西門子6ES7153-2BA02-0XA5
WinAC ODK 可滿足以下要求:
- 集成特定技術(shù)到控制任務(wù)中,如測量數(shù)據(jù)采集或分析、視覺系統(tǒng)或基于 PC 的運(yùn)動(dòng)解決方案
- 訪問典型 PC 資源,如文件系統(tǒng)、接口等。
WinAC ODK 應(yīng)用典型舉例包括:
- 連接特定現(xiàn)場總線系統(tǒng)到控制器
- 直接、有效地連接控制程序到生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫
- 機(jī)器人系統(tǒng)集成
- 具體通訊協(xié)議實(shí)施
功能
SIMATIC WinAC/ODK
WinAC 軟件 PLC 可直接調(diào)用由 WinAC ODK 和市售 MS Visual C++ 編譯器創(chuàng)建的 PC 應(yīng)用程序。
WinAC 軟件 PLC 和 插槽式 PLC 具有以下界面,用于實(shí)現(xiàn)與 ODK 應(yīng)用程序的互動(dòng):
- 用戶代碼擴(kuò)展界面(CCX);
從 WinAC 軟件 PLC 的控制程序中直接調(diào)用 C/C++ 應(yīng)用程序。 CCX 界面是之前 ODK 界面的替代產(chǎn)品。 - 共享內(nèi)存擴(kuò)展界面(SMX);
通過共享內(nèi)存區(qū)域(WinAC 軟件 PLC)或雙端口 RAM(WinAC 插槽式 PLC)支持 PC 應(yīng)用程序和 WinAC PLC 之間直接的數(shù)據(jù)交換。 SMX 界面是 T-Kit 界面的替代產(chǎn)品。 - 控制器管理界面(CMI);
CMI 允許在用戶應(yīng)用程序中使用 WinAC CPU 面板的功能,而不必啟動(dòng) CPU 面板。 從而實(shí)現(xiàn)在該應(yīng)用程序中對(duì) WinAC 的遠(yuǎn)程控制。
下表列出每個(gè) PLC 對(duì)應(yīng)的界面:
| CCX | SMX | CMI |
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WinAC 軟件 PLC | √ | √ | √ |
WinAC 插槽式 PLC | × | √ | √ |
用戶代碼擴(kuò)展界面(CCX)
使用 CCX 界面的應(yīng)用程序可在 Windows 和 Ardence RTX 環(huán)境下運(yùn)行,因此,在原則上,編寫該程序時(shí)使用的語言不受限制。
CCX 應(yīng)用程序在 Windows 環(huán)境下以 DLL 執(zhí)行,在 Ardence RTX 環(huán)境下以實(shí)時(shí) DLL 執(zhí)行。
在開發(fā)下面的功能和下列類型應(yīng)用程序時(shí),程序員可以通過向?qū)еС诌M(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā):
- ODK 應(yīng)用程序同步調(diào)用;
代碼作為 PLC 代碼的一部分來執(zhí)行 - 異步調(diào)用;
代碼與 PLC 同時(shí)啟動(dòng),在后臺(tái)執(zhí)行 - 連續(xù)過程;
ODK 應(yīng)用程序與 PLC 同時(shí)運(yùn)行,通過調(diào)用報(bào)警 OB 通知 PLC 程序
在 PLC 側(cè)還提供有特定系統(tǒng)功能塊,用于啟動(dòng) CCX 應(yīng)用程序并調(diào)用其功能。?
CCX 界面與早期 ODK 界面后向兼容。
PLC信號(hào)模塊的字節(jié)地址與模塊所在的機(jī)架號(hào)和槽號(hào)有關(guān),位地址與信號(hào)線接在模塊上的端子位置有關(guān)。
對(duì)于數(shù)字量模塊,從0號(hào)機(jī)架的4號(hào)槽開始,每個(gè)槽位分配4B(4個(gè)字節(jié),等于32個(gè)I/O點(diǎn))的地址,如圖2 -20所示,每個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)占用其中的1位,如圖2-21所示。至于具體的地址是I還是0,則取決于插在槽上的是輸入模塊還是輸出模塊。例如,插在0號(hào)導(dǎo)軌4號(hào)槽位上的是開關(guān)量輸入模塊SM321: DI16,則該模塊對(duì)應(yīng)占用的地址為10.0,10.1,10.2,…,11.7,而2.0~3.7的地址就空了。插在0號(hào)導(dǎo)軌5號(hào)槽位上的是開關(guān)量輸出模塊SM322:D032,則該模塊對(duì)應(yīng)占用的地址為Q4.0~Q7.7。
)系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴(kuò)展方式選擇,S7-300 PLC有多種擴(kuò)展方式,實(shí)際選用時(shí),可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴(kuò)展機(jī)架、Profibus-DP現(xiàn)場總線、通信模塊、運(yùn)程I/O及PLC子站等多種方式來擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口;二是PLC的聯(lián)網(wǎng),包括PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限,聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多,用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用;三是CPU的選擇,CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵,選擇時(shí)必須根據(jù)控制系統(tǒng)對(duì)CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有 PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等),并好在西門子公司的技術(shù)支持下進(jìn)行,以獲得合理的選型;四是編程軟件的選擇,這主要考慮對(duì)CPU的支持狀況,我們的體會(huì)是:STEP7 V4.0對(duì)有些型號(hào)的CPU不支持,硬件組態(tài)時(shí)會(huì)發(fā)生故障出錯(cuò),而STEP7V5.0則不存在這種問題。
I&M 數(shù)據(jù):設(shè)置和數(shù)據(jù)訪問符合 PROFIBUS 準(zhǔn)則(訂購號(hào) 3.502,版本 1.1,2003 年 5 月)中的條款。
2) 數(shù)字輸入的改變實(shí)際上是局部加蓋一個(gè)時(shí)間戳(在 ET 200M 的 IM 153 中)然后通過一個(gè)過程中斷傳送到 CPU。如果用戶希望在 IM153-2BAx2 獲得 1ms 的高精度時(shí)間戳,則每個(gè) IM 需要插入多 8 個(gè)模塊。請(qǐng)遵守 ET 200M 和 PCS7 手冊(cè)中的安裝和組態(tài)指南。
3) 符合 PNO 的標(biāo)準(zhǔn)冗余:符合 PROFIBUS 從站冗余技術(shù)規(guī)范 V1.2(2004 年 11 月)的“Flying Redundancy”;訂貨號(hào):2.212
4)運(yùn)行中的組態(tài)改變是指硬件組態(tài)的改變,如重新參數(shù)化或者增加模塊,可以在操作時(shí)進(jìn)行而不會(huì)產(chǎn)生負(fù)面影響。
運(yùn)行模式
IM 153 接口模塊*接管模塊化的 ET 200M I/O 站和連接到 PROFIBUS DP 的更高一級(jí)的主站之間的通訊。
在組態(tài)期間輸入輸出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模塊能夠裝配冗余的 PROFIBUS DP 系統(tǒng)。如果主動(dòng)分支發(fā)生故障,被動(dòng) IM 153-2 采取相關(guān)功能的無沖突控制。
參數(shù)設(shè)置
TIA 博途
PROFINET 模塊集成在 TIA Portal 中(可在 V10.0 或更高版本中進(jìn)行組態(tài);V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10)。
STEP 7
組態(tài)是使用 HW Config 進(jìn)行的,需在相應(yīng)硬件表中選擇相關(guān)首站。也可以從對(duì)應(yīng)的 HW 目錄進(jìn)行模塊組態(tài)。
第三方工具
使用 GSD 文件來連接第三方主站和使用第三方工具組態(tài)。
技術(shù)規(guī)范
商品編號(hào) | 6ES7153-1AA03-0XB0 | 6ES7153-2BA10-0XB0 | 6ES7153-2BA70-0XB0 |
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一般信息 | | | |
產(chǎn)品類型標(biāo)志 | IM 153-1 DP ST | IM 153-2 DP HF | IM 153-2 HF |
固件版本 | | V6.0.0 | V6.0.0 |
制造商標(biāo)記 (VendorID) | 801Dh | 801Eh | 801Eh |
電源電壓 | | | |
額定值 (DC) | 24 V | 24 V | |
| 是 | 是 | 是 |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V | 20.4 V | 20.4 V |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V | 28.8 V | 28.8 V |
電源導(dǎo)線的外部保險(xiǎn)裝置(*) | 不需要 | 2,5 A | 2,5 A |
電源和電壓斷路跨接 | | | |
| 5 ms | 5 ms | 5 ms |
輸入電流 | | | |
耗用電流,大值 | 350 mA; 24 V DC 時(shí) | 650 mA; 24 V DC 供電時(shí) | 650 mA |
接通電流,典型值 | 2.5 A | 3 A | 3 A |
I²t | 0.1 A²·s | 0.1 A²·s | 0.1 A²·s |
輸出電壓 | | | |
額定值 (DC) | 5 V | | |
輸出電流 | | | |
用于背板總線 (DC 5 V),大值 | 1 A | 1.5 A | 1.5 A |
功率損失 | | | |
功率損失,典型值 | 3 W | 5.5 W | 5.5 W |
地址范圍 | | | |
地址容量 | | | |
| 128 byte | 244 byte | 244 byte |
| 128 byte | 244 byte | 244 byte |
硬件擴(kuò)展 | | | |
每個(gè) DP 從站接口模塊的組件數(shù)量,大值 | 8 | 12 | 12 |
時(shí)間戳 | | | |
