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| 產(chǎn)地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,電子 |
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
用于顯示錯誤 （Error）、運行狀況 （RUN）、電源狀況 （PWR） 的診斷顯示以及每個端口一個鏈路 LED
可選標簽采用淺灰色或黃色標簽條。有兩種材料可供選擇：
標簽箔和帶有 500 個標簽條的標簽卷，用于熱轉(zhuǎn)印打印機
紙張 （280 g/m2） 為 DIN A4 紙，每張帶有 100 個條，適用于激光打印機
接口模塊可帶有一個參考 ID 標簽
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子6ES7194-4BE00-0AA0
SIMATIC ET 200 為所有應用提供解決方案SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機器上，還可在危險區(qū)域中使用域。模塊化的設計讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術模塊（例如，計數(shù)、定位等）。
通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口，都證明全集成自動化具有*無的集成功能。
PROFINET 是自動化領域中的開放式、跨供應商工業(yè)以太網(wǎng)標準 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實現(xiàn)現(xiàn)場設備（IO 設備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運動控制應用的同步驅(qū)動控制解決方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標準的標準以太網(wǎng)技術，可將現(xiàn)場層的任何設備連接管理層。
這樣，PROFINET 可實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務器或 FTP 等 IT 標準技術一直應用到現(xiàn)場層?？梢苑奖愕丶山?jīng)過反復檢驗的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現(xiàn)有設備進行任何改動。
PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的國際標準 (IEC 61158/61784)。它是經(jīng)認可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領域均可進行通訊的現(xiàn)場總線。
PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設備（如分布式 I/O 設備或驅(qū)動器）連接到自動化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機）。
PROFIBUS 是標準化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強、開放式、堅固耐用、響應時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應用環(huán)境。
PROFIBUS DP（分布式 I/O）PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設備（如SIMATIC ET 200）或響應時間的驅(qū)動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機器或廠房內(nèi)的情況（如，現(xiàn)場級別）。
AS 接口
AS-Interface 符合國際標準 (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線的理想伙伴。
IO-link
通過通信標準 IO-link，可將傳感器和分斷裝置智能連接到控制層。IO-link 促進了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成，實現(xiàn)直至**終過程儀表的較大集成度和無縫通信。
西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)較高精度和經(jīng)濟實用性。IO-link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點。
借助于開放式標準，可以將來自不同廠商的設備聯(lián)網(wǎng)簡易接線促進了安裝過程接線工作量減少，節(jié)省了安裝時間與成本工程組態(tài)功能促進了組態(tài)與調(diào)試高速診斷可確?？s短工廠停產(chǎn)時間，實現(xiàn)較高工廠可用性較高的過程透明度可實現(xiàn)能源管理
液體混合裝置控制的模擬
一、 實驗目的
熟練使用置位和復位等各條基本指令，通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試。
二、液體混合裝置控制的模擬實驗面板圖：圖6-9-1所示
液體混合裝置控制面板
上圖下框中的V1、V2、V3、M分別接主機的輸出點Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；起、停按鈕SB1、SB2分別接主機的輸入點I0.0、I0.1；液面?zhèn)鞲衅?span style="word-break:break-all;">SL1、SL2、SL3分別接主機的輸入點I0.2、I0.3、I0.4。上圖中，液面?zhèn)鞲衅骼免o子開關來模擬，啟動、停止用動合按鈕來實現(xiàn)，液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開與關閉以及攪動電機的運行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點亮與熄滅來模擬。
三、控制要求
由實驗面板圖可知：本裝置為兩種液體混合裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體A、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪動電機，控制要求如下：
