西門子6ES7141-3BH00-0XA0

隨著系統(tǒng)性能的提高，對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT，重點尤其被放在了用戶友好性上面：

• 運動控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進行的。
• 所有任務(wù)都基本上以圖形方式來完成：組態(tài)、編程、測試和調(diào)試。
• 直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
• 與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起，具有統(tǒng)一的外觀。

SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標準化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個人編程

可以選擇以下選項以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來編程 SIMOTION：

• 使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
• 使用驅(qū)動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）
• 經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
• 語言結(jié)構(gòu)化文本 (ST)，包括面向?qū)ο蟮木幊?/span>

除運動控制命令（例如，軸的參考）外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復(fù)雜運動關(guān)系。

通過集成工具實現(xiàn)集中管理

用于整個機器的所有數(shù)據(jù)可在一個項目中進行管理：包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運動曲線和驅(qū)動器數(shù)據(jù)。

隨后可從集中項目管理中調(diào)用合適的工具，例如，用于輸入一個凸輪或調(diào)試一臺驅(qū)動器。

測試與診斷

SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應(yīng)用進行測試、調(diào)試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

SIMOSIM 集成模擬

SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM，這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個運行模擬功能。通過該虛擬測試環(huán)境，無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來各個程序部分，從而縮短后面的調(diào)試時間。

SIMOTION 工業(yè)解決方案

在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，人們對集成化解決方案、統(tǒng)一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此，需要提供能夠滿足具體領(lǐng)域中客戶的特定要求并能夠由機器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動化方案。

目標是使用模塊化和可再用的塊實現(xiàn)盡可能多的機器應(yīng)用。我們針對 SIMOTION 提供了眾多經(jīng)過反復(fù)實踐檢驗的且具有良好記錄的功能模塊，可用來以較低成本輕松實現(xiàn)量身定制的解決方案。

用戶將獲益于預(yù)配置的功能，這些功能可方便地任意進行組合以滿足機器設(shè)備的具體要求。只需對這些模塊進行參數(shù)設(shè)置，而不是以較大的支出對其進行編程。

SIMOTION easyProject 項目生成器：
效率大大提高

通過 SIMOTION easyProject，我們?yōu)橛脩籼峁┝艘环N可大大加快面向機器應(yīng)用的標準化項目庫生成的工具。

所選的基本以及與領(lǐng)域相關(guān)的標準模塊經(jīng)過參數(shù)設(shè)置和自動化后，集成到新項目或現(xiàn)有項目中。項目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。

個方案，3 個平臺

自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別：

• 系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程
• 硬件相關(guān)特性，如性能、設(shè)計和可擴展性

但是，機械工程需求差異非常大，取決于具體的機器型號。

每個硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時都有其優(yōu)點。

不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合，這是模塊化機器和設(shè)備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個系統(tǒng)（包括開環(huán)控制和驅(qū)動）都極其緊湊且響應(yīng)快速。

SIMOTION D 提供兩種型號：

• SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)，也可選配多軸（模塊型）
• SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)，四種性能型號多提供 128 軸（書本型）

這種性能細分確保大程度的可擴展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

通過“機電一體化支持”更快捷、高效地構(gòu)建性能優(yōu)的機床

“機電一體化支持”可以確保，新的機床投入實際制造之前，還在初始的設(shè)計階段，涉及機械、電子和 IT 方面的所有系統(tǒng)，其相關(guān)的功能性和交互性就可以在模擬環(huán)境下進行測試和實現(xiàn)。

因此，“機電一體化支持”是實現(xiàn)“調(diào)試和故障查找”的明智選擇。在開始階段，就需要相互比較機床革新的思路，以便修改和進行，整個流程期間還需要針對新的機電一體化部件全面考慮改造思路。

虛擬化模擬、實際建造

有了“機電一體化支持”，可以以低的成本和在短的時間內(nèi)，針對機床設(shè)計思路和全新的開發(fā)進行機電一體化方面的測試和改進。之后，可以迅速建造第一個可以用作功能型機床的機床的實際原型。

