西門子6ES7194-4GB60-0AA0

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線連接的16通道模塊（不帶輔助端子）高為115毫米；對于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊，高為140毫米；SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負載組的電源模塊集成到了系統(tǒng)中，從而進一步縮小了體積。

ET 200SP具有豐富的擴展模塊，從而可以實現(xiàn)靈活的，高性價比的配置。通過模塊上的顏色方塊，可以很容易的辨識模塊類型。
開關(guān)量輸入 (DI) 8/16通道 , 白色；
開關(guān)量輸出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色；
模擬量輸入 (AI) 4 通道, 淺藍色；
模擬量輸出模塊 (AQ) 2/4 通道, 深藍色。

 ET 200SP IO-Link主站模塊是基于當前IO-Link規(guī)范 V1.1，允許在主站中始終存儲IO-Link的設(shè)備參數(shù)，這就意味著當替換一個設(shè)備時，當前的參數(shù)會自動傳輸?shù)叫碌腎O-Link設(shè)備上，無需額外的工作。ET 200SP IO-Link主站模塊的特殊性在于，不僅僅是設(shè)備參數(shù)會自動存儲，而且主站參數(shù)也會自動保存，因此，在替換設(shè)備時，無論是主站還是設(shè)備，可以不需要編程設(shè)備，無需備份數(shù)據(jù)。

 ET 200SP 工藝模塊TM Count 1×24V
TM Count 1x24V 工藝模塊采用 24V 輸入信號，是一種通用型計數(shù)器模塊，適用于計數(shù)和測量任務(wù)以及使用增量式編碼器進行的位置檢測。此模塊可以測量轉(zhuǎn)速和頻率并進行高達 200 kHz 的信號采集，因此也適用于復(fù)雜的任務(wù)，如包裝、食品加工或造紙領(lǐng)域的應(yīng)用。
訂貨號：6ES7138-6AA00-0BA0
支持的編碼器/信號類型：
- 24V增量型編碼器，帶有或不帶有信號N
- 具有方向信號的24V脈沖編碼器
- 不具有方向信號的24V脈沖編碼器
- 用于向上和向下計數(shù)脈沖的 24V 脈沖編碼器
計數(shù)頻率200 kHz（4倍頻檢測 800 kHZ）
集成的DI：3個數(shù)字量輸入用于控制計數(shù)過程，保存或者設(shè)定計數(shù)器值
集成的DO：2路數(shù)字輸出用于快速反應(yīng)取決于計數(shù)器讀取或者測量值
計數(shù)功能：可設(shè)定的計數(shù)范圍+/- 2^31位
測量功能：靈活調(diào)整測量時間和選擇輸出單位
診斷中斷：例如在負載電壓故障或者編碼器故障時
可配置的硬件中斷
支持的系統(tǒng)功能：等時模式，固件升級，識別和維護數(shù)據(jù)I&M
通過ET 200SP分布應(yīng)用

 西門子6ES7194-4GB60-0AA0

2、西門子S7-200用AIW 、AQW輸入、輸出模擬量，S7-200會自動將輸入的模擬量轉(zhuǎn)換為0～32000的整數(shù)，程序編寫時通過AIW將轉(zhuǎn)換后的0～32000的整數(shù)讀進程序，通過你的計算，然后通過AQW輸出即可，CPU會自動的D/A轉(zhuǎn)換的。
西門子S7-200PLC模擬量編程的思維是什么?
　　簡而言之，模擬量輸入就是將模擬量傳感器、變送器的電量信號通過模擬量輸入模板輸入到PLC中，并應(yīng)用程序進行轉(zhuǎn)換為數(shù)值。而模擬量輸出就是應(yīng)用程序?qū)?shù)值通過模擬量輸出模板輸出到相應(yīng)的外部設(shè)備中。的知識點：
a、首先要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的硬件特性。
b、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的接線方法;
c、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的方式設(shè)置;
d、要熟悉模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換的方法;
e、要熟悉S7-200PLC相關(guān)的編程指令;
f、要熟悉你應(yīng)用的模擬量傳感器、變送器的電氣特性及接線方法。