初始狀態(tài):裝置投入運行時，液體A、B閥門關閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關閉。
啟動操作:按下啟動按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作：
液體A閥門打開，液體A流入容器。當液面到達SL2時，SL2接通，關閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達SL1時，關閉液體B閥門，攪動電機開始攪動。攪動電機工作6秒后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當液面下降到SL3時，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關閉，開始下一周期。
停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）。
四、編制梯形圖并寫出程序
參考程序 表6-9-1所示
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
0 | LD I0.0 | 17 | LD M10.0 |
1 | EU | 18 | S M20.0, 1 |
2 | = M10.0 啟動脈沖 | 19 | LD M20.0 |
3 | LD I0.1 | 20 | A T38 |
4 | EU | 21 | O M10.0 |
5 | = M10.1 停止脈沖 | 22 | S Q0.0, 1 液體A閥打開 |
6 | LD I0.2 | 23 | LD M10.3 |
7 | EU | 24 | S Q0.1, 1 液體B閥打開 |
8 | = M10.2 | 25 | LD M10.3 |
9 | LD I0.3 | 26 | O M10.1 |
10 | EU | 27 | R Q0.0, 1 液體A閥關閉 |
11 | = M10.3 | 28 | LD M10.2 |
12 | LDN I0.4 | 29 | S Q0.3, 1 攪動電機工作 |
13 | AN M11.1 | 30 | LD M10.2 |
14 | = M11.0 | 31 | O M10.1 |
15 | LDN I0.4 | 32 | R Q0.1, 1 液體B閥關閉 |
16 | = M11.1 | 33 | LD T37 |
步序 | 指 令 | 步序 | 指 令 |
34 | O M10.1 | 46 | = M11.5 |
35 | R Q0.3, 1 | 47 | LD M11.4 |
36 | LD Q0.3 | 48 | S Q0.2, 1 混合液閥打開 |
37 | TON T37, +60 延時6S | 49 | LD T38 |
38 | LDN Q0.3 | 50 | O M10.1 |
39 | = M12.0 | 51 | R Q0.2, 1 混合液閥關閉 |
40 | LDN Q0.3 | 52 | LD M11.2 |
41 | A M12.0 | 53 | S M20.1, 1 |
42 | AN M11.5 | 54 | LD T38 |
43 | = M11.4 | 55 | R M20.1, 1 |
44 | LDN Q0.3 | 56 | LD M20.1 |
45 | A M12.0 | 57 | TON T38, +20 延時2S |
五、程序設計及工作過程分析
啟動操作：按下啟動按鈕SB1，I0.0的動合觸點閉合，M10.0產(chǎn)生啟動脈沖，M10.0的動合觸點閉合，使Q0.0保持接通，液體A電磁閥YV1打開，液體A流入容器。當液面上升到SL3時，雖然I0.4動合觸點接通，但沒有引起輸出動作。當液面上升到SL2位置時，SL2接通，I0.3的動合觸點接通，M10.3產(chǎn)生脈沖，M10.3的動合觸點接通一個掃描周期，復位指令R Q0.0使Q0.0線圈斷開，YV1電磁閥關閉，液體A停止流入；與此同時，M10.3的動合觸點接通一個掃描周期，保持操作指令S Q0.1使Q0.1線圈接通，液體B電磁閥YV2打開，液體B流入。
當液面上升到SL1時，SL1接通，M10.2產(chǎn)生脈沖，M10.2動合觸點閉合，使Q0.1線圈斷開，YV2關閉，液體B停止注入，M10.2動合觸點閉合，Q0.3線圈接通，攪勻電機工作，開始攪動。攪動電機工作時，Q0.3的動合觸點閉合，啟動定時器T37，過了6秒，T37動合觸點閉合，Q0.3線圈斷開，電機停止攪動。當攪勻電機由接通變?yōu)閿嚅_時，使M11.2產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖，M11.2的動合觸點閉合，Q0.2線圈接通，混合液電磁閥YV3打開，開始放混合液。
液面下降到SL3，液面?zhèn)鞲衅?span style="word-break:break-all;">SL3由接通變?yōu)閿嚅_，使M11.0動合觸點接通一個掃描周期，M20.1線圈接通，T1開始工作，2秒后混合液流完，T1動合觸點閉合，Q0.2線圈斷開，電磁閥YV3關閉。同時T1的動合觸點閉合，Q0.0線圈接通，YV1打開，液體A流入，開始下一循環(huán)。
停止操作：按下停止按鈕SB2，I0.1的動合觸點接通，M10.1產(chǎn)生停止脈沖，使M20.0線圈復位斷開，M20.0動合觸點斷開，在當前的混合操作處理完畢后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。
參考梯形圖如下所示：
圖6-9-2
六、實驗設備
1、THSMS-A型、THSMS-B型實驗裝置或THSMS-1型、THSMS-2型實驗箱一臺
2、安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機一臺
3、PC/PPI編程電纜一根
4、鎖緊導線若干
定位模塊EM 253
EM 253是一個用于簡單定位任務的功能模塊（1軸）?？梢詫⑺B接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動器。
EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。
連接之后，從CPU自動讀出配置數(shù)據(jù)
該模塊具有以下特點：
用于來自過程信號的5位輸入
驅(qū)動器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）
2控制輸出（DIS；CLR）。
12個狀態(tài)LED
稱重模塊SIWAREX MS