作為機床制造商，一定會從縮短的開發(fā)時間和更快速的投放市場中獲益；作為終用戶，也一定會從的高性能機床解決方案中受益無窮。

概述

應(yīng)用

MICROMASTER 420 變頻器適用于多種變速驅(qū)動應(yīng)用。

尤其是泵、風機和輸送帶應(yīng)用。

是成本的理想變頻器解決方案。 此變頻器具有以用戶為導(dǎo)向的性能和易于使用的特性。 大范圍的電源電壓使其可以在世界各地使用。

設(shè)計

MICROMASTER 420 具有模塊化設(shè)計。 操作員面板和通訊模塊很容易更換，無需任何工具。

主要特性

• 引導(dǎo)調(diào)試簡單
• 模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的大靈活性
• 三個全可編程絕緣數(shù)字量輸入
• 可量測的模擬量輸入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 4 個數(shù)字量輸入
• 一個可編程模擬量輸出（0 mA 到 20 mA）
• 1 個可編程繼電器輸出
  30 V DC/5 A, 阻性負載
  250 V AC/2 A, 感性負載
• 因高脈沖頻率而獲得低噪音電機運轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運行）。
• 變頻器和電機*保護

選件（概述）

• EMC 濾波器，A/B 級
• LC 濾波器
• 線性換向扼流圈
• 輸出扼流圈
• 密封盤
• 基本操作面板（BOP），用于變頻器參數(shù)化
• 帶多語言純文本顯示的 AOP 操作員面板
• 帶中英文純文本顯示的 AOP 操作員面板
• 帶西里爾字母、德語和英語純文本顯示的 AOP 操作員面板
• 通訊模塊
  • PROFIBUS
  • DeviceNet
  • CANopen
• PC 連接套件
• 裝配工具包，用于在控制柜門上安裝操作員面板
• PC 啟動程序可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系統(tǒng)中執(zhí)行
• 通過 Drive ES 實現(xiàn) TIA 集成

國際標準

• MICROMASTER 420 變頻器符合歐盟低壓電器規(guī)范的要求。
• MICROMASTER 420 變頻器具有 CE 標記。
• 符合 u_L 和 cu_L 認證
• c-tick

機械特點

• 模塊化設(shè)計
• 工作溫度： -10 °C 至 +50 °C
• 作為高功率密度結(jié)果的緊湊型護殼
• 簡單的分離電纜連接，電源和電機連接，獲取優(yōu)電磁兼容性
• 可拆卸式操作面板
• 無螺絲控制端子

性能特點

• 新 IGBT 技術(shù)
• 數(shù)字式微處理器控制
• 磁通電流控制(FCC)，用于提高動態(tài)響應(yīng)以及電機控制
• 線性V/f 特性曲線
• 平方 V/f 特性曲線
• 多點特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）
• 快速重啟
• 滑動補償
• 電源失靈或故障之后自動重啟裝置
• 內(nèi)置 PI 控制器，用于簡單過程控制
• 可編程加速/減速， 0 s 到 650 s
• 斜坡平滑
• 用于無脫扣操作的快速電流限制(FCL)
• 快速，可重復(fù)數(shù)字量輸入響應(yīng)時間
• 用一個較高的分辨率 10 位模擬量輸入進行精確調(diào)節(jié)
• 用于快速控制制動的復(fù)合制動器
• 四個跳越頻率
• 用于 IT 系統(tǒng)的可移動式“Y” 電容器(帶不接地電源，此“Y”電容器必須被拆掉，并且要安裝一個輸出電抗器)。
•  西門子6ES7141-3BH00-0XA0
•    高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均*時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有*的可靠性也就不奇怪了。
      2.2配套齊全，功能完善，適用性強
      
      PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
      2.3易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎
      
      PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。
      2.4系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造
      
      PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。
      2.5體積小，重量輕，能耗低
      以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。
      3. PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
      目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。
      3.1開關(guān)量的邏輯控制
      
      這是PLC基本、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
      3.2模擬量控制
      
      在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制
•