西門子6ES7194-4GA60-0AA0
SimaticET200ALI/O系統(tǒng)的防護級別高達(dá)IP65/67,設(shè)計極其緊湊,對空間要求小,重量輕。它專為用于狹小空間內(nèi)或帶運動部件的設(shè)備而設(shè)計。ET200AL可直接安裝在機器內(nèi)或裝配線上,如,安裝在帶有拖鏈的傳送設(shè)備上,并通過M8和新的M12連接系統(tǒng)來連接狹小空間內(nèi)的執(zhí)行器和傳感器。可靠的ET200AL模塊經(jīng)專門設(shè)計,適用溫度范圍為-25℃至 55℃。在不同的安裝環(huán)境,用戶可以方便地從正面或側(cè)面用螺絲將其固定,如直接安裝在設(shè)備的金屬框架上。對于寬度為30或45毫米的模塊,每個站點最多可配備32個模塊,SimaticET200AL的拓展架構(gòu)支持更多的I/O數(shù)量,從而適用于各式各樣的設(shè)備。ET200AL可以連接到Profinet或者Profibus網(wǎng)絡(luò),通過TIA博途(TIAPortal)工程軟件平臺,可以輕松快捷地進行配置。模塊布線極其簡單:例如,通過不同顏色來分配線纜和接口,并且模塊上還集成了電纜扎帶孔以便于固定。SimaticET200AL采用塑料外殼,因而特別適用于在5g至較高10g持續(xù)加速度環(huán)境中工作的移動設(shè)備。模塊具備電路短路保護功能,可在線路中斷或模塊更換后自動重啟。
SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不帶控制柜的機器上,還可在危險區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本,同時拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇:數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊(例如,計數(shù)、定位等)。
PROFINET 是自動化領(lǐng)域中的開放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù),可將現(xiàn)場層的任何設(shè)備連接管理層。
PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的國際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是唯經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進行通訊的現(xiàn)場總線。
PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線,符合 IEC 61158 規(guī)范,是功能強、開放式、堅固耐用、響應(yīng)時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格,可用于各種應(yīng)用環(huán)境。
PROFIBUS DP(分布式 I/O)
AS-Interface 是符合國際標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295),可代替電纜束,只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這樣,AS-Interface 就成為 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模塊,可將 AS-Interface 和分布式 I/O 靈活組合。AS-Interface 在同一個 AS-I 網(wǎng)絡(luò)中傳送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和安全數(shù)據(jù),安全等級高達(dá) PL e / SIL 3。AS-Interface 不僅適合高傳輸數(shù)字量和模擬量 I/O 信號,還適用于用戶友好地連接急停按鈕和防護門。
IO-Link
西門子的 IO-Link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)較高精度和經(jīng)濟實用性。IO-Link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中,具有眾多優(yōu)點。
借助于開放式標(biāo)準(zhǔn),可以將來自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)
簡易接線促進了安裝過程
接線工作量減少,節(jié)省了安裝時間與成本
高工程組態(tài)功能促進了組態(tài)與調(diào)試
高速診斷可確??s短工廠停產(chǎn)時間,實現(xiàn)較高工廠可用性
較高的過程透明度可實現(xiàn)高功耗管理
- MATI T 200pro 分布式 I/O 系統(tǒng),防護等級 IP65/67,適用于在無電控柜的機器中使用。
- 豐富的模板范圍: 數(shù)字和模擬輸入與輸出模板,電機啟動器高達(dá) 5.5 kW (即將供)
- 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行通訊
- 支持故障安全與標(biāo)準(zhǔn)模塊的混合配置
- 多種連接技術(shù)可供自由選擇:直接,ECOFAST 或 M12 7/8"
- 電源模板,可輕易實現(xiàn)負(fù)載組
- 運行期間可進行模板更換(熱插拔)
