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西門子6ES7153-2BA02-0XA5

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  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間:2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù):257

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地類別 進(jìn)口 應(yīng)用領(lǐng)域 化工,電子
產(chǎn)地 德國 品牌 西門子
西門子6ES7153-2BA02-0XA5
IM 153 接口模塊*接管模塊化的 ET 200M I/O 站和連接到 PROFIBUS DP 的更高一級(jí)的主站之間的通訊。
在組態(tài)期間輸入輸出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模塊能夠裝配冗余的 PROFIBUS DP 系統(tǒng)。如果主動(dòng)分支發(fā)生故障,被動(dòng) IM 153-2 采取相關(guān)功能的無沖突控制。
參數(shù)設(shè)置
TIA 博途

詳細(xì)介紹

西門子6ES7153-2BA02-0XA5

WinAC ODK 可滿足以下要求:

  • 集成特定技術(shù)到控制任務(wù)中,如測量數(shù)據(jù)采集或分析、視覺系統(tǒng)或基于 PC 的運(yùn)動(dòng)解決方案
  • 訪問典型 PC 資源,如文件系統(tǒng)、接口等。

WinAC ODK 應(yīng)用典型舉例包括:

  • 連接特定現(xiàn)場總線系統(tǒng)到控制器
  • 直接、有效地連接控制程序到生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫
  • 機(jī)器人系統(tǒng)集成
  • 具體通訊協(xié)議實(shí)施

功能

SIMATIC WinAC/ODK

WinAC 軟件 PLC 可直接調(diào)用由 WinAC ODK 和市售 MS Visual C++ 編譯器創(chuàng)建的 PC 應(yīng)用程序。

WinAC 軟件 PLC 和 插槽式 PLC 具有以下界面,用于實(shí)現(xiàn)與 ODK 應(yīng)用程序的互動(dòng):

  • 用戶代碼擴(kuò)展界面(CCX);
    從 WinAC 軟件 PLC 的控制程序中直接調(diào)用 C/C++ 應(yīng)用程序。 CCX 界面是之前 ODK 界面的替代產(chǎn)品。
  • 共享內(nèi)存擴(kuò)展界面(SMX);
    通過共享內(nèi)存區(qū)域(WinAC 軟件 PLC)或雙端口 RAM(WinAC 插槽式 PLC)支持 PC 應(yīng)用程序和 WinAC PLC 之間直接的數(shù)據(jù)交換。 SMX 界面是 T-Kit 界面的替代產(chǎn)品。
  • 控制器管理界面(CMI);
    CMI 允許在用戶應(yīng)用程序中使用 WinAC CPU 面板的功能,而不必啟動(dòng) CPU 面板。 從而實(shí)現(xiàn)在該應(yīng)用程序中對(duì) WinAC 的遠(yuǎn)程控制。

下表列出每個(gè) PLC 對(duì)應(yīng)的界面:

 

CCX

SMX

CMI

WinAC 軟件 PLC

WinAC 插槽式 PLC

×


 

用戶代碼擴(kuò)展界面(CCX)

使用 CCX 界面的應(yīng)用程序可在 Windows 和 Ardence RTX 環(huán)境下運(yùn)行,因此,在原則上,編寫該程序時(shí)使用的語言不受限制。

CCX 應(yīng)用程序在 Windows 環(huán)境下以 DLL 執(zhí)行,在 Ardence RTX 環(huán)境下以實(shí)時(shí) DLL 執(zhí)行。

在開發(fā)下面的功能和下列類型應(yīng)用程序時(shí),程序員可以通過向?qū)еС诌M(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā):

  • ODK 應(yīng)用程序同步調(diào)用;
    代碼作為 PLC 代碼的一部分來執(zhí)行
  • 異步調(diào)用;
    代碼與 PLC 同時(shí)啟動(dòng),在后臺(tái)執(zhí)行
  • 連續(xù)過程;
    ODK 應(yīng)用程序與 PLC 同時(shí)運(yùn)行,通過調(diào)用報(bào)警 OB 通知 PLC 程序

在 PLC 側(cè)還提供有特定系統(tǒng)功能塊,用于啟動(dòng) CCX 應(yīng)用程序并調(diào)用其功能。?

