西門子6ES7194-4GA20-0AA0
- 用于基于 ET 200SP 的高性能控制解決方案
- 增強了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
- 可連接多 64 個 IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
- PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
- 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
- PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端交換機
- 經(jīng)由 PROFINET 的等時同步模式
- 具有多種通信功能:
編程器/OP 通信,PROFINET IO,開放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB) - OPC UA Server (Data Access) 作為運行系統(tǒng)選件,用于方便地將 SIMATIC ET 200SP 連接到第三方設(shè)備/系統(tǒng)
- 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
- 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
- 組態(tài)控制(選項處理)
- 集成運動控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌道和探頭
注
CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨訂購。
應(yīng)用
CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟型入門級 CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計形式為 3 端交換機,這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)?,并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。
作為智能設(shè)備使用時,CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這樣做有以下優(yōu)勢:
- 減輕中央控制器的工作負(fù)荷
- 縮短對現(xiàn)場重要信號的響應(yīng)時間
- 數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
- 各單元經(jīng)過預(yù)測試并進(jìn)行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
- 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
- 組態(tài)清晰明了
CPU 1510SP-1 PN *獨立于中央控制器運行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。
位模塊化設(shè)計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實現(xiàn)面向功能的站設(shè)計。
另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
設(shè)計
CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導(dǎo)軌上,并具有:
- A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction. - 大容量工作存儲器:
100 KB 用于程序,750 KB 用于數(shù)據(jù) - SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器;
允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能 - 位模塊化擴展性,靈活性好;
任意組合達(dá) 64 個 I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。大 1 m 的站寬度。 - 采用 ET 200AL 的混合配置;
通過“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器,可以在可擴展的 I/O 系統(tǒng) ET 200SP (IP20) 裝置中集成進(jìn) ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系統(tǒng)的多 16 個 I/O 模塊。 - PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端交換機:
- 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接(CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運行)。
如果需要,相應(yīng)的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨訂購。) - 端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接
- 集成通信功能:
- 編程器/OP 通信
- PROFINET IO
- 開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
- OPC UA 器 (數(shù)據(jù)存取)
- Web 器
- S7 通信
- S7 路由
- 數(shù)據(jù)集路由
- 免維護數(shù)據(jù)備份(無電池)
- 用于錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN/Stop)、維護 (MT)、電源 (PWR) 以及每個端口一個鏈路 LED 的診斷顯示
- 可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇:
- 標(biāo)簽箔和帶有 500 個標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機
- 標(biāo)簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個標(biāo)簽條,適用于激光打印機
- ET 200SP CPU 可帶有一個參考 ID 標(biāo)簽
- 借助于總線適配器,可實現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
- 在具有中等機械及 EMC 負(fù)荷的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中,可以使用帶 RJ45 接口的 SIMATIC 總線適配器,如總線適配器 BA 2xRJ45。
- 對于設(shè)備上承受較高機械和/或 EMC 負(fù)荷的機械設(shè)備和系統(tǒng),建議使用通過 FastConnect (FC) 進(jìn)行連接的 SIMATIC 總線適配器。
- 不能將帶有光纖電纜接口(SCRJ、LC)的 SIMATIC 總線適配器與 CPU 1510SP-1 PN 相連。
- 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個 I/O 模塊時,應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個基本單元
- 西門子PLC 移位指令及應(yīng)用:可使用移位指令向左或向右逐位移動輸入 IN 的內(nèi)容(另請參閱 CPU 寄存器)。向左移動 n 位相當(dāng)于將輸入端 IN 的內(nèi)容乘以 2 的 n 次冪(2 n);向右移動 n 位則相當(dāng)于將輸入端 IN 的內(nèi)容除以 2 的 n 次冪(2n)。例如,如果將等價于十進(jìn)制值 3 的二進(jìn)制數(shù)左移 3 位,將得到等價于十進(jìn)制值 24 的二進(jìn)制數(shù)。
西門子擴展模塊型號及規(guī)格說明如果將等價于十進(jìn)制值 16 的二進(jìn)制數(shù)右移 2 位,則會得到等價于十進(jìn)制值 4 的二進(jìn)制數(shù)??商峁┙o輸入?yún)?shù) N 的數(shù)值決定了移動相應(yīng)值的位數(shù)。移位指令產(chǎn)生的空位將用零或符號位的信號狀態(tài)(0 表示正,1 表示負(fù))來填補。*移動的位的信號狀態(tài)將裝入狀態(tài)字的 CC1 位中。狀態(tài)字的 CC0 和 OV 位將復(fù)位為 0。您可以使用跳轉(zhuǎn)指令判斷 CC1 位。
西門子PLC 移位指令根據(jù)不同參數(shù)調(diào)整以及數(shù)據(jù)類型,可用于SHR_I(整數(shù)右移)、SHR_DI(長整數(shù)右移)、SHL_W(字左移)、SHR_W(字右移)、SHL_DW(雙字左移)以及SHR_DW(雙字右移)。
初始值對于數(shù)據(jù)塊或新聲明的變量數(shù)據(jù)塊來說,組態(tài)的有效次數(shù)僅為1次,如果變量已經(jīng)存在,實際值將不會隨著初始值的變化而發(fā)生改變,對于CPU來說,操作的數(shù)值為實際值,初始值雖然也可以下載到CPU中并可在線監(jiān)控,但不會被CPU采用。 - Design
提供有各種類型的總線連接器,可優(yōu)化用于連接的設(shè)備:
總線連接器具有軸向電纜引出線(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,帶集成的總線端接電阻
帶垂直電纜引出線的總線連接器(90°);
這種接頭采用垂直電纜引出線(有或沒有編程器接口),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時,在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
有 30°電纜引出線的總線接頭(經(jīng)濟型),無編程器接口,數(shù)據(jù)傳輸速率為 1.5 Mbit/s,無集成的總線端接電阻。
PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭(90°或 180°電纜引出線),傳輸速率為 12Mbit/s,采用絕緣刺破技術(shù)可實現(xiàn)快速簡單安裝(用于硬線和軟線)。
Functions
總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口(9 針 Sub-D 接口)中。
可使用 4 個端子在插頭中連接進(jìn)入和離開的 PROFIBUS 電纜。
通過從外部清晰可見的便于接觸的開關(guān),可以連接總線連接器中集成的總線端接器(不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0)。在此過程中,連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開的(隔離功能)。 - 西門子6ES7194-4GA20-0AA0
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模擬量擴展模塊
模擬量擴展模塊提供了模擬量輸入/輸出的功能,優(yōu)點如下:
1、適應(yīng)性
可適用于復(fù)雜的控制場合
2、直接與傳感器和執(zhí)行器相連,12位的分辨率和多種輸入/輸出范圍能夠不用外加放大器而與傳感器和執(zhí)行器直接相連,例如EM231 RTD模塊可直接與PT100熱電阻相連
3、靈活性
當(dāng)實際應(yīng)用變化時,PLC可以相應(yīng)地進(jìn)行擴展,并可非常容易的調(diào)整用戶程序。
定位模塊
EM 253是一個用于簡單定位任務(wù)的功能模塊(1軸)??梢詫⑺B接到步進(jìn)電機和伺服電機,通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動器。
EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進(jìn)行安裝,通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。
連接之后,從CPU自動讀出配置數(shù)據(jù)
該模塊具有以下特點:
-用于來自過程信號的5位輸入
-驅(qū)動器直接激活用24脈沖輸出(向前/向后或者速度/方向)
-2控制輸出(DIS;CLR)。
-12個狀態(tài)LED
稱重模塊
SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊,用于各種簡單稱重和力測量任務(wù)。在SIMATIC S7-200自動化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊??梢栽赟IMATIC CPU中直接訪問實際重量的數(shù)據(jù),無需任何額外接口。
1、使用65000件高分辨率和0.05%的準(zhǔn)確度測量重量或者力
2、通過RS232接口,使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調(diào)整規(guī)模支持更換模塊,無需更新規(guī)模調(diào)整
3、針對在Ex 2區(qū)使用,通過Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測壓元件
熱電偶模塊EM231(模擬模塊)
熱電偶模塊EM231是一個采用標(biāo)準(zhǔn)熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222,224和226配套使用。
4個或者8個模擬輸入
不同的測量范圍:J,K,T,E,R,S和N型熱電偶;±80 mV的模擬信號采集檢查開放線路
冷連接點的補償
溫度刻度:可以將測得的溫度規(guī)定為°C或者°F。
熱電阻模塊EM231 RTD(模擬模塊)
熱電阻模塊EM231是一個采用標(biāo)準(zhǔn)電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222,224和226配套使用。熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動的位置處,從而確保的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性。
兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入
全部電阻溫度檢測器必須為相同類型
在墻或者DIN導(dǎo)軌上直接安裝