西門子6ES7153-2BA02-0XB4

 控制單元即CU320，它是驅動系統(tǒng)的大腦，負責控制和協(xié)調整個驅動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)
甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)
據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
根據(jù)連接外圍I/O 模塊的數(shù)量、軸控制模式、所需的功能以及CF 卡的不同，1 塊CU320 能夠控制軸的數(shù)量也不同。
?? 用作速度控制
• 大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴展1 的CF 卡)：通常為6 個伺服軸或4 個矢量軸或8 個V/F 軸。實際控制的軸
數(shù)與CU320 的負荷(即所選的功能)有關，應以SIZER 配置軟件為準。
• 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320 來控制，即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上，但伺服或矢量都能
與V/F 混配。
• 大輸出頻率及弱磁：伺服為650Hz，矢量和V/F 控制為300Hz。大為5 倍的弱磁。
?? 用作位置控制
大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴展1 的CF 卡)：用作伺服控制時，大為4 個軸；用作矢量控制時，大為2 個
軸，控制軸的數(shù)量不是的，與CU320 的負荷有關，具體控制軸數(shù)應由實際應用決定。*使用SIZER 配置軟
件來決定所能控制的大軸數(shù)。
?? 硬件接口一覽
類型 數(shù)量
數(shù)字量輸入 8
數(shù)字量輸入/輸出 8
Drive-CLiQ 接口 4
Profibus-DP 接口 1
RS232 接口 1
選件插槽 1

S120 控制系統(tǒng)選件
技術數(shù)據(jù)
CU320 控制單元
電流要求
24 V DC 時，大值，不考慮數(shù)字輸入、擴展選配插口和 DRIVE-CliQ
供電。
0.8 A
大導線截面積2.5 mm2
熔斷器大保護電流20 A
數(shù)字量輸入
• 電壓
• 低電平（將數(shù)字輸入端打開視為“低電壓”）
• 高電平
• 24 V DC 時的電流消耗
• 數(shù)字輸入的延時，約為 1)
- L→ H
- H→L
• 高速數(shù)字輸入的延時，約為 1)
（高速數(shù)字輸入能夠用于位置檢測）
- L→H
- H→ L
• 大導線截面積
符合 IEC 61131-2 1 型
8 個浮地式數(shù)字輸入
8 個雙向非浮地式數(shù)字輸入/數(shù)字輸出
-3 ... +30 V
-3 ... +5 V
15 ... 30 V
10 mA
50 μs
100 μs
5 μs
50 μs
0.5 mm2
數(shù)字輸出端
（持續(xù)短路保護）
• 電壓
• 每個數(shù)字輸出的大負載電流
• 延時，約為 1)
• 大導線截面積
8 個雙向非浮地式數(shù)字輸入/數(shù)字輸出
24 V DC
500 mA
150 μs
0.5 mm2
功率損耗< 20 W
PE 連接M5 螺栓
GND 連接M5 螺栓
外形尺寸
• 寬度
• 高度
• 深度
50 mm
270 mm
226 mm
重量，約1.5 kg

使用西門子的觸摸屏，安裝觸摸屏的軟件WinCC_flexible_2008_SP4成功后，不能打開和新建項目，怎么解決？ 解決方法：錯誤很明顯，是SQL服務器沒打開，你看下軟件禁止沒有，實在找不到原因的話把它卸載了，關閉所有軟件重新安裝（也可能是安裝不）。 主要是由于系統(tǒng)的問題，電腦好是安裝win7旗艦版系統(tǒng)。 

而模塊的備件市場可以買到，進行簡單的更換就可以。至于軟件，調試好后不會出故障，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗進行調整，使之完善就是了。（5）改用方便：PLC用于某設備，若這個設備不再使用了，其所用的PLC還可給別的設備使用，只要改編一下程序，就可辦到。如果原設備與新設備差別較大，它的一些模塊還可重用。西門子PLC控制系統(tǒng)設計時應遵循那些步驟和內容？（1）工藝分析深入了解控制對象的工藝過程、工作特點、控制要求，并劃分控制的各個階段，歸納各個階段的特點，和各階段之間的轉換條件，畫出控制流程圖或功能流程圖。（2）選擇合適的PLC類型在選擇PLC機型時，主要考慮下面幾點：1功能的選擇。對于小型的PLC主要考慮I/O擴展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能（如中斷、PID等。 PC/PPI其實就是一根RS485/RS232的匹配電纜，晶體管輸出與繼電器輸出各自的優(yōu)點如何，晶體管不能帶AC220V的交流負載，只能帶低壓的直流，對抗過載和過壓的能力差，但可以高頻輸出，適合高頻率輸出的場合。