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測量任務。在SIMATIC S7-200自動化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊?？梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問實際重量的數(shù)據(jù)，無需任何額外接口。
使用65000件高分辨率和0.05％的準確度測量重量或者力
通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調(diào)整規(guī)模
支持更換模塊，無需更新規(guī)模調(diào)整
針對在Ex 2區(qū)使用，通過Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測壓元件
熱電偶模塊EM231（模擬模塊）
熱電偶模塊EM231是一個采用標準熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。
4個或者8個模擬輸入
不同的測量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號采集
檢查開放線路
冷連接點的補償
溫度刻度：可以將測得的溫度規(guī)定為°C或者°F。
熱電阻模塊EM231 RTD（模擬模塊）
熱電阻模塊EM231是一個采用標準電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。
熱電阻模塊應安裝在低溫度波動的位置處，從而確保**高的準確度和可重復性。
兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入
全部電阻溫度檢測器必須為相同類型
在墻或者DIN導軌上直接安裝
西門子6ES7194-4BE00-0AA0
- 用于將 ET 200SP 連接到 PROFINET 或 PROFIBUS 的接口模塊
- 處理與控制器的所有數(shù)據(jù)交換
- 用于 PROFINET 連接的總線適配器 (BA)
- 用于總線型配置的集成 2 端交換機
- 取決于所選的接口模塊
- 每個站**多 64 個 I/O 模塊；可以使用所有 I/O 模塊，包括故障安全模塊。
- 運行期間更換 I/O 模塊
- 可帶間隙運行（未配備模塊的基本單元）
- 可在運行期間更換 I/O 模塊（熱插拔）
- 構成不帶電源單元的負載組
Area of application
IM 155-6PN 標準 PROFINET 接口模塊
- **多 32 個模塊；可以使用所有 I/O 模塊，包括故障安全模塊。
- **數(shù)據(jù)量為 256 個字節(jié)，分別用于輸入和輸出數(shù)據(jù)
- 數(shù)據(jù)更新時間 1 ms
IM 155-6PN 高性能 PROFINET 接口模板
- **多 64 個模塊；可以使用所有 I/O 模塊，包括故障安全模塊。
- **數(shù)據(jù)量為 1440 個字節(jié)，分別用于輸入和輸出數(shù)據(jù)
- 數(shù)據(jù)更新時間 250 μs
- 等時同步模式
IM 155-6DP 高性能 PROFIBUS 接口模板
- **多 32 個模塊；可以使用所有 I/O 模塊，包括故障安全模塊。
- **數(shù)據(jù)量為 244 個字節(jié)，分別用于輸入和輸出數(shù)據(jù)
- 數(shù)據(jù)更新時間 1 ms
Design
IM 155-6PN 標準型接口模塊可直接卡到標準安裝導軌上。
IM 155-6PN 標準型具有：
- 用于顯示錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN)、電源狀況 (PWR) 的診斷顯示以及每個端口一個鏈路 LED
- 可選標簽采用淺灰色或黃色標簽條。有兩種材料可供選擇：
- 標簽箔和帶有 500 個標簽條的標簽卷，用于熱轉(zhuǎn)印打印機
- 紙張 (280 g/m2) 為 DIN A4 紙，每張帶有 100 個條，適用于激光打印機
- 接口模塊可帶有一個參考 ID 標簽
- 通過總線適配器實現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
- 在標準環(huán)境條件下，BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進行連接
- 對于運行期間的機械負荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
可用型號：
- 包含服務器模塊和安裝有總線適配器 BA 2xRJ45 的接口模塊
- 包含服務器模塊的接口模塊（總線適配器必須單獨訂購）
過程和診斷報警
RT（實時）
西門子憑借創(chuàng)新產(chǎn)品與全面的服務，以確保全球各地的電力公司、石油和天然氣以及工業(yè)加工行業(yè)發(fā)電設備具備高可靠性和**性能。
西門子電源模塊6ES7194-4BE00-0AA0
電源起動重置（Power-Up Reset）：從PLC清除嚴重錯誤并返回RUN（運行）模式。如果操作PLC存在嚴重錯誤， SF（系統(tǒng)錯誤）指示燈亮，程序停止執(zhí)行。必須將PLC模式重設為STOP（停止），然后再設置為RUN（運行），才能清除錯誤，或使用“PLC”→“電源起動重置”。
全局數(shù)據(jù)：
故障安全信號模塊，冗余型。 數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份 OPC 通訊
西門子電源模塊6ES7194-4BE00-0AA0
二是技術支持，上述那些*商基本上都是商務運作，也就是說他們有可能根本不懂這些產(chǎn)品，對于客戶他們要求你需要提供訂貨號，比如西門子的就是6ES7……等等，這些經(jīng)銷商只會把PLC當做“白菜”來賣，對于選型、方案、配置都是不了解的，另外他們也不會提供任何技術支持和技術服務，很多集成商和分銷商都是從這些經(jīng)銷商處采購產(chǎn)品，找核心代理商做配置和方案，但是一旦出了任何技術問題或者需要現(xiàn)場解決的問題的時候，因為你并沒有從核心代理商處采購，所以他們不會提供技術支持，所以很多走這種*商渠道的分銷商和集成商也會有這樣的苦楚。
標準 SD 卡或 SIMATIC 存儲卡的使用
通訊連接：
可使用增強寫入篩選器來避免該問題。將數(shù)據(jù)首先寫入到 RAM。例如，這可確保調(diào)試階段所做的更改不起作用，直到使用基于 PC CF 卡上的命令將其存儲時。
供應鏈 西門子電源模塊6ES7194-4BE00-0AA0
E：以太網(wǎng)接口
通過附加通訊接口擴展，例如，RS485 或 RS232
靈活的設計: 西門子電源模塊6ES7194-4BE00-0AA0
模塊的診斷和過程監(jiān)視
運動控制器和自動化系統(tǒng)之間