西門子6ES7153-2AR03-0XA4

SIMATIC ET 200S 是多功能、高度模塊化的 I/O 系統(tǒng)，具有 IP20 的防護(hù)等級(jí)，可以針對(duì)自動(dòng)化任務(wù)精確的量身定制。

6ES7153-2AR03-0XB5技術(shù)介紹帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和安全型設(shè)計(jì)兩種。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊，包括了電源模塊、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊、技術(shù)模塊、一個(gè) IO-Link 主站以及電機(jī)起動(dòng)器、變頻器和一個(gè)啟動(dòng)接口。由于具有堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，ET 200S 還可以用在高機(jī)械壓力的條件下。

在空間緊張條件下，可以擴(kuò)展一個(gè)小巧的塊 I/O ET 200S COMPACT。ET 200S 還有 SIPLUS 版本，它具有更大的適用溫度范圍。

應(yīng)用領(lǐng)域

豐富的模塊使 ET 200S 成為了幾乎適用于所有行業(yè)的理想 I/O 系統(tǒng)，而且特別適用于需要為模塊設(shè)計(jì)和豐富功能的情況。

ET 200S 具有強(qiáng)大的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸能力和同步工作模式，還非常適用于時(shí)間關(guān)鍵型應(yīng)用。

優(yōu)點(diǎn)

集成了 CPU 功能

大大節(jié)省了接線

在控制柜中的空間要求少

具有緊湊版

模塊化設(shè)計(jì)

模塊系列齊全

面向集成安全性設(shè)計(jì)

集成了具體通道診斷功能

可用于危險(xiǎn)場所（2 類區(qū)域）

作為安全設(shè)備提供了變頻器和電機(jī)起動(dòng)器

選件裝卸簡化了組態(tài)工作

可以在運(yùn)行中更換模塊（熱插拔）

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設(shè)計(jì)和功能

由于機(jī)械裝置與電子裝置隔離

根據(jù)接口模塊情況，多可以插入 63 個(gè) I/O 模塊

根據(jù)接口模塊情況，ET 200S 的大可能寬度為 2m

通過絕緣部署方式，快速連接甚至為安裝電子和電源模塊提供了更多的益處。利用這種新方法，可以連接截面積 0.34 mm² 到 1.5 mm² 標(biāo)準(zhǔn)的導(dǎo)線，而無需剝皮或壓接。

出色的易用性

一個(gè)好的自動(dòng)化解決方案一定是易于安裝和使用的 

SIMATIC ET 200SP在易用性方面達(dá)到了一個(gè)更高的高度

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組裝方便

模塊和端子盒可以在運(yùn)行中更換。模塊和相關(guān)的基座單元通過機(jī)械編碼保證用戶在組裝過程中不會(huì)出錯(cuò)，減少了停機(jī)時(shí)間。

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接線快速

新的設(shè)計(jì)以及直插式端子，使得電纜的接線與拆線比以前更加容易，接線無需工具，只有拆線才需要螺絲刀。

新的連接方式密封性更好，抗腐蝕。

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高度透明

源于設(shè)計(jì)精巧的標(biāo)識(shí)系統(tǒng)，SIMATIC ET 200SP將緊湊的外形與清晰的標(biāo)識(shí)結(jié)合在一起。彩色端子標(biāo)簽方便接線，并可對(duì)I/O模塊的電壓進(jìn)行標(biāo)識(shí)；可打印的參考標(biāo)識(shí)牌可以標(biāo)識(shí)每一個(gè)系統(tǒng)組件；標(biāo)識(shí)條可以對(duì)通道所對(duì)應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行標(biāo)識(shí)。

通過掃描組件上的二維矩陣碼，可以讀出訂貨號(hào)和序列號(hào)。使用西門子免費(fèi)的服務(wù)與支持App，技術(shù)數(shù)據(jù)例如手冊(cè)、固件、FAQ都可以在線獲取。