河南西門子S7-300軌道=830MM* 保證符號表填寫的準確性是至關重要的，在編寫符號表時，不僅要把設備輸入輸出的地址寫正確，再給每個地址命名并添加注釋，這對后面的編程會非常方便，不需要在編程時每次都查詢地址，只要填寫命名好的名稱即可，第四步:寫出程序流程圖在編程之前。
一摸，查CPU的溫度高不高，CPU正常運行溫度不超過60℃，因手能接受的溫度為人體溫度37～38℃，手感為宜;二看，看各板上的各模塊指示燈是否正常;三聞，聞有沒有異味，電子元件或線纜有無燒毀;四聽。聽有無異動，鏍絲釘松動、繼電器正常工作與否，聽現(xiàn)場工作人員的反映情況;五出現(xiàn)故障根據(jù)圖紙和工藝流程來尋找故障所在地;六對不確定的部位進行部件替換法來確定故障。當PLC的軟件不正常時，主要看CPU的RUN狀態(tài)是否正常，不正常則進行CPU后重新下載控制程序。當PLC硬件不正常時則要按以下順序進行檢查工作：查看PLC電源是否有電：有電則測量電壓是否在+24V的±5%范圍之內，有電且正常，則進行下一步;有電不正常則進行電源模塊的輸出端與輸入端進行檢。

西門子觸摸屏上如何實現(xiàn)動畫效果為了使我們觸摸屏上的畫面顯示的更為直觀，通常情況下需要我們在觸摸屏上做一些動畫的功能，常用的動畫功能有兩種，一種是直線型運動，比如說物體的向左移動或是向上移動。一種是旋轉式移動，比如說風扇的旋轉。那么在我們西門子的觸摸屏中如何實現(xiàn)這兩種功能呢？我們先談談直線運動功能的實現(xiàn)。比如我要在觸摸屏上實現(xiàn)一個物體從左往右移動，那么需要怎么來實現(xiàn)呢？

河南西門子S7-300軌道=830MM*一，我們需要建立一個變量比如說VW0，這個變量用來表示物體移動的情況，也就說根據(jù)這個變量里面的值變化情況來實現(xiàn)小車的移動情況。變量的數(shù)據(jù)類型我們選擇“INT”型。

二、選中需要移動物體，雙擊，在其屬性對話框里面有一個動畫功能的選擇，在其功能里面有幾種直線移動的功能。比如我們這里面選擇水平移動，那么我們需要啟用相應的變量。這里面啟用的變量就是我們在一點里面介紹的用來表示物體移動的變量VW0。設置好關聯(lián)的變量后，接著設置好移動的距離以及對應的坐標軸。那么這些建立好后，我們只要在PLC的程序里面編寫一個使VW0的值在我們設定的范圍內變化的程序，這樣就能實現(xiàn)物體的直線移動的效果。

河南西門子S7-300軌道=830MM*
在程序塊的聲明部分，TITLE行下面的一行中輸入“KNOW_HOW_PROTECT”。執(zhí)行菜單命令“文件/保存（File/Save）”然后“文件/編譯（File/Compile）”。編譯成功后，可在“塊”中看到加鎖的程序塊。解除密碼，打開相應的“源文件”，把“KNOW_HOW_PROTECT”刪除。然后編譯即可。注意，保存好源文件，否則已加密的程序塊將無法打開。西門子PLC相比其他類型PLC有哪些優(yōu)缺點?優(yōu)點：單片機成本低廉，性可能會更強；缺點：可靠性差、抗干擾性能差、通用性差、擴展能力比較弱、處理能力會弱于PLC(若做大系統(tǒng)復雜的交通燈；可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的。
以及指令表或人機界面的對象列表等。軟件的使用極為方便，例如可以將變量表和塊的接口區(qū)中的局部變量直接拖放到梯形圖中。軟件很容易上手。6．各種硬件、網(wǎng)絡和參數(shù)采用形象直觀的圖形和表格組態(tài)的方法來設置。比S7-200的“向導”功能和系統(tǒng)塊更為直觀和方便。7．集成的WinCCBasic的功能和界面與WinCCflexible基本上相同。PLC與精簡系列面板在同一個項目中組態(tài)和編程，人機界面可以直接使用PLC的變量。指示燈比WinCCflexible的更好用。有人機界面仿真功能。8．具有比S7-300的參考數(shù)據(jù)更強的功能，有多種顯示交叉數(shù)據(jù)的方法?？梢钥焖俨榭磫为毜淖兞吭赑LC和HMI中使用的情況。9．有很強的故障和顯示功

 西門子6ES7153-2BA02-0XB4

盡量用子程序參數(shù)代替全局內存，使用子程序參數(shù)，盡量減少庫對全局內存的依賴性。可以庫指令使用的內存。例如，您可以有一個計算四個數(shù)加法的子程序，并將該MT8100IE的輸出存儲在一個V內存 位置。程序的其余部分則會讀取該V內存位置，以便確定計算的結果。如果您希望將該子程序放入庫，考慮在子程序中增加一個輸出參數(shù)，并將計算結果存儲在該參 數(shù)中。這樣就無須V內存位置，并允許您決定存儲結果的位置。