- 安裝便捷以及固定布線
- PROFIBUS DP 的傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s
- 豐富的診斷功能:模板級或通道級
- 智能型電機起動器,用于起動和保護電機,負(fù)載可達(dá) 5.5 kW
- 型號:直接和可逆起動器 - 標(biāo)準(zhǔn)型和高性能型
- 故障安全電機啟動器
- 安全保護模塊帶安全相關(guān)信號處理功能,符合 PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)
- 變頻器
- RFID 通信模塊
- 氣動設(shè)備接口模塊
SIMATIC ET 200pro是一種采用高防護等級IP65/66/67的新型模塊式 I / O系統(tǒng),用于機器的無電控柜應(yīng)用。 ET 200pro具有較小尺寸的楨和新穎的設(shè)計理念。ET 200pro易于適應(yīng)相應(yīng)的自動化任務(wù)要求,關(guān)于連接方法,必需的 I / O和現(xiàn)場總線連接。 諸如用于PROFIsafe和PROFINE連接線的安全功能集成等新特點,以及熱插拔模板功能允許ET200pro被廣泛應(yīng)用。
通過集成電機起動器,無需控制柜,可實現(xiàn)*的輸送機應(yīng)用或功率高達(dá) 5.5kW 的驅(qū)動應(yīng)用。
用于ET 200ec的經(jīng)過測試可靠的模板隔離和總線/電源連接技術(shù),現(xiàn)在也將用于ET 200pro串聯(lián)的數(shù)字和模擬擴展模板。 這允許用于總線和24 V電源的T功能用于接口模板,而且傳感器/執(zhí)行器為擴展模板進行預(yù)接線。 *配線允許單個電子模板在發(fā)生故障且沒有關(guān)閉整個站的情況下進行熱插拔。 在更換模板時,仍可繼續(xù)*運行。從而確保達(dá)到很高的工廠可用性。在更換電子部件時,整個 I/O 接線仍保持在連接模塊上,不必進行標(biāo)記或拔除
1.?dāng)?shù)字量I/O點的編址是以字長為單位,采用標(biāo)志域(I或Q)、字節(jié)號和位號三部分的組成形式,在字節(jié)號和位號之間以點分隔,習(xí)慣上稱做字節(jié)·位編址。每個I/O點就有了一的識別地址,地址的表示如圖:
標(biāo)志域(數(shù)出Q、數(shù)入I)
字節(jié)地址
字節(jié)號和位號的分隔點
字節(jié)中位的編號(0_7)
數(shù)字量輸入輸出的字節(jié)和位編址都是從0開始,每個位都是0~7,共8位。
2.模擬量I/O編址是以字長(16位)為單位。在讀寫模擬量信息時,模擬輸入輸出按字單位讀寫。模擬輸入只能進行讀操作,而模擬輸出只能進行寫操作,每個模擬輸入輸出都是一個模擬端口。一模擬端口的地址由標(biāo)志域(AI/AQ)、數(shù)據(jù)長度標(biāo)志(W)以及字節(jié)地址(0~30之間的十進制偶數(shù))組成。模擬端口的地址從0開始,以2遞增(如:AIW0、AIW2、AIW4等),對模擬端口奇數(shù)編址是不允許的。地址的表示如圖:
標(biāo)志域(模出AQ、
模入AI)
數(shù)據(jù)長度(字)
字節(jié)地址(0、2、4……)
3.?dāng)U展模塊的編址,由擴展模塊I/O端口的類型及其在擴展I/O鏈中的位置決定。擴展模塊的編址按照由左至右,地址編碼依次排序。擴展模塊的數(shù)字量I/O點編址以字節(jié)·位編址形式,擴展模塊的模擬量I/O編址仍以字長(16位)為單位
西門子6ES7194-4GA60-0AA0
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
應(yīng)用
CPU 315-2 PN/DP 具有中等規(guī)模程序量.除了分布式I/O結(jié)構(gòu),它還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。可在SIMATIC S7-300中用作PROFINET IO控制器以及標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP主站。CPU 315-2 PN/DP還可用作分布式智能從站(DP從站)。
CPU 315-2 PN/DP為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺,例如:
- Easy Motion Control 運動控制
- 使用 STEP 7 塊或運行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案
使用 SIMATIC S7-PDIAG 進行擴展過程診斷。
無需其他組件,通過CPU的集成組合就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動化解決方案。
設(shè)計
CPU 315-2 PN/DP 裝配有:
- 微處理器;
處理器處理每條二進制指令執(zhí)行時間約為 50 ns,每條浮點數(shù)運行指令約為 450ns。 - 384 KB 主存儲器(相當(dāng)于大約 128 K 條指令);
與程序組件執(zhí)行相關(guān)的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。 - 靈活的擴展;
多達(dá) 32 個模塊,(4 層結(jié)構(gòu)) - MPI/DP 組合接口;
