西門子6ES7144-4PF00-0AB0

 西門子PLC中的立即操作是怎么回事？ 
立即操作就是立即置位、立即復位指令優(yōu)先權，常規(guī)輸出指令是當程序掃描周期完，輸出過程映像寄存器中存儲的被復制到物理輸出點；而立即輸出不受掃描周期影響，立即刷新物理輸出點，在一些安全功能或防止誤動作的重要節(jié)點上可使用。
工作原理當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。輸出刷新當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

概述

作為全面集成在全集成自動化 (TIA) 系統(tǒng)中的一種*電源系統(tǒng)，SITOP PSU8600 在工業(yè)電源領域中樹立了新的標準。這種集成的優(yōu)點是，不僅可在 TIA 博途中以透明方式進行工程組態(tài)，還可實現(xiàn)可靠運行?？煞謩e為電源系統(tǒng)的每個輸出設置電壓和電流響應閾值，并且通過對每個輸出進行選擇性過載監(jiān)控，可以快速找到故障。根據(jù)具體要求，不用進行接線，即可添加模塊化系統(tǒng)中的附加模塊，例如用于緩沖短時電源故障。

通過 PROFINET，可以獲得全面的診斷和維護信息?？梢栽?SIMATIC S7 中直接對其進行評估并在 SIMATIC WinCC 中顯示。還針對工廠或設備的能源管理提供了支持：可以從各輸出采集能量數(shù)據(jù)，通過 PROFIenergy 分別激活和禁用各輸出，并可直接集成在能源管理系統(tǒng)中。

標準 CPU

不同性能級別的 7 種標準 CPU： 
CPU 1511-1 PN
CPU 1513-1 PN
CPU 1515-2 PN
CPU 1516-3 PN/DP
CPU 1517-3 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP ODK
具有不同性能范圍的 5 種標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：

CPU 1511-1 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，用于通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
CPU 1513-1 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，用于通過 PROFINET IO 進行分布式配置。
CPU 1515-2 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。第二個配備單獨 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，用于高速通信中作為 I 設備，又或者用于網絡隔離。
CPU 1516-3 PN/DP：
適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。第二個配備單獨 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，用于高速通信中作為 I 設備，又或者用于網絡隔離。
CPU 1517-3 PN/DP：
適用于對程序范圍、聯(lián)網和處理速度具有很高要求的應用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。第二個配備單獨 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，用于高速通信中作為 I 設備，又或者用于網絡隔離。
CPU 1518-4 PN/DP：
適用于在程序范圍和網絡方面具有*要求的應用，且滿足處理速度方面的*要求。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現(xiàn)分布式組態(tài)。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，或在快速通信中用作 I 設備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數(shù)據(jù)傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網絡分離等。
CPU 1518-4 PN/DP ODK:
適用于在程序作用域、聯(lián)網能力和處理速度方面有非常高要求的應用場合，以及適用于對處理速度有要求的應用場合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現(xiàn)分布式組態(tài)。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，或在快速通信中用作 I 設備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數(shù)據(jù)傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網絡分離等。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能夠執(zhí)行由 C/C++ 高級語言創(chuàng)建的程序。

 西門子6ES7144-4PF00-0AB0

??西門子PLC S7-300和S7-400系列，常用在中大型自動化控制系統(tǒng)中。由于大型控制系統(tǒng)中設備較多，控制點數(shù)較多，因此在控制系統(tǒng)中經常會配置分布式I/O ET200M。用戶通過ET200M可以靈活的對系統(tǒng)進行配置和擴展，但是在應用過程中，有時會出現(xiàn)ET200M與主控制PLC之間通訊異常情況。

??1. 檢查DP通訊電纜和DP接頭是否有問題，DP接頭是否正確連接。如果系統(tǒng)中有多個ET200M，需要將個和一個DP接頭的終端電阻撥到ON，其他的DP接頭的終端電阻撥到OFF。

??2. 檢查ET200M的電源是否正常，主控制PLC和ET200M之間需要接口模塊IM153來進行通訊連接。這是需要確認IM153模塊的24V供電是否正常，是否有電壓不足的情況出現(xiàn)。

??3. 每一個遠程分布式I/O ET200M都有一個固定的通訊地址，這個地址在硬件IM153上是撥碼開關的形式，而在軟件組態(tài)中，需要注意軟件中的地址設定要和撥碼開關的地址一致，另外系統(tǒng)中的所有地址不能出現(xiàn)重復的情況。

??4. 由于通訊的長度和通訊的波特率有對應關系，在通訊距離較長的情況下，通訊波特率不能過高。這時候用戶可以適當降低系統(tǒng)的通訊速率，以提高通訊過程的穩(wěn)定性。

??5. 主控PLC可分布式I/O模塊ET200M之間的通訊電纜附近是否有干擾源，如：變頻器，大功率電機等。這些干擾源會對通訊過程造成影響，用戶在進行電纜布線時，需要考慮干擾的情況。