西門(mén)子6ES7148-4CA00-0AA0
ET 200pro串聯(lián)的模板通常包括兩或三部分。接口模板,電源模板,以及數(shù)字和模擬擴(kuò)展模板包括:
構(gòu)成系統(tǒng)背板總線的總線連接器
電子或接口模板
一個(gè)連接模塊
電機(jī)起動(dòng)器還需要一塊背板總線模板。
一個(gè)站包括:
一個(gè)機(jī)架
用于 PROFIBUS DP 的接口模板
用于 PROFIBUS DP 接口模板的連接模板
CM IM DP direct,配有 6 個(gè) M20 螺釘固定電纜頭
CM IM DP ECOFAST Cu
CM IM DP M12 7/8"
另外
各有一個(gè)用于 PROFINET IO 的接口模塊
PROFINET IO 接口模塊的連接模塊:
CM IM PN M12 7/8" S
CM IM PN M12 7/8"
CM IM PN 2 x RJ45
CM IM PN 2 x SCRJ FO
另外
一個(gè) CPU 或一個(gè) F-CPU
高達(dá) 16 塊擴(kuò)展模板,可安裝在 1m 寬的站上
擴(kuò)展模塊
可使用以下擴(kuò)展模塊:
數(shù)字量 I/O
模擬量輸入
模擬量輸出
IO 連接模塊
CM IO 4x M8,用于數(shù)字模塊
CM IO 4x M12,用于數(shù)字模塊
CM IO 4x M12,用于數(shù)字量或模擬量電子模塊
CM IO 4 x M12 P,用于數(shù)字模塊
CM IO 8x M12,用于數(shù)字量電子模塊
CM IO 8x M12 P,用于數(shù)字量電子模塊
CM IO 8 x M12 D,用于數(shù)字模塊
CM IO 2 x M12,用于數(shù)字模塊
CM IO 1 x M23,用于數(shù)字模塊
電子電源模板
用于電源模塊的連接模塊
CM PM-E PP (Push Pull)
CM PM-E,配有 2 個(gè) M20 螺釘固定電纜頭
CM PM-E ECOFAST Cu
CM PM-E 7/8”
故障安全電子模塊
電機(jī)啟動(dòng)器
故障安全電機(jī)啟動(dòng)器
變頻器
RFID 通信模塊
氣動(dòng)設(shè)備接口模塊
IO-Link 主站
電子模塊決定輸入和輸出通道的功能。 連接模塊安裝在電子模塊上。
要求
- 接口模塊已安裝在機(jī)架上。
- 所有電子模塊必須安裝在接口模塊的右側(cè)。
- 接口模塊已插入相關(guān)的總線模塊中(如交付時(shí)那樣)。
- 當(dāng)將電子模塊繼續(xù)向左側(cè)移動(dòng)一個(gè)位置時(shí),將無(wú)法安裝連接模塊。
操作步驟
- 將電子模塊掛到機(jī)架上。 確保機(jī)械互鎖嚙合。
- 在總線模塊的連接器上(非電子模塊!)施加一些壓力,然后將電子模塊滑向左側(cè),使其與接口模塊嚙合,或靠在前一電子模塊上。
圖片: 安裝電子模塊
在 STEP 7 中組態(tài):
啟動(dòng) STEP 7 后,ET 200pro 會(huì)在 HW Config 的硬件目錄中列出。
STEP 7 V5.3 + SP3 或更高版本
STEP 7,V5.3 + SP2 或更高版本和當(dāng)前 HSP
操作步驟
啟動(dòng) SIMATIC 管理器。
創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目。
在 HW Config 中組態(tài) ET 200pro。
將模塊從硬件目錄拖放到組態(tài)表中。
在組態(tài)表中雙擊 ET 200pro 的模塊并設(shè)置其參數(shù)。
對(duì) ET 200pro 的所有其它模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
保存組態(tài),或?qū)⑵湎螺d至 DP 主站。
6.3 端子排的預(yù)設(shè)置
設(shè)置特性曲線
參數(shù) p0777 … p0780 的一個(gè)索引分別對(duì)應(yīng)了一個(gè)模擬量輸出,例如:參數(shù)
p0777[0] … p0770[0] 屬于模擬量輸出 0。
表格 6-6 定標(biāo)曲線的參數(shù)
參數(shù) | 說(shuō)明 |
p0777 | 曲線第 1 個(gè)點(diǎn)的 x 坐標(biāo)[p200x 的 % 值] p200x 是基準(zhǔn)參數(shù),例如:p2000 是基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速。 |
p0778 | 曲線第 1 個(gè)點(diǎn)的 y 坐標(biāo)[V 或 mA] |
p0779 | 曲線第 2 個(gè)點(diǎn)的 x 坐標(biāo)[p200x 的 % 值] |
p0780 | 曲線第 2 個(gè)點(diǎn)的 y 坐標(biāo)[V 或 mA] |
預(yù)定義的類(lèi)型和您的應(yīng)用不符時(shí),需要自定義定標(biāo)曲線。
應(yīng)用示例
變頻器應(yīng)通過(guò)AO 0 將“0 % … 100 %”范圍內(nèi)的換算成“6 mA … 12 mA”范圍內(nèi)的輸出。
6.3 端子排的預(yù)設(shè)置
確定模擬量輸出端的功能
確定模擬量輸出的功能只需要將您選擇的 CO 與參數(shù) p0771 相連。參數(shù) p0771 的索引表示對(duì)應(yīng)的模擬量輸出,例如:p0771[0] 表示模擬量輸出 0。
表格 6-7 變頻器的 CO(選擇)
CO | 含義 | CO | 含義 |
r002 1 | 經(jīng)過(guò)濾波的轉(zhuǎn)速實(shí)際值 | r002 6 | 經(jīng)過(guò)濾波的直流母線電壓 |