西門子plc系列常有問題及解決辦法
組態(tài)王和多臺西門子 S7-300、400PLC 通過 dp 協(xié)議通訊時，設(shè)備地址應(yīng)如何定義？
1）硬件連接：計算機中插入一塊 CP5611（或 CP5613)可實現(xiàn)將多個 S7-300/400PLC連接在一條 DP 總線上。
2）DP 協(xié)議設(shè)置：所有 PLC 必須設(shè)置的 DP Slave 站， CP5611(或 CP5613)要求通過 Simatic net 設(shè)置的 DP master 站；
3）組態(tài)王中設(shè)備地址定義：選擇 PLC/西門子/S7-200 系列(DP)/Profibus-DP ，設(shè)備地址固定為 1.1 (該地址與從站 PLC 的地址設(shè)置無關(guān))。
2. 西門子 300plc 通過 MPI 通訊卡與組態(tài)王進行通訊時，能否實現(xiàn)雙設(shè)備冗余的功能？
可以實現(xiàn)。
1）一個 cp5611 卡可以連接兩臺 s7300plc（使用西門子廠家提供的可編程插頭來實現(xiàn)）；
2）在組態(tài)王軟件中建立兩個 s7300plc，設(shè)備地址分別設(shè)備為 7.2 和 8.2（設(shè)備地址根據(jù)實際設(shè)備來設(shè)置），小數(shù)點前面的號指 plc 的地址，后面是 cpu 所在的槽號。這兩個 plc 在 STEP7 編程軟件中是單獨定義的，所以除 plc 地址不一樣，槽號是一樣的；
3）在組態(tài)王中只須定義主設(shè)備的變量即可。

 1）在運行組態(tài)王的機器上需要安裝西門子公司提供的 STEP7 Microwin 3.2 的編程軟件，我們的驅(qū)動需要調(diào)用編程軟件提供的 MPI 接口庫函數(shù)；
2）需要將 MPI 通訊卡 CP5611 卡安裝在計算機的插槽中，使用西門子公司提供的專用電纜和網(wǎng)絡(luò)接頭將 CP5611 卡和 S7-200 的 Port 口相連（CP5611 卡的 3，8 分別和 S7200的 PORT 口 3，8 連接），一般情況下 MPI 網(wǎng)絡(luò)中連接后一個設(shè)置得網(wǎng)絡(luò)接頭的終端電阻應(yīng)打到 ON(有效)狀態(tài)；
3）PLC 中 MPI 網(wǎng)絡(luò)的創(chuàng)建和通訊波特率的正確設(shè)置；
4）在控制面板中 SetPG/PC 接口參數(shù)的設(shè)置；具體可參考組態(tài)王電子幫助。
5. 組態(tài)王與西門子 200plc 自由口協(xié)議通過 modem 通訊，硬件接線怎樣實現(xiàn)？
設(shè)備上插標準 PPI 電纜，modem9 針口通過一個標準 232 交叉線接到 PPI 電纜上即可，232 交叉線的 modem 側(cè)需要 1 4 6 短接，7 和 8 短接。

 一、PPI通訊
PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認的通信方式。
二、RS485串口通訊
第三方設(shè)備大部分支持，西門子S7 PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。
當選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。
三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個節(jié)點，大通信距離為50M。通信距遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點。
MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通常可以掛S7-200、人機介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：
1、全局數(shù)據(jù)包通信方式
2、無組態(tài)連接通信方式
3、組態(tài)連接通信方式