CCX 界面與早期 ODK 界面后向兼容。

 

 PLC信號(hào)模塊的字節(jié)地址與模塊所在的機(jī)架號(hào)和槽號(hào)有關(guān),位地址與信號(hào)線接在模塊上的端子位置有關(guān)。

    對(duì)于數(shù)字量模塊,從0號(hào)機(jī)架的4號(hào)槽開始,每個(gè)槽位分配4B(4個(gè)字節(jié),等于32個(gè)I/O點(diǎn))的地址,如圖2 -20所示,每個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)占用其中的1位,如圖2-21所示。至于具體的地址是I還是0,則取決于插在槽上的是輸入模塊還是輸出模塊。例如,插在0號(hào)導(dǎo)軌4號(hào)槽位上的是開關(guān)量輸入模塊SM321: DI16,則該模塊對(duì)應(yīng)占用的地址為10.0,10.1,10.2,…,11.7,而2.0~3.7的地址就空了。插在0號(hào)導(dǎo)軌5號(hào)槽位上的是開關(guān)量輸出模塊SM322:D032,則該模塊對(duì)應(yīng)占用的地址為Q4.0~Q7.7。

 )系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴(kuò)展方式選擇,S7-300 PLC有多種擴(kuò)展方式,實(shí)際選用時(shí),可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴(kuò)展機(jī)架、Profibus-DP現(xiàn)場總線、通信模塊、運(yùn)程I/O及PLC子站等多種方式來擴(kuò)展PLC或預(yù)留擴(kuò)展口;二是PLC的聯(lián)網(wǎng),包括PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限,聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多,用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用;三是CPU的選擇,CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵,選擇時(shí)必須根據(jù)控制系統(tǒng)對(duì)CPU的要求(包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有  PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等),并好在西門子公司的技術(shù)支持下進(jìn)行,以獲得合理的選型;四是編程軟件的選擇,這主要考慮對(duì)CPU的支持狀況,我們的體會(huì)是:STEP7 V4.0對(duì)有些型號(hào)的CPU不支持,硬件組態(tài)時(shí)會(huì)發(fā)生故障出錯(cuò),而STEP7V5.0則不存在這種問題。

 

 I&M 數(shù)據(jù):設(shè)置和數(shù)據(jù)訪問符合 PROFIBUS 準(zhǔn)則(訂購號(hào) 3.502,版本 1.1,2003 年 5 月)中的條款。

2) 數(shù)字輸入的改變實(shí)際上是局部加蓋一個(gè)時(shí)間戳(在 ET 200M 的 IM 153 中)然后通過一個(gè)過程中斷傳送到 CPU。如果用戶希望在 IM153-2BAx2 獲得 1ms 的高精度時(shí)間戳,則每個(gè) IM 需要插入多 8 個(gè)模塊。請(qǐng)遵守 ET 200M 和 PCS7 手冊(cè)中的安裝和組態(tài)指南。

3) 符合 PNO 的標(biāo)準(zhǔn)冗余:符合 PROFIBUS 從站冗余技術(shù)規(guī)范 V1.2(2004 年 11 月)的“Flying Redundancy”;訂貨號(hào):2.212

4)運(yùn)行中的組態(tài)改變是指硬件組態(tài)的改變,如重新參數(shù)化或者增加模塊,可以在操作時(shí)進(jìn)行而不會(huì)產(chǎn)生負(fù)面影響。

運(yùn)行模式

IM 153 接口模塊*接管模塊化的 ET 200M I/O 站和連接到 PROFIBUS DP 的更高一級(jí)的主站之間的通訊。

在組態(tài)期間輸入輸出被分配到各自的主站。

IM 153-2 接口模塊能夠裝配冗余的 PROFIBUS DP 系統(tǒng)。如果主動(dòng)分支發(fā)生故障,被動(dòng) IM 153-2 采取相關(guān)功能的無沖突控制。