個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 16 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
MPI 可以通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”與多32個CPU組建簡單的網(wǎng)絡(luò)。
該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。 - 以太網(wǎng)接口;
CPU 315-2 PN/DP 的第 2 個內(nèi)置接口是一個基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端交換機。
它支持下列協(xié)議:- S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數(shù)據(jù)通訊;
- 通過 STEP 7 進行編程、啟動和診斷的 PG/OP 通訊;
- 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊;
- 在PROFINET上實現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊;
- SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進行通訊
-
概述
- 用于串行通信連接的模塊,根據(jù)接口類型、協(xié)議和性能進行定標(biāo)
- 具有不同物理傳輸特性的 4 個型號:
- RS 232C, 大 19.2 kbit/s
- RS 232C,高 115.2 Kbit/s
- RS 422/RS 485,高 19.2 Kbit/s
- RS 422/RS 485,高 115.2 Kbit/s
- 支持的協(xié)議
- Freeport:適用于通用通信的用戶可設(shè)置報文格式
- 3964(R) 可提高傳輸可靠性
- Modbus RTU 主站
- Modbus RTU 從站
- USS,通過指令實現(xiàn)
-
應(yīng)用
可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項,可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。
可為您提供下列通訊模板:
- CM PtP RS232 BA;
帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;9 針 Sub D 連接器,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區(qū) - CM PtP RS232 HF;
帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 針 Sub D 連接器,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區(qū) - CM PtP RS422/485 BA;
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;15 針 Sub D 插座,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區(qū) - CM PtP RS422/485 HF;
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 針 Sub D 插座,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區(qū)
功能
- 統(tǒng)一的顯示和診斷方式:
- 故障(紅色 LED)和運行(綠色 LED)模塊狀態(tài)顯示
- 發(fā)送和接收通信顯示
- 支持的協(xié)議:
- Freeport:適用于通用通信的用戶可設(shè)置報文格式
- 3964(R) 可提高傳輸可靠性
- Modbus RTU 主站
- Modbus RTU 從站
- USS,通過指令實現(xiàn)
- 接口性質(zhì):
- RS 232 帶輔助信號
- RS 422 用于全雙工連接
- RS 485 用于半雙工和多點連接
- 傳輸速率為 300 - 115200 bit/s
- 通過 Sub D 連接器進行連接
- SIMATIC ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能:
- 識別和維護數(shù)據(jù) IM0
- 固件更新
- 模塊正面的清晰標(biāo)簽
概述
- 統(tǒng)一的 40 針前連接器,適用于 SIMATIC S7-1500 I/O 模塊
- 適用于寬度為 25 mm 或 35 mm 的模塊
- 帶螺釘型端子或推入式端子
- 可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG 24 至 16)
- 用于 35 mm 模塊的前連接器需單獨訂購;
模塊供貨范圍內(nèi)包括 25 mm 模塊的前連接器
- 40 個端子,分為兩排排列,從 1 到 40 順序編號
- 端子直接分配給 LED 和標(biāo)簽,簡化了接線、調(diào)試和故障排除
- 具有用于四個電壓橋接件的支架,可方便而靈活地形成電壓組;
四個單元提供有前連接器(可作為備件提供,每包 20 個) - 集成式屏蔽設(shè)計,適用于模擬量模塊和工藝模塊;
安裝節(jié)省空間,無需使用工具,可確保很高的堅固性和 EMC 穩(wěn)定性;