西門子6ES7153-2AR03-0XA5

西門子ET200M特別適用于用戶*或復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。可應(yīng)用的帶有HART的擴(kuò)展模擬輸入或輸出模塊可以優(yōu)化ET 200M 用于過程工程組態(tài)。要求高等級(jí)的可用性的應(yīng)用，可以與諸如S7-400H 或S7-400F/FH 這樣的冗余系統(tǒng)相組合來實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)點(diǎn)：
高密度通道設(shè)計(jì)（每個(gè)模塊最多 64 個(gè)通道），減少了接線工作量，高工廠可用性。RUN中的組態(tài)，可以熱插拔模塊，冗余設(shè)計(jì)。模塊化設(shè)計(jì)，使用S7-300模塊，集成了安全功能，逐個(gè)通道集成了診斷功能，獲得了Ex-zone 2認(rèn)證。

防護(hù)等級(jí)為IP20，特別適合用戶特定的復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù)。包括PROFIBUS DP或PROFINET接口模塊 IM 153、S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)的最多8或12個(gè)I/O 模塊（結(jié)構(gòu)中帶總線接口或帶有源總線模塊）和一個(gè)電源（如果適用），可以使用S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)的信號(hào)、通信和功能模塊進(jìn)行擴(kuò)展。具有HART功能的適用防爆型模擬量輸入或輸出模塊對(duì)ET 200M在過程中的應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。可在冗余系統(tǒng)（S7-400H、S7-400F/FH）中使用。可在運(yùn)行期間在總線模塊處于激活狀態(tài)時(shí)更換模塊（熱插拔）。傳輸率最高12 Mbps。經(jīng)Ex認(rèn)證符合Cat.3（適用于 2 區(qū)），用于根據(jù) PROFIsafe 進(jìn)行安全信號(hào)處理的故障安全數(shù)字量輸入/輸出以及模擬量輸入。支持具有擴(kuò)展用戶數(shù)據(jù)的模塊，例如，帶有HART次要變量的HART模塊。

設(shè)計(jì)和功能：
模塊式的I/O系統(tǒng)ET 200M包括了接口模塊（在冗余設(shè)計(jì)情況下 2IM），和最多 12 個(gè) I/O 模塊。沒有插槽規(guī)則。根據(jù)主模塊數(shù)量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入。SIMATIC S7-300 使用連接器的簡單結(jié)構(gòu)使 ET 200M 應(yīng)用靈活，而且維修友好性高：總線模塊跳到 DIN 導(dǎo)軌上，使用縱向插入的連接器從側(cè)面對(duì)接固定。然后這些模塊安裝到總線模塊上，并用螺絲固定到位，與總線模塊接頭建立接觸。非占用槽上連接器用總線背板蓋保護(hù)起來?？偩€模塊蓋插入到最后一個(gè)總線模塊的側(cè)面。背板總線集成到了模塊上。有源總線模塊允許在工作中更換（熱插拔）。ET 200M 連接到一個(gè) S7-400 上的 PROFIBUS 上之后，控制器就可以在正常運(yùn)行情況下進(jìn)行組態(tài)了（運(yùn)行中組態(tài) – CiR）。

使用總線連接器進(jìn)行配置：
使用 SIMATIC S7-300 總線連接器便于組裝，這使得 ET 200M 十分靈活且使用方便。
模塊組裝：只需將模塊在安裝導(dǎo)軌上定位，轉(zhuǎn)動(dòng)并用螺釘固定。
集成背板總線：背板總線集成在模塊上。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機(jī)殼的背面。

使用有源總線模塊進(jìn)行組裝：
有源總線模塊允許在運(yùn)行期間更換模塊，沒有任何影響。
省時(shí)的模塊更換：更換模塊時(shí)運(yùn)行不會(huì)中斷，繼續(xù)通過其余模塊運(yùn)行。插入新模塊時(shí)，該模塊會(huì)自動(dòng)投入運(yùn)行。在將 S7-400 用作主站時(shí)，可與交換中央模塊相同的方式交換分布式模塊。在 CPU 中會(huì)產(chǎn)生相關(guān)中斷。對(duì)于所有其它 DP 標(biāo)準(zhǔn)主站，信號(hào)通過 DP 診斷發(fā)送到主站。S7-300 作為主站時(shí)，不能對(duì)模塊進(jìn)行熱插拔。各種模塊可用于組裝 ET 200M，這些模塊安裝到專用安裝導(dǎo)軌上。總線模塊 BM IM 153/IM 153 用于接受兩個(gè) IM 153-2 模塊以實(shí)現(xiàn)冗余運(yùn)行（僅限 PROFIBUS）
BM 2x40 總線模塊可容納 2 個(gè) I/O 模塊，模塊寬度為 40 mm。
BM 1x80 總線模塊可容納固定 1 個(gè) I/O 模塊，模塊寬度為 80 mm。
為了取得螺紋長度，可使用防爆型隔板備件；可以將該隔板插在兩個(gè)總線模塊之間。