參數(shù)設(shè)置

TIA 博途

PROFINET 模塊集成在 TIA Portal 中(可在 V10.0 或更高版本中進(jìn)行組態(tài);V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10)。

STEP 7

組態(tài)是使用 HW Config 進(jìn)行的,需在相應(yīng)硬件表中選擇相關(guān)首站。也可以從對(duì)應(yīng)的 HW 目錄進(jìn)行模塊組態(tài)。

第三方工具

使用 GSD 文件來連接第三方主站和使用第三方工具組態(tài)。

技術(shù)規(guī)范

商品編號(hào)

6ES7153-1AA03-0XB0

6ES7153-2BA10-0XB0

6ES7153-2BA70-0XB0

 

 

 

 

一般信息

 

 

 

產(chǎn)品類型標(biāo)志

IM 153-1 DP ST

IM 153-2 DP HF

IM 153-2 HF

固件版本

 

V6.0.0

V6.0.0

制造商標(biāo)記 (VendorID)

801Dh

801Eh

801Eh

電源電壓

 

 

 

額定值 (DC)

24 V

24 V

 

  • ● DC 24 V

允許范圍,下限 (DC)

20.4 V

20.4 V

20.4 V

允許范圍,上限 (DC)

28.8 V

28.8 V

28.8 V

電源導(dǎo)線的外部保險(xiǎn)裝置(*)

不需要

2,5 A

2,5 A

電源和電壓斷路跨接

 

 

 

  • ● 停電/斷電跨接時(shí)間

5 ms

5 ms

5 ms

輸入電流

 

 

 

耗用電流,大值

350 mA; 24 V DC 時(shí)

650 mA; 24 V DC 供電時(shí)

650 mA

接通電流,典型值

2.5 A

3 A

3 A

I²t

0.1 A²·s

0.1 A²·s

0.1 A²·s

輸出電壓

 

 

 

額定值 (DC)

5 V

 

 

輸出電流

 

 

 

用于背板總線 (DC 5 V),大值

1 A

1.5 A

1.5 A

功率損失

 

 

 

功率損失,典型值

3 W

5.5 W

5.5 W

地址范圍

 

 

 

地址容量

 

 

 

  • ● 輸入端

128 byte

244 byte

244 byte

  • ● 輸出端

128 byte

244 byte

244 byte

硬件擴(kuò)展

 

 

 

每個(gè) DP 從站接口模塊的組件數(shù)量,大值

8

12

12

時(shí)間戳

 

 

 

精度

 

1 ms; 大至 8 個(gè)模塊時(shí) 1ms;大至 12 個(gè)模塊時(shí) 10ms

1 ms; 大至 8 個(gè)模塊時(shí) 1ms;大至 12 個(gè)模塊時(shí) 10ms

消息緩沖器數(shù)量

 

15

15

每個(gè)消息緩沖器的消息

 

20

20

可標(biāo)記的數(shù)字輸入端數(shù)量,大值

 

128; 多 128 個(gè)信號(hào)/站;多 32 個(gè)信號(hào)/插槽

128; 多 128 個(gè)信號(hào)/站;多 32 個(gè)信號(hào)/插槽

時(shí)間格式

 

RFC 1119

RFC 1119

時(shí)間分辨

 

0.466 ns

0.466 ns

當(dāng)消息緩沖器中有消息時(shí),發(fā)送消息的時(shí)間間隔

 

1 000 ms

1 000 ms

信號(hào)變化時(shí)的時(shí)間戳

 

上升/下降脈沖作為接收或發(fā)送信號(hào)

上升/下降脈沖作為接收或發(fā)送信號(hào)

接口

 

 

 

傳輸模式

RS 485

RS 485

RS 485

物理接口,RS 485

物理接口,LWL

PROFIBUS DP

 

 

 

