西門子6ES7143-4BF00-0AA0
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。
應(yīng)用
CPU 317-2 DP 具有大容量程序存儲器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu),也適用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。例如,可在生產(chǎn)線上作為一個中央控制器使用,或作為機床控制器使用。
它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:
另外,CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺,例如:
- 簡單的運動控制
- 使用 STEP 7 塊或運行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴展過程診斷。
設(shè)計
CPU 317-2 DP 安裝有:
- 微處理器;
處理器處理每條二進制指令執(zhí)行時間約為 25 ns,每條浮點數(shù)運行指令約為 160ns。CPU 317-2 DP 具有*的字指令、雙字指令和 32 位定點數(shù)指令處理速度。 - 1 MB 工作存儲器(相當(dāng)于約 340 K 指令);
與程序組件執(zhí)行相關(guān)的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。 - 靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu)) - MPI/DP 組合接口;
個 MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI和“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”可以對32個CPU進行簡單組網(wǎng)。
該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。 - PROFIBUS DP 接口:
CPU 317-2 DP 第2個內(nèi)置接口是一個純粹的 PROFIBUS DP 接口,可用作 DP 主站或 DP 從站??梢越M建一個高速的、易于處理的分布式自動化結(jié)構(gòu)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
限制:兩個接口不能同時作為從站來運行。
- CPU具有大容量程序存儲器,可用于要求很高的應(yīng)用
- 能滿足標(biāo)準(zhǔn)機床、特殊機床以及車間應(yīng)用的多任務(wù)自動化系統(tǒng)
- 在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
- 對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力
- 在基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)(PROFINET)
- PROFINET 代理,用于基于部件的自動化(CBA)中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備
- PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上操作分布式 I/O
- 用于 2 端交換機的 PROFINET 接口
- 組合 MPI/PROFIBUS DP-主/從接口
- 用于大量的 I/O 擴展
- 用于建立分布式 I/O 結(jié)構(gòu)
- 在PROFIBUS上實現(xiàn)等時模式
- 可以選用SIMATIC工程工具
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
應(yīng)用
CPU 317-2 PN/DP 具有大容量程序存儲器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu),也適用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。例如,可在生產(chǎn)線上作為一個中央控制器使用,或作為機床控制器使用。
它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:
另外,CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺,例如:
- 簡單的運動控制
- 使用 STEP 7 塊或運行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴展過程診斷。
無需其他組件,通過CPU的集成組合就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動化解決方案。
設(shè)計
CPU 317-2 PN/DP 裝配有:
- 微處理器;
處理器處理每條二進制指令執(zhí)行時間約為 25 ns,每條浮點數(shù)運行指令約為 160ns。CPU 317-2 PN/DP在字指令、雙字指令和32位定點數(shù)指令具有*的處理速度。 - 1 MB RAM (相當(dāng)于約 340 K 條語句);
通過擴展RAM執(zhí)行用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。 - 靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu)) - MPI/DP 組合接口;
個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
MPI 可以通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”與多32個CPU組建簡單的網(wǎng)絡(luò)。
該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。 - 以太網(wǎng)接口;
CPU 317-2 PN/DP 的第 2 個內(nèi)置接口是一個基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端交換機。
它支持下列協(xié)議: - S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數(shù)據(jù)通訊
- PG/OP 通訊,用于通過 STEP 7 進行編程、調(diào)試和診斷
- 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
- 在PROFINET上實現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
- SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進行通訊
-
CM CANopen 模塊是一種 HMS 產(chǎn)品,只能通過 HMS 獲得。
下面的描述包含有關(guān)非西門子(除西門子集團外的第三方,“外部公司”)生產(chǎn)和銷售的相關(guān)產(chǎn)品的信息。這些外部公司獨立地組織其產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售和交付。采用他們自己的業(yè)務(wù)及交貨的條款和條件。
有關(guān)這里介紹的相關(guān)產(chǎn)品和相關(guān)信息的責(zé)任由相關(guān)的外部公司獨自承擔(dān)。除非法律強制規(guī)定,西門子不對外部公司的產(chǎn)品承擔(dān)任何責(zé)任和做出任何擔(dān)保。另請參見有關(guān)“責(zé)任免除/超鏈接的使用”的說明。
概述