 西門子—300 PLC 通過 MPI 通訊卡與組態(tài)王進行通訊時，能否實現(xiàn)雙設(shè)備冗余的功能?
可以實現(xiàn)。
1) 一個 cp5611 卡可以連接兩臺S7—300PLC(使用西門子廠家提供的可編程插頭來實現(xiàn))；
2) 在組態(tài)王軟件中建立兩個S7—300PLC，設(shè)備地址分別設(shè)備為 7.2 和 8.2(設(shè)備地址根據(jù)實際設(shè)備來設(shè)置)，小數(shù)點前面的號指PLC的地址，后面是CPU所在的槽號。這兩個 PLC 在 STEP7 編程軟件中是單獨定義的，所以除 PLC地址不一樣，槽號是一樣的；
3) 在組態(tài)王中只須定義主設(shè)備的變量即可。
組態(tài)王和西門子 300、400PLC 通訊支持哪些通訊鏈路?是否需要西門子軟件的支持?
1) MPI 電纜通訊方式：組態(tài)王所在的計算機必須安裝 STEP7 編程軟件；
2) MPI 通訊卡方式：組態(tài)王所在的計算機必須安裝 STEP7 編程軟件
3) 以太網(wǎng)通訊方式：不需要在組態(tài)王所在的計算機上安裝 STEP7 或 Simatic net 通訊軟件；
4) Profibus-DP通過方式：需要在本機上安裝 STEP7 編程軟件和 Simatic net 6.0(或以上版本)的通訊配置軟件和授權(quán)；
5) Profibus-S7通過方式：需要在組態(tài)王所在的計算機上安裝 STEP7 編程軟件 ，但不需要安裝SIMATIC NET 軟件

 PLC系統(tǒng)故障實例分析
1、PLC軟故障實例
一臺停機一段時間的PLC控制系統(tǒng)上電后無法啟動
故障檢查、處理：檢修人員在檢查后認為程序出錯，很自然地將EPROM卡插人PLC中，總清后拷貝程序，完成后重啟，故障依舊，由于程序不大，逐條把EPROM上的程序讀出，與手冊上的指令核對后發(fā)現(xiàn)*一樣，重復(fù)拷貝無效后認為是PLC硬件故障。用PG將備份程序調(diào)出，與EPROM上的程序進行比對，結(jié)果語句指令表相同，但程序存放地址發(fā)生了變化，把備份程序發(fā)送到PLC后設(shè)備運行正常?？梢奅PROM上的程序也出現(xiàn)了錯誤，擦除后重新寫入問題解決。
2、PLC硬件故障實例
①某石化裝置西門子PLC（S7-300，CPU315-2DP）在使用時，突然停止運行
故障檢查、分析：檢查報、程序、供電電源，在檢查報警時，發(fā)現(xiàn)CPU上BAT燈亮起。檢査程序時，發(fā)現(xiàn)沒有對電池失效進行故障處理。
故障處理：更換CPU電池，對電池失效故障在程序中進行相應(yīng)處理。

 (一) 西門子 200 PLC 使用 MPI 協(xié)議與組態(tài)王進行通訊時需要哪些設(shè)置?
1) 在運行組態(tài)王的機器上需要安裝西門子公司提供的 STEP7 Microwin 3.2 的編程軟件，我們的驅(qū)動需要調(diào)用編程軟件提供的 MPI 接口庫函數(shù)；
2) 需要將 MPI 通訊卡 CP5611 卡安裝在計算機的插槽中，使用西門子公司提供的專用電纜和網(wǎng)絡(luò)接頭將 CP5611 卡和 S7-200 的 Port 口相連(CP5611 卡的 3，8 分別和 S7200的 PORT 口 3，8 連接)，一般情況下 MPI 網(wǎng)絡(luò)中連接后一個設(shè)置得網(wǎng)絡(luò)接頭的終端電阻應(yīng)打到 ON(有效)狀態(tài)；
3) PLC 中 MPI 網(wǎng)絡(luò)的創(chuàng)建和通訊波特率的正確設(shè)置；
4) 在控制面板中 SetPG/PC 接口參數(shù)的設(shè)置；具體可參考組態(tài)王電子幫助。
(二) 組態(tài)王與西門子 200 PLC 自由口協(xié)議通過 modem 通訊，硬件接線怎樣實現(xiàn)?
設(shè)備上插標準 PPI 電纜，modem9 針口通過一個標準 232 交叉線接到 PPI 電纜上即可，232 交叉線的 modem 側(cè)需要 1 4 6 短接，7 和 8 短接。