r002 4 | 經(jīng)過(guò)濾波的輸出 | r002 7 | 經(jīng)過(guò)濾波的電流實(shí)際值 |
r002 5 | 經(jīng)過(guò)濾波的輸出電壓 | |
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ET 200SP 和 ET200MP 的接口模塊和IO模塊可有以下功能分類(lèi)。
- 基本 (BA): 為實(shí)現(xiàn)基本要求而設(shè)計(jì)的基本模塊。
- (ST): 為要求而設(shè)計(jì)的模塊并被大多數(shù)客戶使用。
- 高性能 (HF): 高性能模塊包含功能。
- 高速 (HS):高速模塊為高速處理做了。
ET 200MP 各級(jí)別的接口模塊的功能屬性
應(yīng)用 | 要求 | 基本要求 | 要求 | 額外要求的功能 |
模塊數(shù)量/機(jī)架 | 多 12 個(gè) | 多 12 個(gè) | 多 30 個(gè) | 多 30 個(gè) |
地址范圍 | 每站大 244 字節(jié),每個(gè)模塊大 128 個(gè)字節(jié) (輸入和輸出) | 每站大 64字節(jié),每個(gè)模塊大 64 個(gè)字節(jié) (輸入和輸出) | 每站大 512 字節(jié),每個(gè)模塊大 256 個(gè)字節(jié) (輸入和輸出) | 每站大 512 字節(jié),每個(gè)模塊大 256 個(gè)字節(jié) (輸入和輸出) |
不帶空插槽的組態(tài)控制 (可選操作) | 不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 |
時(shí)鐘同步 | PROFIBUS: 不支持 | PROFIBUS: 不支持 | PROFINET: 從 250μs起的同步 | PROFINET: 從 250μs起的同步 |
I&M 數(shù)據(jù)(識(shí)別 & ) | 支持: I&M0 to I&M3 | 支持: I&M0 to I&M3 | 支持: I&M0 to I&M3 | 支持: I&M0 to I&M3 |
介質(zhì)冗余 | 不支持 | MRP | MRP | MRP, MRPD |
共享設(shè)備 | 不支持 | 多 2個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備 | 多 2個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備 | 多 4個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備 |
模塊內(nèi)部的共享輸入/輸出 (MSI/MSO) | 不支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
在 S7-400H 中的冗余 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 支持 (須在 STEP 7 V5.5 SP3 中組態(tài)) |
冗余 S2 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 支持 |
表 01
ET 200MP 的 IO 模塊的功能屬性
屬性 | 基本 (BA) | (ST) | 高性能 (HF) | 高速 (HS) |
---|
應(yīng)用 | 基本模塊 | 模塊 | 復(fù)雜模塊 | 高速應(yīng)用的專用模塊 |
參數(shù)的設(shè)定情況 | 無(wú)參數(shù) | 模擬量模塊: 數(shù)字量模塊: | 通道 | 負(fù)載組 / 模塊或通道 (依據(jù)組態(tài)類(lèi)型設(shè)定情況: 短輸入 |
參數(shù)診斷 | 無(wú)診斷 | 模擬量模塊: - 每個(gè)通道
- 每個(gè)負(fù)載組 / 模塊1)
數(shù)字量模塊 : | 每個(gè)通道 | 每個(gè)通道: 短處理時(shí)間 |
時(shí)鐘同步 | 不支持 | 不支持 | 以下模塊支持: - DI 16 x 24V DC HF: 6ES7521-1BH00-0AB0
- DI 32 x 24V DC HF:
6ES7521-1BL00-0AB0 - DQ 16 x 24V DC / 0.5A HF:
6ES7522-1BH01-0AB0 - DQ 32 x 24V DC / 0.5A HF:
6ES7522-1BL01-0AB0 - AI 8xU/I HS
6ES7531-7NF10-0AB0 - AQ 8xU/I HS
6ES7532-5HF00-0AB0 - AQ 8xU/I HF
6ES7532-5ND00-0AB0 | 支持 |
特殊功能 | 只有數(shù)字量模塊的基本版本 ,因?yàn)樘囟ǖ脑蚰M量模塊總是有參數(shù)和診斷 | 使用模擬量模塊: - 通用模塊
- 精度 >= 0.3%
- 共模電壓約 10V to 20V
| 使用模擬量模塊: - 高精度(<0.1%)
- 高共模電壓, 如果必要的話, 單通道隔離
| - |
附加功能 | 不支持 | 不支持 | - DI集成計(jì)數(shù)
- 可縮放的測(cè)量范圍
- 測(cè)量值的縮放
- 測(cè)量范圍
-
| |
表 02
1)只能使用 PROFIBUS GSD 文件來(lái)配置。
ET 200SP 的接口模塊的功能屬性
應(yīng)用 | | | | | - 的快速響應(yīng)時(shí)間
- 快速數(shù)據(jù)交換
|
