西門子6ES7153-2BA02-0XB5
定義及作用:串接于電源與被控電機之間,通過微電腦控制其內(nèi)部的晶閘管觸發(fā)導通角實現(xiàn)交流調(diào)壓,使電機輸入電壓從零以預設函數(shù)關系逐漸上升,直至起動結(jié)束,賦予電機全電壓,即為軟起動,在軟起動過程中,電機起動轉(zhuǎn)矩逐漸增加,轉(zhuǎn)速也逐漸增加。載使變頻器跳動比較頻繁直到晶閘管全導通,電動機工作在額定電壓的機械特性上,實現(xiàn)平滑啟動,降低啟動電流。為電機正常運行提供額定電壓。能調(diào)節(jié)電源頻率,所以就不能從零壓零頻啟動電機,不能實現(xiàn)零沖擊啟動。
廠家報價表如果軸上負載沒有改變,則電機處于嚴重過載狀態(tài),定子電流將達到額定值的2倍甚至更高。短時間內(nèi)電機就會發(fā)熱甚至燒毀。造成缺相運行的主要原因如下:電源線路上因其它設備故障引起一相斷電,接在該線路上的其它三相設備就會缺相運行。斷路器或接觸器一相由于偏電壓燒毀或接觸不良造成缺相。其它非機械電氣故障原因造成的電機溫度升高,嚴重時也可能導致電機故障。如環(huán)境溫度高,電機缺少風扇、風扇不完整或缺少風扇罩。這種情況下必須強制冷卻保證通風或更換風葉等,否則無法保證電機的正常運行。
中央單元由中央機架、電源模塊、CPU模塊、I/O模塊、功能模塊、通信處理器模塊、擴展接口模塊等組成;擴展單元由擴展機架、I/O模塊、功能模塊、通信處理器模塊、電源模塊、擴展接口模塊等組成。
概述
嵌入式 PC 或嵌入設備與自動化軟件(例如,軟 PLC、HMI 系統(tǒng)等)相結(jié)合,隨時可用。
Windows Embedded Standard 或 Windows Embedded Compact 用作操作系統(tǒng)。
基于 PC 的自動化包括:
- 控制
- 工藝
- 可視化
- 數(shù)據(jù)處理
- 通信
- 故障安全
基于通用、嵌入式 PC 平臺。
S7-mEC
SIMATIC S7-mEC 是 S7-300 上的一個模塊化控制器,其設計采用了強大的嵌入式 PC 技術。嵌入式控制器是將可靠的模塊化 S7 控制器的優(yōu)點和高性能的 PC 技術結(jié)合在一起、創(chuàng)造出一種新設備。
SIMATIC S7-mEC RTX 具有以下特點:
- 不帶有風扇和硬盤,實現(xiàn)了大的強固性
- 模塊化的擴展選件,例如使用 S7-300 I/O 或 PC 接口進行中心擴展
- 由自動化專家調(diào)試 S7-300
- SIMATIC WinAC RTX 或 WinAC RTX F 作為軟 PLC 進行預裝。
SIMATIC IPC 套件
SIMATIC IPC 套件是易于使用的組合嵌入式 PC,帶有以下 SIMATIC 軟件:
- SIMATIC WinAC RTX
- SIMATIC WinAC RTX F
- SIMATIC WinCC flexible 或 WinCC RT Advanced
- WinAC 和 WinCC 組合
SIMATIC IPC227D 和 IPC277D 套件
SIMATIC IPC227D 和 SIMATIC IPC277D 還提供了隨時可用的預裝 SIMATIC 軟件:
- SIMATIC WinCC RT Advanced
- SIMATIC WinAC RTX
- SIMATIC WinAC RTX F
- SIMATIC WinAC (F) 和 WinCC 組合
這些面板為 7、9、12、15 和 19 英寸 TFT 觸控面板。SIMATIC IPCs 結(jié)構緊湊,它在單一平臺上將控制器與人機界面功能的*組合在一起,還提供了基于 PC 的系統(tǒng)的開放性。
SIMATIC IPC477C 套件
與 SIMATIC IPC427C 的情況一樣,訂購的 SIMATIC HMI IPC477C 也可安裝好 SIMATIC 軟件,隨時可以使用:
- SIMATIC WinCC flexible 或 WinCC RT Advanced
- SIMATIC WinAC RTX
- SIMATIC WinAC RTX F
- SIMATIC WinAC RTX (F) 和 WinCC 組合
面板分為 12 英寸、15 英寸和 19 英寸前面板型,觸摸或按鍵式操作。面板式 PC 結(jié)構緊湊,它在單一平臺上將控制器與人機界面功能的*組合在一起,還提供了基于 PC 的系統(tǒng)的開放性。
SIMATIC IPC477D 套件
與 SIMATIC IPC427D 的情況一樣,訂購的 SIMATIC HMI IPC477D 也可安裝好 SIMATIC 軟件,隨時可以使用:
- SIMATIC WinCC RT Advanced
- SIMATIC WinAC RTX
- SIMATIC WinAC RTX F
- SIMATIC WinAC RTX (F) 和 WinCC 組合
這些面板分為 12 英寸 TFT 觸摸型、15 英寸 TFT 觸摸型、15 TFT 觸摸/按鍵型、19 英寸 TFT 觸摸型和 22 英寸 TFT 觸摸型。面板式 PC 結(jié)構緊湊,它在單一平臺上將控制器與人機界面功能的*組合在一起,還提供了基于 PC 的系統(tǒng)的開放性。
用戶代碼擴展界面(CCX)
使用 CCX 界面的應用程序可在 Windows 和 Ardence RTX 環(huán)境下運行,因此,在原則上,編寫該程序時使用的語言不受限制。
CCX 應用程序在 Windows 環(huán)境下以 DLL 執(zhí)行,在 Ardence RTX 環(huán)境下以實時 DLL 執(zhí)行。
在開發(fā)下面的功能和下列類型應用程序時,程序員可以通過向?qū)еС诌M行應用程序的開發(fā):
- ODK 應用程序同步調(diào)用;
代碼作為 PLC 代碼的一部分來執(zhí)行 - 異步調(diào)用;
代碼與 PLC 同時啟動,在后臺執(zhí)行 - 連續(xù)過程;
ODK 應用程序與 PLC 同時運行,通過調(diào)用報警 OB 通知 PLC 程序
在 PLC 側(cè)還提供有特定系統(tǒng)功能塊,用于啟動 CCX 應用程序并調(diào)用其功能。?
