組件中：

• WinLC RTX F 中與安全相關(guān)的用戶程序（安全程序）
• 故障安全輸入和輸出（F-I/O）。

F I/O 可保證現(xiàn)場(chǎng)信息（緊急停止按鈕、光柵、電機(jī)預(yù)控制）的安全處理。它擁有按照所需安全等級(jí)進(jìn)行可靠處理所需的所有硬件和軟件組件。

用戶只須為用戶安全功能編程即可。過程安全功能則是通過用戶安全功能或系統(tǒng)內(nèi)部的故障響應(yīng)功能來實(shí)現(xiàn)的。如果 F 系統(tǒng)無法執(zhí)行實(shí)際用戶安全功能，它將執(zhí)行故障響應(yīng)功能：例如，停用相關(guān)輸出，并在需要時(shí)停止 F-CPU。

可視化接口

SIMATIC WinAC RTX F 可十分方便地與 SIMATIC HMI 系統(tǒng) SIMATIC WinCC flexible 或 SIMATIC WinCC 結(jié)合使用。

可以通過隨附的 SIMATIC NET OPC 服務(wù)器來連接第三方供應(yīng)商的可視化系統(tǒng)。

通訊

可以使用 STEP 7 的 Windows Logic Controller 進(jìn)行編程并使用 SIMATIC HMI 進(jìn)行可視化，這種編程和可視化可在本地的同一臺(tái) PC 上實(shí)現(xiàn)，或使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC 網(wǎng)絡(luò) Ethernet 或 PROFIBUS 通過遠(yuǎn)程方式實(shí)現(xiàn)。

3m（不帶SV電源）。

    電源模塊應(yīng)安裝在機(jī)架的左邊（第1槽），有冗余功能的電源模塊是一個(gè)例外。中央機(jī)架只能插入多6塊發(fā)送型的接口模塊，每個(gè)模塊有兩個(gè)接口，每個(gè)接口可以連接4個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，多能連接21個(gè)擴(kuò)展機(jī)架。中央機(jī)架中同時(shí)傳送電源的發(fā)送接口模塊（IM460-1）不能超過兩塊，IM460 -1的每個(gè)接口只能帶一個(gè)擴(kuò)展機(jī)架。
入量I2.0~I2.7組成輸入字節(jié)IB2，B是Byte的縮寫。字節(jié)IB2和IB3組成一個(gè)輸入字IW2，W是Word的縮寫，其中的IB2為高位字節(jié)。IB2~ IB5組成一個(gè)輸入雙字ID2，D是Double Word的縮寫，其中的IB2為位字節(jié)。以組成字和雙字的第1個(gè)字節(jié)的地址作為字和雙字的地址。

 PLC保護(hù)地的處理方法 　　保護(hù)地是指系統(tǒng)中各控制裝置、用電設(shè)備的外殼接地，如電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)接地等。這些保護(hù)地必須直接與電柜內(nèi)的接地母線（PE母線）連接，不允許控制裝置、用電設(shè)備的PE線進(jìn)行“互連”。 　　PLC交流電源地的處理方法 　　交流電源地是指系統(tǒng)中使用的交流電源的OV端（或N線），如220V控制回路的OV端、交流照明電路、交流指示燈的OV端等。 　　在交流控制回路使用隔離變壓器時(shí)，出于“電擊防護(hù)”等方面的考慮，為了讓變壓器起到“隔離”作用，原則上不應(yīng)將交流電源的OV端與系統(tǒng)接地（PE）線相連。 　　從抗干擾的角度考慮，控制系統(tǒng)的PE線原則上也不應(yīng)與電網(wǎng)的N線相連。但在某些進(jìn)口機(jī)床上，也有使用特殊的“短接端”，將交流電源的OV端、N線、接地（PE）線進(jìn)行相互連接的情況。 　　PLC控制系統(tǒng)通常屬于1MHz以下的低頻電路的范疇，因此，一般應(yīng)采用“單點(diǎn)接地”的接地方式

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4. 添加稱重庫指令

Libraries，右鍵選擇Add/Remove Libraries選項(xiàng)

添加完畢后，如下圖所示：

5. 編程

MicroWin功能塊參數(shù)說明：

（1） SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸入和輸出區(qū)域中的4個(gè)字來進(jìn)行操作。參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必須匹配實(shí)際模塊地址。如下圖所示：

（2） FirstVB_Pointer：為了能夠與SIWAREX模塊進(jìn)行通信，每臺(tái)秤需要用20字節(jié)的變量存儲(chǔ)區(qū)，該范圍的起始字節(jié)通過參數(shù)“FirstVB_POINTER”來傳送，采用指針格式， 如&VB0。

變量具體含義參見下表：

（3） Lib_Error_Bits：存儲(chǔ)錯(cuò)誤狀態(tài)；