精度 | | 1 ms; 大至 8 個(gè)模塊時(shí) 1ms;大至 12 個(gè)模塊時(shí) 10ms | 1 ms; 大至 8 個(gè)模塊時(shí) 1ms;大至 12 個(gè)模塊時(shí) 10ms |
消息緩沖器數(shù)量 | | 15 | 15 |
每個(gè)消息緩沖器的消息 | | 20 | 20 |
可標(biāo)記的數(shù)字輸入端數(shù)量,大值 | | 128; 多 128 個(gè)信號(hào)/站;多 32 個(gè)信號(hào)/插槽 | 128; 多 128 個(gè)信號(hào)/站;多 32 個(gè)信號(hào)/插槽 |
時(shí)間格式 | | RFC 1119 | RFC 1119 |
時(shí)間分辨 | | 0.466 ns | 0.466 ns |
當(dāng)消息緩沖器中有消息時(shí),發(fā)送消息的時(shí)間間隔 | | 1 000 ms | 1 000 ms |
信號(hào)變化時(shí)的時(shí)間戳 | | 上升/下降脈沖作為接收或發(fā)送信號(hào) | 上升/下降脈沖作為接收或發(fā)送信號(hào) |
接口 | | | |
傳輸模式 | RS 485 | RS 485 | RS 485 |
物理接口,RS 485 | 是 | 是 | 是 |
物理接口,LWL | 否 | 否 | 否 |
PROFIBUS DP | | | |
| 允許 1 至 125 | 允許 1 至 125 | 允許 1 至 125 |
| 是 | 是 | 是 |
| 90 mA | 70 mA | 70 mA |
| 12 Mbit/s | 12 Mbit/s | 12 Mbit/s |
| 是 | 是 | 是 |
| 是 | 是 | 是 |
| 是; 發(fā)送器 | 是; 作為發(fā)布者帶有全部 IO,作為訂閱者僅帶有 F-IO | 是; 作為發(fā)布者帶有全部 IO,作為訂閱者僅帶有 F-IO |
| 9 針 Sub-D 接口 | 9 針 Sub-D | 9 針 Sub-D |
1. 接口 | | | |
DP 從站 | | | |
| (對(duì)于 DPV1)SIEM801D、GSD;SI01801D、GSG | SI05801E.GSG | SI05801E.GSG |
| 是 | 是 | 是 |
協(xié)議 | | | |
總線協(xié)議/傳輸協(xié)議 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 | PROFIBUS DP 符合 EN 50170 |
電位隔離 | | | |
存在電位隔離 | 是 | 是 | 是 |
絕緣 | | | |
絕緣測試,使用 | 絕緣電壓 500 V | 絕緣電壓 500 V | 絕緣電壓 500 V |
防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別 | | | |
防護(hù)等級(jí) IP | IP20 | IP20 | IP20 |
環(huán)境要求 | | | |
運(yùn)行中的環(huán)境溫度 | | | |
| 0 °C | 0 °C | |
| 60 °C | 60 °C | |
參考海平面的運(yùn)行高度 | | | |
| 3 000 m | 3 000 m | 3 000 m |
組態(tài) | | | |
組態(tài)軟件 | | | |
| STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關(guān)于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關(guān)于 GSD 文件 | 是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關(guān)于 GSD 文件 |
尺寸 | | | |
寬度 | 40 mm | 40 mm | 40 mm |
高度 | 125 mm | 125 mm | 125 mm |
深度 | 117 mm | 117 mm | 117 mm |
重量 | | | |
重量,約 | 360 g | 360 g | 360 g |
西門子6ES7153-2BA02-0XA5
6. 建立符號(hào)表:
7. ,建立變量表,然后 ,在線查看和修改PLC變量
步:零點(diǎn)標(biāo)定
空秤時(shí)顯示毛重為1.85kg (注:默認(rèn)單位為kg,小數(shù)點(diǎn)位數(shù)為2)
寫入命令代碼3,并將觸發(fā)位置1, 按鈕,進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定,將當(dāng)前重量標(biāo)為0,如下所示:
第二步:砝碼標(biāo)定
將一個(gè)20kg的砝碼傳感器上,然后寫入命令代碼4,并將觸發(fā)位置1
命令執(zhí)行完畢后,值為2000,即20kg
注:(1)務(wù)必保證標(biāo)定砝碼的重量大于所有稱重傳感器的總額定負(fù)荷的5 %,否則命令4無法執(zhí)行;
(2)標(biāo)定砝碼的重量可以通過SIWATOOL MS進(jìn)行修改,默認(rèn)值為20kg
第三步:去皮操作
當(dāng)前毛重為6.59kg,寫入命令代碼22,并將觸發(fā)位置1,如下所示
命令執(zhí)行完畢后,毛重值變?yōu)?kg
注:(1)如果采用預(yù)設(shè)皮重的,那么可以在VW14中輸入預(yù)設(shè)的皮重值,然后執(zhí)行命令26;或者在SIWATOOL MSDR15中輸入預(yù)設(shè)皮重,然后執(zhí)行命令24
第四步:毛重、皮重和凈重的顯示
通過變量VB10 (即Select_Process_Value)選擇變量VW2代表的重量類型: