西門子6ES7195-7HB00-0XA0

SIMATIC ET 200 為所有應(yīng)用提供解決方案

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動(dòng)器、氣動(dòng)裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如，計(jì)數(shù)、定位等）。

通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的最佳接口，都證明全集成自動(dòng)化具有的集成功能。

PROFINET

PROFINET 是自動(dòng)化領(lǐng)域中的開放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的同步驅(qū)動(dòng)控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場(chǎng)層的任何設(shè)備連接管理層。

這樣，PROFINET 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)層?？梢苑奖愕丶山?jīng)過反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動(dòng)。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場(chǎng)總線。

PROFIBUS 用于將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）連接到自動(dòng)化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）。

PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場(chǎng)總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強(qiáng)、開放式、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)時(shí)間短的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用環(huán)境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時(shí)間的驅(qū)動(dòng)器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房?jī)?nèi)的情況（如，現(xiàn)場(chǎng)級(jí)別）。

AS-Interface

AS-Interface 符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個(gè)工作站提供電力。這樣，AS-Interface 就成為 PROFIBUS DP 或 PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)總線的理想接口。

IO-link

通過通信標(biāo)準(zhǔn) IO-link，可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層。IO-link 促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場(chǎng)層中了所有部件的集成，實(shí)現(xiàn)直至最終過程儀表的最大集成度和無縫通信。

西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最高精度和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。IO-link 已*集成在全集成自動(dòng)化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點(diǎn)。

• 借助于開放式標(biāo)準(zhǔn)，可以將來自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)
• 簡(jiǎn)易接線促進(jìn)了安裝過程
• 接線工作量減少，節(jié)省了安裝時(shí)間與成本
• 高效工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試
• 高速診斷可確保縮短工廠停產(chǎn)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)較高工廠可用性
• 較高的過程透明度可實(shí)現(xiàn)高效功耗管理

• 控制柜中的解決方案 (IP20)

  SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴(kuò)展 I/O 系統(tǒng)sp：

  • 按位模塊化設(shè)計(jì)，采用單導(dǎo)線或多導(dǎo)線連接。
  • 結(jié)構(gòu)緊湊。
  • 插入式端子適合單手接線，無需使用工具。
  • 性能高。
  • 部件種類有限。
  • 具有廣泛的診斷功能。

  SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設(shè)備：

  • 可通過多導(dǎo)線連接進(jìn)行獨(dú)立的模塊化配置
  • 因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機(jī)起動(dòng)器、變頻器、安全技術(shù)、分布式智能以及 IO-link 模塊
  • 可在危險(xiǎn)區(qū)域 (Zone 2) 中使用
  • 作為帶有集成 DI/DO 的可擴(kuò)展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

  SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

  • 使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設(shè)計(jì)；也可進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)
  • 故障安全 I/O 模塊
  • 在不超過 Zone 2 的危險(xiǎn)區(qū)中使用，傳感器和執(zhí)行器不超過 Zone 1。
  • 可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

  SIMATIC ET 200L – 數(shù)字量 I/O 設(shè)備：

  • 低成本數(shù)字量 I/O 設(shè)備。
  • 具有最多 32 個(gè)通道的數(shù)字式電子模塊。

  SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險(xiǎn)區(qū)域中使用本質(zhì)安全型 I/O 設(shè)備：

  • 模塊化設(shè)計(jì)，具有冗余性
  • 堅(jiān)固可靠的本質(zhì)安全設(shè)計(jì)
  • 可在最高 Zone 1/21 的危險(xiǎn)區(qū)域中使用，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險(xiǎn)區(qū)域中使用
  • 可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。
  

  不帶控制柜的 SIMATIC ET 200 系統(tǒng)具有一個(gè)玻璃纖維強(qiáng)化的堅(jiān)固塑料外殼，這使得它抗沖擊、抗污染、不透水。并且，所需使用的附加部件也較少，節(jié)省了電纜，并可獲益于它的極快響應(yīng)時(shí)間。

  SIMATIC ET 200pro – 模塊化和多功能：

  • 具有極緊湊外殼的模塊化設(shè)計(jì)。
  • 安裝方便。
  • 因具有廣泛的模塊而功能多樣 – 從簡(jiǎn)單的輸入和輸出、安全系統(tǒng)、電機(jī)起動(dòng)器和變頻器，一直到 MOBY 識(shí)別系統(tǒng)。
  • 可進(jìn)行熱插拔和固定接線，提高了工廠可用性。
  • 具有廣泛的診斷功能。

  SIMATIC ET 200eco – 數(shù)字量 I/O 設(shè)備：

  • 低成本數(shù)字量 I/O 設(shè)備。
  • 靈活的連接選件。
  • 故障安全模塊。
  • 提高工廠可用性 – 可在運(yùn)行過程中方便地更換電子模塊，無需中斷總線通訊和電源。

  SIMATIC ET 200eco PN – 帶 PROFINET 接口的 I/O 設(shè)備：

  • 低成本 I/O 設(shè)備。
  • 帶最多 16 個(gè)通道的數(shù)字量和模擬量模塊。
  • 通過每個(gè)模塊中的 2 端交換機(jī)進(jìn)行 PROFINET 連接。

  SIMATIC ET 200R – 用于機(jī)械手的 I/O 設(shè)備：

  • 尤其適合在機(jī)械手上使用，例如，用在汽車工業(yè)中的白車身組裝中。
  • 直接安裝在底架上。
  • 因具有堅(jiān)實(shí)的金屬外殼而耐焊劑噴濺。
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    簡(jiǎn)單PLC的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通PLC的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他運(yùn)算功能。隨著開放的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用，只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí)，才使用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。

    (二)控制功能

    控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，PLC的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。

    (三)通信功能

    大中型PLC應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。

    PLC的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合，通信距離應(yīng)裝置實(shí)際要求

    PLC的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps，通信負(fù)荷不大于60%。PLC的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站，組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò)；2）1臺(tái)PLC為主站，其他同型號(hào)PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；3）PLC網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；4）PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的PLC通信網(wǎng)絡(luò)）。

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    STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網(wǎng)絡(luò)、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)到指令塊時(shí)，自動(dòng)顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類型。

    強(qiáng)大的密碼保護(hù)
    STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對(duì)計(jì)算機(jī)中的程序源提供密碼保護(hù)，同時(shí)對(duì)CPU 模塊中的程序也提供密碼保護(hù)，滿足用戶對(duì)密碼保護(hù)的不同需求，*保護(hù)用戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
    STEP 7- Micro/WIN SMART 對(duì)程序源實(shí)現(xiàn)三重保護(hù)：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數(shù)據(jù)頁設(shè)置密碼，只有授權(quán)的用戶才能查看并修改相應(yīng)的內(nèi)容。
    編程軟件對(duì) CPU 模塊里的程序提供4 級(jí)不同權(quán)限密碼保護(hù)。

    新穎的設(shè)置向?qū)?br data-filtered="filtered" />STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡(jiǎn)易快捷的向?qū)гO(shè)置功能，只需按照向?qū)崾驹O(shè)置每一步的參數(shù)即可完成復(fù)雜功能的設(shè)定。新的向?qū)Чδ茉试S用戶直接對(duì)其中某一步的功能進(jìn)行設(shè)置，修改已設(shè)置的向?qū)П銦o需重新設(shè)置每一步。
    向?qū)гO(shè)置支持以下功能：

     

    開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)（變壓器超溫后變位）、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)（閥門開關(guān)后變位），接觸器所帶的輔助點(diǎn)（接觸器動(dòng)作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動(dòng)作后變位），這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電源，所以叫無源接點(diǎn)，也叫PLC或綜保裝置的開入量。

    1、數(shù)字量

    在時(shí)間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的信號(hào)叫數(shù)字信號(hào)。把工作在數(shù)字信號(hào)下的電子電路叫數(shù)字電路。

    例如：

    用電子電路記錄從自動(dòng)生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時(shí)，每送出一個(gè)零件便給電子電路一個(gè)信號(hào)，使之記1，而平時(shí)沒有零件送出時(shí)加給電子電路的信號(hào)是0，所在為記數(shù)?？梢?，零件數(shù)目這個(gè)信號(hào)無論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的，因此他是一個(gè)數(shù)字信號(hào)。小的數(shù)量單位就是1個(gè)。

    2、模擬量

    在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。

    例如：

    熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào)，因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測(cè)溫度都不可能發(fā)生突跳，所以測(cè)得的電壓信號(hào)無論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且，這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義，即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度。

    六 轉(zhuǎn)換原理

    1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號(hào)*行解碼，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平，形成階梯狀信號(hào)，然后進(jìn)行低通濾波。

    根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字信號(hào)的頻譜就是沖激采樣信號(hào)的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數(shù)）的乘積。這樣，用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償，由數(shù)字信號(hào)便可恢復(fù)為采樣信號(hào)。由采樣定理，采樣信號(hào)的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號(hào)的頻譜