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高效工程開發(fā)

SIMATIC ET200SP不僅僅可以通過TIA博途中的STEP 7專業(yè)版進(jìn)行組態(tài)配置，也可以使用經(jīng)典版的STEP 7 v5.5進(jìn)行組態(tài)。TIA博圖將所有的自動(dòng)化軟件集成于統(tǒng)一的工程環(huán)境-控制，可視化，故障安全，特殊功能和驅(qū)動(dòng)。所有這些自動(dòng)化組件所需的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，高速在線功能和自動(dòng)化系統(tǒng)診斷這些服務(wù)都是共享的。為此，TIA博途為所有的自動(dòng)化任務(wù)提供了統(tǒng)一直觀的用戶接口以及一致的系統(tǒng)特性。

對(duì)于工程開發(fā)來說，這意味著極大提高工程效率。

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可更換的總線適配器

通過總線適配器（BA）SIMATIC ET 200SP提供了多種PROFINET的連接方式。BA 2xRJ45采用常規(guī)的RJ45插口。BA 2xFC（快速連接接頭）其PROFINET電纜直接連接在總線適配器中，即使在持續(xù)震動(dòng)的場合，也具有*的可靠性?？筛鼡Q的總線適配器進(jìn)一步提高了ET 200SP的易用性。

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診斷可靠

SIMATIC ET 200SP可以不斷的給用戶提供系統(tǒng)狀態(tài)的詳細(xì)信息。通過I/O模塊上產(chǎn)生的信號(hào)實(shí)現(xiàn)通道級(jí)的診斷，無需額外編程。因此監(jiān)控和維護(hù)不僅更加簡單而且更加可靠。更進(jìn)一步的診斷信息可以通過工程軟件STEP 7 v5.5 或者 STEP 7 V11 (TIA博途)來讀取。另外，ET 200SP的接線端子上還有易于使用的自夾緊式測量探針孔，可以同時(shí)進(jìn)行多個(gè)探針的測量。

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配置簡單

ET 200SP通過PROFINET或者PROFIBUS接口模塊與總線系統(tǒng)相連，接口模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在I/O模塊和上層控制器之間的交換。

PROFINET接口模塊
PROFINET接口模塊上，可以插接各種總線適配器，從而自由選擇PROFINET的連接形式。
PROFINET接口模塊具有以下幾種：

• IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，包含服務(wù)模塊，不含總線適配器
  PROFINET接口模塊，多支持32個(gè)擴(kuò)展模塊
  訂貨號(hào): 6ES7 155-6AU00-0BN0

• IM155-6PN 標(biāo)準(zhǔn)型，包含服務(wù)模塊以及安裝好的總線適配器（BA 2xRJ45）
  PROFINET接口模塊，多支持32個(gè)擴(kuò)展模塊
  訂貨號(hào): 6ES7 155-6AA00-0BN0

• IM 155-6PN 高性能型，包含服務(wù)模塊，不含總線適配器
  PROFINET接口模塊，多支持64個(gè)擴(kuò)展模塊
  支持大點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)架構(gòu)，以及快速數(shù)據(jù)傳輸
  訂貨號(hào): 6ES7155-6AU00-0CN0

PROFIBUS接口模塊
PROFIBUS接口模塊通過DP接頭與總線相連，DP接頭為 9針sub-D接口。
PROFIBUS接口模塊型號(hào)如下:

• IM155-6DP 高性能，包含服務(wù)模塊以及PROFIBUS 總線連接器 (6ES7972-0BB70-0XA0) 
  PROFIBUS接口模塊，多支持32個(gè) I/O模塊

•  西門子6ES7153-2AR03-0XA4

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  SIMATIC DP，接通 ET 200M IM 153-4 PN IO High Feature 針對(duì)多 12 個(gè) S7-300 模塊， 支持故障安全性模塊， HART 模塊， 共享設(shè)備， 介質(zhì)冗余協(xié)議