方便的組裝：
總線模塊可在安裝導(dǎo)軌中轉(zhuǎn)動(dòng)、端對(duì)端排列并使用側(cè)面連接器進(jìn)行固定。然后，可將各模塊插在總線模塊中并用螺釘固定，以便它們與總線連接器接觸。必須使用背板總線蓋來保護(hù)未使用的插槽的連接器。必須將總線模塊蓋插到最后一個(gè)總線模塊的側(cè)面。

接口模塊：

IM153-2高性能型：IM153-2高性能型可滿足制造業(yè)的更高要求，如 F 技術(shù)或與時(shí)鐘同步相關(guān)的最高性能。此接口模塊也可用于過程領(lǐng)域中的 PCS 7。該 IM 可冗余使用，支持那些在控制現(xiàn)場所需的典型功能。例如，這樣的功能包括時(shí)鐘同步以及精度達(dá)到1ms的時(shí)間戳。

IM153-4PN：通過銅線將模塊ET 200M I/O設(shè)備連接至PROFINET 現(xiàn)場總線。 它可以自動(dòng)處理模板和更高級(jí)的PROFINET I/O 控制器間的通信。可對(duì)現(xiàn)有的ET 200M PROFIBUS 接口產(chǎn)品系列加以補(bǔ)充。

IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，可以把模塊化的I/O設(shè)備ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。這些首部模塊可應(yīng)用于許多場合：

PCS 7的特殊功能和模塊：

IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時(shí)鐘同步、時(shí)間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測器，通過“0”和“1”信號(hào)，并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。為獲得一個(gè)合理的通道價(jià)格，可能會(huì)采用8-通道 HART 模塊。

容錯(cuò)系統(tǒng)：

高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機(jī)后系統(tǒng)重啟等會(huì)造成高昂損失的應(yīng)用場合。例如，典型的應(yīng)用場合包括發(fā)電、配電、隧道系統(tǒng)、機(jī)場行李運(yùn)輸系統(tǒng)、石油平臺(tái)、煉油廠、特種玻璃制造商、半導(dǎo)體行業(yè)等。通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結(jié)合，ET 200M 能夠以單通道模式（標(biāo)準(zhǔn)可用性）或開關(guān)模式（增強(qiáng)可用性）進(jìn)行連接。此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應(yīng)用以及PNO標(biāo)準(zhǔn)化冗余應(yīng)用。

面臨爆炸危險(xiǎn)的范圍：

在爆炸危險(xiǎn)范圍內(nèi)，不同信號(hào)和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價(jià)比地安裝在Zone 2區(qū)域，但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如，可用于化工和制藥行業(yè)、石油鉆探平臺(tái)、或普通制造工廠（如印刷工業(yè)或汽車工業(yè)的噴漆車間）?？梢园赐ǖ栏綦x處理 Ex zone 1區(qū)信號(hào)。對(duì)于非防爆區(qū)域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。

安全型系統(tǒng)：

產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)，故障安全型控制器進(jìn)入安全狀態(tài)，并確保操作人員、機(jī)器和環(huán)境的安全，例如出現(xiàn)擠壓時(shí)的自動(dòng)化系統(tǒng)或乘客運(yùn)輸。不同的信號(hào)模板可用于連接故障安全信號(hào)和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據(jù)連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。對(duì)于面向安全的 I/O 模塊的應(yīng)用場合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。

高動(dòng)態(tài)生產(chǎn)過程：

在高精度生產(chǎn)和加工過程中，用于控制高速機(jī)械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅(qū)動(dòng)控制。在這種情況下，分布式 I/O 設(shè)備捕獲信號(hào)與執(zhí)行器作出相應(yīng)反應(yīng)之間的時(shí)間必須盡量縮短，并可精確復(fù)制。SIMATIC 自動(dòng)化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時(shí)鐘同步”，并由不同的 ET 200M 信號(hào)模板提供支持。