為基于 CANopen 運行 S7-1200,提供有一個接口模塊。該接口模塊可與 S7-1200 自動化系統(tǒng)及 IO 組件一起使用。
CiA 和 CANopen 是 CAN 在 Automation e.V. 中的注冊社區(qū)商標(biāo)
應(yīng)用
CANopen 是一種廣泛采用的工業(yè)總線系統(tǒng),可用于各種不同應(yīng)用。使用該模塊,可簡單和經(jīng)濟有效地將 CANopen 應(yīng)用程序與 SIMATIC 相連。
- 車輛液壓閥/軸的控制
- 包裝機械或傳送帶電機控制
- 風(fēng)力發(fā)電機組中角編碼器的位置數(shù)據(jù)采集
- 機器控制裝置采集,如操縱桿
- 路徑編碼器、傾角計或角編碼器的測量數(shù)據(jù)采集,例如,用于塔式起重機和龍門起重機
該 CM CANopen 模塊具有以下特點:
- SIMATIC S7-1200 的 CANopen 接口模塊(主站/從站)
- 在主站模式下可連接多達 16 個 CANopen 從站
- 每個模塊 256 字節(jié)輸入數(shù)據(jù)和 256 字節(jié)輸出數(shù)據(jù)
- 每個 CPU 可連接多達 3 個模塊
- 3 個 LED 指示燈,用于指示模塊、網(wǎng)絡(luò)和 I/O 狀態(tài)診斷
- 可以將該模塊集成到 TIA 博途平臺的硬件目錄中
- 支持 Transparent CAN 2.0A 以處理客戶特定協(xié)議
- 根據(jù)通信協(xié)議 CiA 301 Rev. 4.2 和 CiA 302 Rev. 4.1(主站)實現(xiàn) CANopen
CiA 和 CANopen 是 CAN 在 Automation e.V. 中的注冊社區(qū)商標(biāo)
概述
- 模塊化、可擴展通用系統(tǒng),IP20 防護等級
- 適用于離散自動化領(lǐng)域中各種自動化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案
- 具有*性能和可用性
- 可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號進行組態(tài)
性能
- 提高性能
- 高速指令執(zhí)行:
- 語言擴展
- 新數(shù)據(jù)類型
- 更快速的背板總線
- 經(jīng)過的代碼生成
- 功能強大的通信:
- 以 PROFINET IO(雙端口開關(guān))作為標(biāo)準(zhǔn)接口;
從 CPU 15-2 PN 開始支持,以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設(shè)備,用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備 - OPC UA 數(shù)據(jù)訪問器作為運行時選件,可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
- 可針對總線系統(tǒng)和點到點連接,通過通信模塊進行擴展
集成技術(shù)
- 無需附加模塊就可集成運動控制功能:
- 通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動器和 PROFIdrive 驅(qū)動器
- 運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作(在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步)以及外部編碼器、凸輪和探頭。
- CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作(利用位置同步規(guī)范進行同步)凸輪系統(tǒng)等擴展的運動控制功能。
- 全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽,以進行實時診斷和間歇錯誤檢測;
擁有有效調(diào)試和快速驅(qū)動器和控制裝置 - 廣泛的控制功能:
例如,可輕松組態(tài)的塊可進行控制參數(shù)的自動以實現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量 - 通過提供的工藝模塊獲得附加功能:
例如,高速計數(shù)、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量
安全集成
人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)
- 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。
在 TIA 博途中,使用相同的編輯器生成故障安全和標(biāo)準(zhǔn)用戶程序;例如,這樣就能向標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣,故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成,故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點和全面功能。
集成安全功能
- 通過密碼進行知識保護,防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
- 通過復(fù)制保護來提高保護程度,防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊:
通過復(fù)制保護,可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定,以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運行。 - 具有四個不同授權(quán)級別的權(quán)限:
可向各個用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護級別 4,還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。 - 改進了操作保護:
控制器將會檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未授權(quán)傳輸。 - 用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1):
設(shè)計與操作
- 配備顯示器的 CPU,可顯示純文本信息(因特網(wǎng)上的顯示仿真工具):
- 可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息
- 直接在現(xiàn)場設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,無需使用編程設(shè)備
- 直接以普通文本形式顯示錯誤消息,可縮短停機時間
- 所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器,并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件,從而簡化了庫存,降低了接線成本
- S7-1500 導(dǎo)軌上集成有 DIN 導(dǎo)軌:
快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件 - 通過信號模塊進行集中擴展:
可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進行靈活調(diào)整 - 數(shù)字量信號模塊的系統(tǒng)電纜連接:
可快速、清晰地進行安排,以連接至現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進行簡便接線 - 電源:
- 負(fù)載電源模塊(電源模塊)為模塊提供 24 V 電源
- 電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電
- 分布式擴展:
- 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5,可針對 ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊
- 在集中和分布式運行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別
集成系統(tǒng)診斷
- CPU 的集成系統(tǒng)診斷,默認(rèn)情況下已激活:
- 在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致地顯示系統(tǒng)診斷信息,甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài),也會更新消息。
- 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時,會自動對診斷信息進行更新。
對 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力
- ProDiag 是一個輕松創(chuàng)建機器診斷與工廠診斷的概念。它提升了可用性,并支持就地的故障分析和故障排除功能。
數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
- SIMATIC 存儲卡:
- 插入式裝載存儲器
- 可進行固件更新
- STEP 7 項目(包括注釋和符號)、附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)的存儲選項
- 通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具,可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
- 集成 wed 器:
- 通過 Web 瀏覽器,可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)
認(rèn)證
SIMATIC S7-1500 符合以下和國際標(biāo)準(zhǔn):
- cULus 認(rèn)證
- cULus HazLoc 認(rèn)證
- FM 認(rèn)證
- ATEX 認(rèn)證僅限于 24 V,不適用于 230 V
- CE
- RCM(以前的 C-TICK)
- KCC
- IECEx(僅限 24 V;不適用于 230 V)
- EN 61000-6-4
- EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
- EN 61131-2
應(yīng)用
數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務(wù)。 可通過這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器。
使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點:
- 佳適應(yīng)性;
采用佳的模塊組合方式,可以匹配控制任務(wù)所需的輸入/輸出的點數(shù)。 不需要過多的 - 靈活的過程信號連接;
可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器,將自動化系統(tǒng)連接到過程控制中。 -
設(shè)計
數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性:
緊湊型設(shè)計
堅固的塑料機殼里包括:
- 綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài)
- 前連接器插座,通過前門保護
- 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
- 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進行配線。
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時,可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進行熱插拔,而不會有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。
方便用戶接線
裝置單元通過連接器連接。當(dāng)連接模塊時,編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。
設(shè)計
數(shù)字量輸入模塊具有下列機械特性:
- 緊湊型設(shè)計:
堅固的塑料機殼里包括: - 綠色 LED,用于指示輸入的信號狀態(tài)。
- 前連接器插座,通過前門保護。
- 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
- 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進行配線。
- 安裝方便:
沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應(yīng)。 - 方便用戶接線。
具有8、16、32或64通道的模塊。
西門子6ES7143-4BF00-0AA0
數(shù)據(jù)保持設(shè)置與EEPROM有什么關(guān)系?
如果將MB0-MB13共14個字節(jié)范圍中的存儲單元設(shè)置為“保持”,則CPU在斷電時會自動將其內(nèi)容寫入到EEPROM的相應(yīng)區(qū)域中,在重新上電后用EEPROM的內(nèi)容覆蓋這些存儲區(qū)
如果將其他數(shù)據(jù)區(qū)的范圍設(shè)置為“不保持”,CPU會在重新上電后將EEPROM中數(shù)值到相應(yīng)的地址
如果將數(shù)據(jù)區(qū)范圍設(shè)置為“保持”,如果內(nèi)置超級電容(+電池卡)未能成功保持?jǐn)?shù)據(jù),則會將EEPROM的內(nèi)容覆蓋相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū),反之則不覆蓋。
27:設(shè)置的分哪幾種?
在塊中設(shè)置CPU以用戶對CPU的訪問??梢苑值燃壴O(shè)置,給其他人員開放不同等級的權(quán)限。
28、設(shè)置了CPU后,為何看不出已經(jīng)生效?
在塊中設(shè)置了CPU并下載后,因為你仍然保持了Micro/WIN與CPU的通訊連接,所以CPU不會對設(shè)置的Micro/WIN做保護。
要檢驗是否生效,可以:
1)停止Micro/WIN與CPU的通訊一分鐘以上
2)關(guān)閉Micro/WIN程序,再打開
3)停止CPU的供電,再送電
29、數(shù)字量/模擬量有凍結(jié)功能嗎?
數(shù)字量/模擬量輸出表規(guī)定的是當(dāng)CPU處于停機(STOP)狀態(tài)時,數(shù)字量輸出點或者模擬量輸出通道如何操作。
此功能對于一些必須保持、運轉(zhuǎn)的設(shè)備非常重要。如抱閘,或者一些關(guān)鍵的閥門等,不允許在調(diào)試西門子PLC時停止,就必須在塊的輸出表中進行設(shè)置。
數(shù)字量:在選中“Freezeoutputinlaststate”后,凍結(jié)后的狀態(tài),則在CPU進入STOP狀態(tài)時數(shù)字量輸出點保持停機前的狀態(tài)(是1仍然是1,是0保持為0),同時下面的b.表不起作用如果未選中,那么選中的輸出點會保持ON(1)的狀態(tài),未選中的為0。
模擬量:在選中“Freezeoutputinlaststate”后,凍結(jié)后的狀態(tài),則在CPU進入STOP狀態(tài)時模擬量輸出通道保持停機前的狀態(tài),同時下面的表不起作用,未選中時.在下面表中各個規(guī)定模擬量輸出通道在CPU進入STOP狀態(tài)時的輸出值。