接口 | 集成 RJ45 插座 | PROFINET 連接通過(guò)銅總線適配器 | 集成 RS485 插座 | PROFINET 連接通過(guò)銅總線或者光纖總線適配器 | PROFINET 連接通過(guò)銅總線或者光纖總線適配器 |
每個(gè)機(jī)架的模塊數(shù)量 | 多12個(gè)模塊 (除了 PROFIsafe) | 多32個(gè)模塊+ 16 x ET 200AL (所有模塊) | 多32個(gè)模塊+ 16 x ET 200AL (所有模塊) | 多64個(gè)模塊+ 16 x ET 200AL (所有模塊) | 多30個(gè)模塊 |
地址范圍 | 大 32個(gè)字節(jié)每個(gè)模塊和站 (輸入和輸出 | 大 798 個(gè)字節(jié)每個(gè)站和256個(gè)字節(jié)每個(gè)模塊 (輸入和輸出) | 大 244個(gè)字節(jié)每個(gè)站和244個(gè)字節(jié)每個(gè)模塊 (輸入和輸出) | 大 1440 個(gè)字節(jié)每個(gè)站和288個(gè)字節(jié)每個(gè)模塊 (輸入和輸出) | 大 968個(gè)字節(jié)每個(gè)站和32個(gè)字節(jié)每個(gè)模塊 (輸入和輸出) |
帶/不帶空插槽的組態(tài)控制 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
帶間隙的站運(yùn)行 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
時(shí)鐘同步 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 從 250μs起的同步 | 從 125μs起的同步 |
小更新時(shí)間 | 1ms (RT) | 1ms (RT, IRT) | 取決于組態(tài)和PROFIBUS波特率, 典型值 3ms | 250μs (RT, IRT) | 125μs (RT, IRT) |
熱插拔 | 單模塊熱插拔 (一個(gè)模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行) | 單模塊熱插拔 (一個(gè)模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行) | 多模塊熱插拔 (多個(gè)模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行) | 多模塊熱插拔 (多個(gè)模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行) | 多模塊熱插拔 (多個(gè)模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行) |
I&M 數(shù)據(jù) (識(shí)別& ) | 支持:I&M0 to I&M3 | 支持:I&M0 to I&M3 | 支持:I&M0 to I&M3 | 支持:I&M0 to I&M4 | 支持:I&M0 to I&M3 |
介質(zhì)冗余 | MRP | MRP | 不支持 | MRP | MRP, MRPD |
共享設(shè)備 | 不支持 | 多 2個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備 | 不支持 | 多 4個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備 | 多4個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備 |
模塊內(nèi)部的共享輸入/輸出 | 不支持 | 支持 | 不支持 | 支持 | 支持 |
冗余 S2 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 支持 | 不支持 |
通過(guò)RESET 鍵恢復(fù)到出廠設(shè)置 | 不支持 | 支持 | 不支持 | 支持 | 支持 |
優(yōu)先啟動(dòng) | 支持 | 支持 | 不支持 | 支持 | 支持 |
過(guò)采樣 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 |
模塊通道分區(qū)成多個(gè)子模塊 | 不支持 | 固件版本V3.3 及更高版本,帶高性能和高速 IO模塊 | 不支持 | 支持: 模塊通道多分區(qū)成4個(gè)子模塊 | 支持: 模塊通道多分區(qū)成4個(gè)子模塊 |
表 03
ET 200SP 的 IO 模塊的功能屬性
屬性 | 基本 (BA) | (ST) | 高性能 (HF) | 高速 (HS) |
應(yīng)用 | | | | - 為短響應(yīng)時(shí)間做了
- 高速的數(shù)據(jù)交換
|
診斷 | 基本診斷 | 每個(gè)模塊的診斷 (如:斷線 和 短路 ) | 通道診斷 | 模塊診斷或通道診斷 |
特殊功能 | | | - 靈活的應(yīng)用通過(guò)參數(shù)的高適應(yīng)性
- 可選擇的操作和擴(kuò)展模塊功能
| - 靈活的應(yīng)用通過(guò)參數(shù)的高適應(yīng)性
- 可選擇的操作和擴(kuò)展模塊功能
|
表 04
注意
所有 ET 200SP IO 模塊都能在所有 ET 200SP 接口模塊上使用。
例外:
- PROFIsafe 模塊無(wú)法在基本接口模塊上使用。
- 工藝模塊TM Timer DIDQ 10x24V不能在DP接口模塊上使用。
需要注意,接口模塊的功能可能會(huì)IO模塊的功能。例如:
HF 和 HS IO 模塊都支持時(shí)鐘同步?;?、和 DP 接口模塊不支持時(shí)鐘同步。