 西門子6ES7153-2AR03-0XA5

使用總線連接器進(jìn)行配置

使用 SIMATIC S7-300 總線連接器便于組裝，這使得 ET 200M 十分靈活且使用方便：

• 模塊組裝；
  只需將模塊在安裝導(dǎo)軌上定位，轉(zhuǎn)動(dòng)并用螺釘固定。
• 集成背板總線：
  背板總線集成在模塊上。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機(jī)殼的背面。

使用有源總線模塊進(jìn)行組裝

有源總線模塊允許在運(yùn)行期間更換模塊，沒有任何影響：

• 省時(shí)的模塊更換；
  更換模塊時(shí)運(yùn)行不會(huì)中斷，繼續(xù)通過其余模塊運(yùn)行。插入新模塊時(shí)，該模塊會(huì)自動(dòng)投入運(yùn)行。在將 S7-400 用作主站時(shí)，可與交換中央模塊相同的方式交換分布式模塊。在 CPU 中會(huì)產(chǎn)生相關(guān)中斷。對(duì)于所有其它 DP 標(biāo)準(zhǔn)主站，信號(hào)通過 DP 診斷發(fā)送到主站。S7-300 作為主站時(shí)，不能對(duì)模塊進(jìn)行熱插拔。

各種模塊可用于組裝 ET 200M，這些模塊安裝到安裝導(dǎo)軌上。

• BM PS/IM 總線模塊可容納電源和 IM 153
• 總線模塊 BM IM 153/IM 153 用于接受兩個(gè) IM 153-2 模塊以實(shí)現(xiàn)冗余運(yùn)行（僅限 PROFIBUS）
• BM 2x40 總線模塊可容納 2 個(gè) I/O 模塊，模塊寬度為 40 mm
• BM 1x80 總線模塊可容納固定 1 個(gè) I/O 模塊，模塊寬度為 80 mm

為了取得螺紋長度，可使用防爆型隔板備件；可以將該隔板插在兩個(gè)總線模塊之間。

• 方便的組裝；
  總線模塊可在安裝導(dǎo)軌中轉(zhuǎn)動(dòng)、端對(duì)端排列并使用側(cè)面連接器進(jìn)行固定。然后，可將各模塊插在總線模塊中并用螺釘固定，以便它們與總線連接器接觸。必須使用背板總線蓋來保護(hù)未使用的插槽的連接器。必須將總線模塊蓋插到后一個(gè)總線模塊的側(cè)面。

電源

對(duì)于 ET 200M，可使用 2 A、5 A 和 10 A 等特殊形式電源。

功能

工作原理

自動(dòng)化系統(tǒng)的用戶程序可以訪問模塊化 ET 200M I/O 設(shè)備的輸入/輸出以及中央控制器的輸入/輸出。

中央控制器的主站接口和 IM 153 接口全面處理通過總線系統(tǒng)進(jìn)行的通信。

診斷功能驗(yàn)證 ET 200M 是否正常運(yùn)行。

ET 200M 可以診斷：

• 模塊錯(cuò)誤
• 短路（輸出）
• 總線故障，即不正確的數(shù)據(jù)傳輸
• 24 V DC 負(fù)載電源
• I/O 模塊的熱插拔

通過以下方式對(duì)診斷數(shù)據(jù)進(jìn)行分析：

• 分布式，通過 ET 200M 上的診斷指示燈
• 集中式，在可編程控制器的中央模塊 (CPU) 中。

PROFIBUS 組態(tài)和參數(shù)設(shè)置

針對(duì)組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀，計(jì)算所需的消息幀長度

DP 主站必須提供所需的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)量。一些主站提供較短的組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀長度。例如，S5-95U/DP 中組態(tài)和參數(shù)設(shè)置消息幀的大長度分別為 32 字節(jié)。這意味著在本例中，可將多 3 個(gè)模塊插到 ET 200M 中，并且可對(duì)其中一個(gè)模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

在將設(shè)備連接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 進(jìn)行組態(tài)的主站模塊時(shí)（在其它廠商的主站模塊上運(yùn)行），可通過版本低為 V3 的 COM PROFIBUS 來創(chuàng)建固定的預(yù)分配 GSD 文件。然后該文件可加載到其它廠商的組態(tài)工具中，并可用于對(duì)站進(jìn)行簡便組態(tài)。

這樣就能使用 COM PROFIBUS 便利的純文本參數(shù)設(shè)置，從而無需在廠商的組態(tài)工具中輸入十六進(jìn)制代碼。

要使用 IM 153 的完整尋址范圍，需使用適宜的主站。

技術(shù)規(guī)范