  產(chǎn)品
  商品編號(hào)(市售編號(hào))	6ES7153-4BA00-0XB0
  產(chǎn)品說明	SIMATIC DP，接通 ET 200M IM 153-4 PN IO High Feature 針對(duì)多 12 個(gè) S7-300 模塊， 支持故障安全性模塊， HART 模塊， 共享設(shè)備， 介質(zhì)冗余協(xié)議
  產(chǎn)品家族	IM 153-4 PN
  產(chǎn)品生命周期 (PLM)	PM300:有效產(chǎn)品
  價(jià)格數(shù)據(jù)
  價(jià)格組 / 總部價(jià)格組	AL / 250
  列表價(jià)（不含增值稅）	顯示價(jià)格
  您的單價(jià)（不含增值稅）	顯示價(jià)格
  金屬系數(shù)	無
  交付信息
  出口管制規(guī)定	AL : N / ECCN : EAR99H
  工廠生產(chǎn)時(shí)間	1 天
  凈重 (Kg)	0.263 Kg
  產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)	未提供
  包裝尺寸	13.20 x 15.00 x 5.10
  包裝尺寸單位的測量	CM
  數(shù)量單位	1 件
  包裝數(shù)量	1
  其他產(chǎn)品信息
  EAN	4025515078579
  UPC
  商品代碼	85176200
  LKZ_FDB/ CatalogID	ST76
  產(chǎn)品組	4056
  原產(chǎn)國	德國
  Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive	RoHS 合規(guī)開始日期: 2010.10.05
  產(chǎn)品類別	A: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用
  電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別	沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)

UT指令稱為“輸出指令”或“驅(qū)動(dòng)指令”。其功能是：輸出邏輯運(yùn)算結(jié)果，也就是根據(jù)邏輯運(yùn)算結(jié)果去驅(qū)動(dòng)一個(gè)的線圈。

    OUT指令的操作元件可以是輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C中的任何一個(gè)。

    OUT指令的使用如圖1所示。當(dāng)輸入繼電器X0的常開觸頭閉合時(shí)，PLC執(zhí)行OUTY1指令，輸出繼電器Y1線圈被驅(qū)動(dòng)接通，則Y1的常開觸頭閉合，Y1的常閉觸頭斷開。

    圖1    OUT指令使用圖

    OUT指令不能用于驅(qū)動(dòng)輸入繼電器，因?yàn)檩斎肜^電器的狀態(tài)是由輸入信號(hào)決定。定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C使用OUT指令后，還需有一條常數(shù)設(shè)定值語句。

在梯形圖中，每個(gè)邏輯行都是從左母線開始的，并通過各類常開觸頭或常閉觸頭與左母線連接，對(duì)應(yīng)的指令應(yīng)該用LD指令或LDI指令。

    LD指令稱為“取指令”，其功能是使常開觸頭與左母線連接。

    LDI指令稱為“取反指令”，其功能是使常閉觸頭與左母線連接。

    “LD”為取指令的助記符，“LDI”為取反指令的助記符。LD指令和LDI指令的操作元件可以是輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C中的任何一個(gè)。

    LD指令和LDI指令的使用如圖1所示。

    圖1    LD指令和LDI指令使用圖

(1)輸入繼電器(X)。輸入繼電器是PLC專門用于接收外部元件發(fā)來的控制信號(hào)，與輸入端子相連，供編程時(shí)使用。輸入繼電器只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動(dòng)，其觸頭也不能直接輸出帶動(dòng)負(fù)載。

    (2)輸出繼電器(Y)。輸出繼電器是PLC專門用于將輸出信號(hào)傳給外部負(fù)載，具有一定的負(fù)載能力，不能直接由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，而只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動(dòng)。它有繼電器輸出、雙向晶閘管輸出和晶體管輸出等結(jié)構(gòu)類型。