　　使用臨時變量進行計算，將臨時變量用于計算和臨時結果可盡量減少用戶庫對全局內存的使用。臨時變量（在局部變量表中對子程序和中斷例行程序進行定義）從西門子plc的局部內存分配，不與項目發(fā)生沖突。局部內存并非持久性內存，無法用于在指令調用之間保存數(shù)據(jù)。其使用期是說明局部內存的子程序或中斷例行程序的執(zhí)行階 段。

　　需要使用V內存時，有時必須在包括在指令庫中的子程序和中斷例行程序中使用全局V內存。此時，為在這些POU中使用的所有V內存說明符號，并在程序中使用符號。當庫被編譯后，這些符號被用于決定庫需要的內存量。

　　需要I/O地址時，有時必須在包括在指令庫中的子程序和中斷例行程序中使用實際I/O地址。必要時，這些POU中使用的所有I/O地址符號，并在應用程序中使用這些符號。

　　2）將POU注釋用于文檔編制

　　如果選擇用密碼保護庫指令，庫用戶則無法看到指令中的源碼。但是，他們能夠看到構成庫的每個子程序和中斷例行程序的POU指令。POU注釋是記錄每條指令功能的優(yōu)秀位置。請考慮使用POU注釋提供下列詳細信息：

　　1.該指令具體執(zhí)行什么功能？POU注釋是給出指令功能說明的優(yōu)秀位置。

　　2.如何調用指令？例如，如果指令僅限在*掃描時調用，或者如果指令依賴于成功地完成另一條指令，應當使用POU注釋記錄這些指令的詳細用法。

　　3.指令使用何種全局內存？如果指令直接參考全局內存，POU內存應當提醒用戶這一用法，以便用戶對程序進行設計，以避免內存訪問沖突。

　　4.指令如何指示錯誤？很多指令需要通過輸出參數(shù)或全局內存位置指示錯誤條件。向用戶提供可能產(chǎn)生的錯誤說明以及如何糾正這些錯誤的說明會很有幫助。

　　3）分發(fā)用戶庫

　　庫編譯輸出是一個磁盤文件（mwl文件），該文件包含STEP 7-Micro/WIN識別和使用指令庫所需的所有內容。如果希望向其他STEP 7-Micro/WIN用戶分發(fā)用戶庫，可以將該文件復制，為用戶提供一份文件的拷貝。

西門子PLC常用的功能指令

　1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD

　　兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。

　　2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令ALD

　　兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令。

　　3、輸出指令=

　　1、=輸出指令是將繼電器、定時器、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重復使用，且類型和數(shù)量不受限制。

　　4、置位與復位指令S、R

　　S為置位指令，使動作保持；R為復位指令，使操作保持復位。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復位，N=1～255如果被復位的是定時器位或計數(shù)器位，將清除定時器或計數(shù)器的當前值。

　　5、跳變觸點EU，ED

　　正跳變觸點檢測到一次正跳變（觸點的入信號由0到1）時，或負跳變觸點檢測到一次負跳變（觸點的入信號由1到0）時，觸點接通到一個掃描周期。正/負跳變的符號為EU和ED，他們沒有操作數(shù)，觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負跳變。

　西門子PLC局部變量的說明類型 對局部變量賦值的類型取決于在其中賦值的POU。西門子PLC的主程序（OB1）、中斷例行程序和子例行程序可使用臨時（TEMP）變量。

　　說明類型 說明

　　IN 調用POU提供的輸入?yún)?shù)。

　　OUT 返回調用POU的輸出參數(shù)。

　　IN_OUT 數(shù)值由調用POU提供的參數(shù)，由西門子PLC的子例行程序修改，然后返回調用POU。

　　TEMPORARY 臨時保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的臨時變量。一旦POU*執(zhí)行，臨時變量數(shù)值則無法再用。在兩次POU執(zhí)行之間，臨時變量不保持其數(shù)值。

　　局部變量數(shù)據(jù)類型檢查 返回高級

　　將局部變量作為仿西門子PLC的子例行程序參數(shù)傳遞時，在該子例行程序局部變量表中的數(shù)據(jù)類型必須與調用 POU中數(shù)值的數(shù)據(jù)類型相匹配

　　舉例：

　　您從OB1調用SBR0，將稱為INPUT1的全局符號用作子例行程序的輸入?yún)?shù)。

　　在SBR0的局部變量表中，您已經(jīng)將一個稱為FIRST的局部變量定義為輸入?yún)?shù)。

　　當0B1調用SBR0時，INPUT1數(shù)值被傳遞至FIRST。

　　INPUT1和FIRST的數(shù)據(jù)類型必須匹配。

　　如果INPUT1是實數(shù)，F(xiàn)IRST也是實數(shù)，則數(shù)據(jù)類型匹配。如果INPUT1是實數(shù)，但FIRST是整數(shù)，則數(shù)據(jù)類型不匹配