  • ● 用戶地址

允許 1 至 125

允許 1 至 125

允許 1 至 125

  • ● 傳輸速率的自動(dòng)計(jì)算

  • ● 輸出電流,大值

90 mA

70 mA

70 mA

  • ● 傳輸速率,大值

12 Mbit/s

12 Mbit/s

12 Mbit/s

  • ● SYNC 能力

  • ● FREEZE 功能

  • ● 直接數(shù)據(jù)交換(橫向連接)

是; 發(fā)送器

是; 作為發(fā)布者帶有全部 IO,作為訂閱者僅帶有 F-IO

是; 作為發(fā)布者帶有全部 IO,作為訂閱者僅帶有 F-IO

  • ● PROFIBUS 接口的電氣連接規(guī)格

9 針 Sub-D 接口

9 針 Sub-D

9 針 Sub-D

1. 接口

 

 

 

DP 從站

 

 

 

  • ● GSD 文件

(對(duì)于 DPV1)SIEM801D、GSD;SI01801D、GSG

SI05801E.GSG

SI05801E.GSG

  • ● 自動(dòng)波特率搜索

協(xié)議

 

 

 

總線協(xié)議/傳輸協(xié)議

PROFIBUS DP 符合 EN 50170

PROFIBUS DP 符合 EN 50170

PROFIBUS DP 符合 EN 50170

電位隔離

 

 

 

存在電位隔離

絕緣

 

 

 

絕緣測試,使用

絕緣電壓 500 V

絕緣電壓 500 V

絕緣電壓 500 V

防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別

 

 

 

防護(hù)等級(jí) IP

IP20

IP20

IP20

環(huán)境要求

 

 

 

運(yùn)行中的環(huán)境溫度

 

 

 

  • ● 小值

0 °C

0 °C

 

  • ● 大值

60 °C

60 °C

 

參考海平面的運(yùn)行高度

 

 

 

  • ● 大海拔安裝高度

3 000 m

3 000 m

3 000 m

組態(tài)

 

 

 

組態(tài)軟件

 

 

 

  • ● STEP 7

STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關(guān)于 GSD 文件

是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關(guān)于 GSD 文件

是; STEP 7 / COM PROFIBUS / 新工具關(guān)于 GSD 文件

尺寸

 

 

 

寬度

40 mm

40 mm

40 mm

高度

125 mm

125 mm

125 mm

深度

117 mm

117 mm

117 mm

重量

 

 

 

重量,約

360 g

360 g

360 g

 西門子6ES7153-2BA02-0XA5

 

6.  建立符號(hào)表:

 


 


7.  ,建立變量表,然后 ,在線查看和修改PLC變量

 


步:零點(diǎn)標(biāo)定

空秤時(shí)顯示毛重為1.85kg (注:默認(rèn)單位為kg,小數(shù)點(diǎn)位數(shù)為2)

 


 


寫入命令代碼3,并將觸發(fā)位置1, 按鈕,進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定,將當(dāng)前重量標(biāo)為0,如下所示:

 


 


第二步:砝碼標(biāo)定

將一個(gè)20kg的砝碼傳感器上,然后寫入命令代碼4,并將觸發(fā)位置1

 


 


命令執(zhí)行完畢后,值為2000,即20kg

 


 


注:(1)務(wù)必保證標(biāo)定砝碼的重量大于所有稱重傳感器的總額定負(fù)荷的5 %,否則命令4無法執(zhí)行;

(2)標(biāo)定砝碼的重量可以通過SIWATOOL MS進(jìn)行修改,默認(rèn)值為20kg

 


 


第三步:去皮操作

當(dāng)前毛重為6.59kg,寫入命令代碼22,并將觸發(fā)位置1,如下所示

 


 


命令執(zhí)行完畢后,毛重值變?yōu)?kg

 


 


注:(1)如果采用預(yù)設(shè)皮重的,那么可以在VW14中輸入預(yù)設(shè)的皮重值,然后執(zhí)行命令26;或者在SIWATOOL MSDR15中輸入預(yù)設(shè)皮重,然后執(zhí)行命令24

 


 


第四步:毛重、皮重和凈重的顯示

通過變量VB10 (即Select_Process_Value)選擇變量VW2代表的重量類型:

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