    (3)輔助繼電器(M)。輔助繼電器與輸出繼電器一樣，只能由程序驅(qū)動(dòng)，而不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其作用相當(dāng)于繼電器控制電路中的中間繼電器。它有通用型、保持型兩類。

    (4)移位寄存器。移位寄存器是由相鄰的幾個(gè)輔助繼電器組成，*個(gè)輔助繼電器的編號(hào)就是該移位寄存器的編號(hào)。當(dāng)移位寄存器的位數(shù)不足時(shí)，可以將兩個(gè)移位寄存器串聯(lián)使用，組成高低位結(jié)構(gòu)，利用低位溢出的數(shù)據(jù)作為高位的輸入數(shù)據(jù)。

    (5)特殊輔助繼電器。特殊輔助繼電器共256點(diǎn)，用于表示PLC的某些狀態(tài)，提供時(shí)鐘脈沖（10ms、100ms，1s和1min）和標(biāo)志，設(shè)定PLC的運(yùn)行方式，或者用于步進(jìn)順控、禁止中斷、設(shè)定計(jì)數(shù)器是加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)等，是一種特殊用途繼電器。

    (6)狀態(tài)寄存器(S)。狀態(tài)寄存器用于表示PLC各類運(yùn)行的具體狀態(tài)，常與STL指令一起使用。

    (7)指針(P/I)。指針包括分支指令用的P0 - P54（共55點(diǎn)）和中斷用的指針（共9點(diǎn)）兩部分，總共64點(diǎn)，用于P0 - P63表示跳轉(zhuǎn)指令(JUMP)的跳步目標(biāo)和子程序調(diào)用指令( CALL)調(diào)用的子程序的標(biāo)號(hào)，執(zhí)行到子程序中的SRET指令時(shí)返回執(zhí)行主程序。中斷用指針共9點(diǎn)，用于指出某一中斷源的中斷入口程序標(biāo)號(hào)，執(zhí)行到IRET指令返回到中斷指針的下一條指令。

    (8)定時(shí)器(T)。定時(shí)器分非積算定時(shí)器和積算定時(shí)器兩類，非積算定時(shí)器沒有積算功能，只是在線圈斷電或PLC停電時(shí)復(fù)位操作，積算定時(shí)器(2-7)的輸入觸頭斷開時(shí)保持當(dāng)前值，X1再次復(fù)電/接通時(shí)繼續(xù)定時(shí)。當(dāng)累計(jì)時(shí)間為34. 5s時(shí)，T250的觸頭動(dòng)作，X2觸頭接通時(shí)T250復(fù)位，然后又重復(fù)開始計(jì)時(shí)。

    (9)計(jì)數(shù)器(C)。計(jì)數(shù)器可通過常數(shù)K直接設(shè)定方式或數(shù)據(jù)寄存器的元件間接設(shè)定方式，來數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)值。32位加減計(jì)數(shù)器C200 - C234的加/減計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200 - M8234設(shè)定，當(dāng)對(duì)應(yīng)的M接通時(shí)為減計(jì)數(shù)，斷開時(shí)為加計(jì)數(shù)。

    (10)數(shù)據(jù)寄存器(D)。數(shù)據(jù)寄存器為16位（高符號(hào)位），兩個(gè)合并起來可構(gòu)成32位。通用數(shù)據(jù)寄存器D0 - D511，共512點(diǎn)，用于存儲(chǔ)運(yùn)算終結(jié)果或中間結(jié)果。特殊數(shù)據(jù)器D8000 - D8255，共256點(diǎn)，用于監(jiān)控PLC的運(yùn)行狀態(tài)，例如電池電壓、掃描時(shí)間、正在動(dòng)作的狀態(tài)編號(hào)等。文件寄存器D1000 - D2999，共2000點(diǎn)，用于存儲(chǔ)大批量數(shù)據(jù)，變址寄存器V/Z，用于改變或修改編程元件的當(dāng)前元件號(hào)