  •  西門子6ES7195-7HB00-0XA0

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    在功能和可靠性上比起原裝電纜來可以說是毫不遜色。在制作9芯串口連線時(shí)，需要2個(gè)9孔插頭和1.5米長(zhǎng)的至少7芯的扁平電纜，引腳連線如下所示。　　負(fù)載電源由外部提供。上圖左邊是繼電器輸出電路，繼電器起隔離和功率放大作用，每一路只提供一對(duì)常開觸點(diǎn)。與觸點(diǎn)并聯(lián)的RC電路和壓敏電阻用來觸點(diǎn)斷開時(shí)產(chǎn)生的電弧。上圖右邊是晶體管的輸出電路。輸出經(jīng)光耦合器送給晶體管，晶體管的飽和導(dǎo)通和截止相當(dāng)于觸點(diǎn)的接通和斷開。

    　　那么怎么改變上面的雙線圈輸出呢，采用并聯(lián)的來實(shí)現(xiàn)：雙線圈對(duì)策這樣M3就不會(huì)影響M1的作用了，在寫程序時(shí)候經(jīng)常會(huì)遇到這種情況尤其是步數(shù)較多時(shí)，寫后面的時(shí)候會(huì)忽略前面的輸出，編譯時(shí)三菱plc是不會(huì)報(bào)錯(cuò)的，怎么辦，我們?cè)谙螺d程序?qū)Τ绦蜻M(jìn)行一次檢查，工具程序檢查：程序檢查執(zhí)行后會(huì)在下面的輸出結(jié)果?！　∮脩粼谧鐾獠繑?shù)字量輸入組件的接線時(shí)也需要同樣的作法，需要將所有輸入組件的一端連接在一起，叫輸入組件的的外部共線；輸入組件的另一端才接到PLC的輸入端子X0、X1、X2

    　　技術(shù)文庫plc西門子plc查看內(nèi)容摘要:西門子電機(jī)變頻調(diào)速控制以前多在驅(qū)動(dòng)控制器中實(shí)現(xiàn)，例如Cu320、Cu310等控制單元，使用Scout進(jìn)行配置。

     

    　　E.那就是本身MMC卡有問題，如果可以的話，可以換一張MMC卡來試試。1.將開關(guān)打到MRES位置并保持住直到STOP燈變?yōu)槌Ａ粒ù蠹s9秒鐘）。2.變常亮后必須在3秒內(nèi)將開關(guān)釋放回STOP位置并再次將開關(guān)打到MRES位置?！　∵@兒還需指出的是：OUT指令可連續(xù)使用無數(shù)次，相當(dāng)線圈的并聯(lián)（如圖4中的OUTM100和OUTT0）；定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的線圈，在使用OUT指令后，必須設(shè)定常數(shù)K，或數(shù)據(jù)寄存器的

     

    　　為了分析流程，在接通延時(shí)應(yīng)用電路中加上電源見圖2-14，此時(shí)延時(shí)繼電器并未工作。7.1功能介紹通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)元件，指示被測(cè)量累計(jì)（加法計(jì)數(shù)）或逆計(jì)（減法計(jì)數(shù)）值的器件，當(dāng)數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)值輸出接通或斷開。 　　在模擬量輸入及其轉(zhuǎn)換成實(shí)際值的中（以溫度為例），溫度傳感器采集到的模擬通過PLC模擬量輸入模塊變成數(shù)字傳到PLC的存儲(chǔ)器，再根據(jù)傳感器的量程等實(shí)際情況把數(shù)字換算成實(shí)際的溫度值（模擬量比例換算是指由于A/D、D/A轉(zhuǎn)換之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，S7-200CPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量，兩?！　?、CPU模塊CPU模塊主要是由微處理器（芯片）和存儲(chǔ)器組成，這個(gè)和家用電腦PC機(jī)一樣，相當(dāng)于人的大腦和心臟。通過把其他模塊采集到的信息匯總、分析、處理終把運(yùn)算結(jié)果給輸出。CPU的主要功能就是執(zhí)行用戶程序，編程人員通過編寫用戶程序來實(shí)現(xiàn)一些功能?！　】谕ㄐ诺暮诵氖荴MT（發(fā)送）和RCV（接收）這2條指令以及相應(yīng)的特殊寄存器控制。本的口通信使用的是口0,S7-200CPU使用B30定義口0的工作。通過特殊寄存器B30,可以對(duì)校驗(yàn)的選擇、每個(gè)字符的數(shù)據(jù)位、口的波特率和協(xié)議選擇進(jìn)行設(shè)置