CCX 界面與早期 ODK 界面后向兼容。
共享內(nèi)存擴展界面(SMX)
WinAC 插槽式 PLC 在 PC 的 PCI 界面上具有共享數(shù)據(jù)區(qū),PLC 應用程序和 SMX 應用程序均可自由訪問。 這種連接方式保證了在所有情況下,插槽式 PLC 可獨立于 PC 運行。 為了相同的目的,WinAC 軟件 PLC 提供有共享內(nèi)存。
WinAC ODK 可實現(xiàn) PC 應用程序開發(fā),通過訪問功能,該應用程序可在雙端口 RAM 內(nèi)或共享內(nèi)存內(nèi)訪問基本數(shù)據(jù)類型。 該應用開發(fā)器也由向?qū)С绦蛑С帧?/p>
可使用 WinAC PLC 裝載和傳輸命令訪問該數(shù)據(jù)。
SMX 是之前 T-Kit 界面的進一步開發(fā)。 使用 WinAC T-Kit 開發(fā)的應用程序可繼續(xù)使用。 可使用 WinAC 軟件 PLC 和插槽式 PLC 無變化地運行 SMX 應用程序。
控制器管理界面(CMI)
CMI 可將 WinAC CPU 面板功能集成到 PC 應用程序中。 以下面板功能可由 PC 應用程序執(zhí)行(舉例):
- 啟動和關閉控制器
- 運行鍵鎖開關(RUN/STOP)
- 狀態(tài) LED
- 裝載用戶程序
可實現(xiàn) WinAC 到整個應用程序的靈活集成:
- 可根據(jù)其它應用程序啟動和停止控制,如在 PC 啟動時定義一個啟動順序
- 已更新的 PLC 用戶程序的自動重新裝載(OEM“機器更新”)
WinAC ODK 應用程序創(chuàng)建
可使用 Microsoft Visual Studio 或 Visual C++ 編譯器創(chuàng)建 WinAC ODK 應用程序。 CMX 應用程序也可由 VB 或 C# 編輯器創(chuàng)建。 為此需適當?shù)木幊碳寄堋?/p>
若 CCX 應用程序與 WinAC RTX 一起實時工作,則需 Ardence SDK。
WinAC ODK 僅用于開發(fā)應用程序(開發(fā)授權)。 在 WinAC 側(cè)使用 ODK 創(chuàng)建應用程序不需要其它授權(運行版授權)。
WinAC ODK 應用程序使用
這樣一個應用程序在 WinAC 軟件 PLC 側(cè)或插槽式 PLC 側(cè)與普通的 SIMATIC PLC 編程語言集成。
- 因此,PLC 程序設計員可使用這些應用程序,而無需親自掌握 C/C++ 編程知識。 對于 PLC 程序設計員,ODK 應用程序可視為 PLC 的功能之一。
- 為使 PLC 程序設計員輕松使用該應用程序,可創(chuàng)建 STEP 7 庫,該庫提供簡單的 FC/FB 調(diào)用以處理 ODK 應用程序
- 西門子6ES7153-2BA02-0XB5
- ET200-300主要支持的硬件有:
(1)電源(PS)
電源模塊提供了機架和CPU內(nèi)部的供電電源,置于1號機架的位置。
(2)*處理器(CPU)
CPU存儲并處理用戶程序,為模塊分配參數(shù),通過嵌入的MPI總線處理編程設備和PC、模塊、其它站點之間的通訊,并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。
(3)接口模塊(IM)
接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS DP連接。置于3號機架,沒有接口模塊時,機架位置為空。
(4)信號模塊(SM)
通常稱為I/O(輸入/輸出)模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號,還可用于進行連接,如傳感器和啟動器的連接。
(5)功能模塊(FM)
用于進行復雜的、重要的但獨立于CPU的過程,如:計算、位置控制和閉環(huán)控制。
(6)通訊處理器(CP)
模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點,如:工業(yè)以太網(wǎng),PROFIBUS或串行的點對點連接等。
后三個模塊在機架上可以任意放置,系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。
需要說明的是,每個機架zui多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務超過了8個,則可以擴展機架(每個帶CPU的*機架可以擴展3個機架)。
各個模塊的性能具體如下:
(1)電源模塊(PS)
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
(2)CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能,例如,有的CPU 上集成有輸入/輸出點,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
以上只是列出了部分指標,設計時還要參的手冊。
(3)接口模塊
接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER),可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。
(4)信號模塊
信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,又分DI/DO(數(shù)字量輸入/輸出)和AI/AO(模擬量輸入/輸出)模塊。