EM 253是一個用于簡單定位任務的功能模塊（1軸）?？梢詫⑺B接到步進電機和伺服電機，通過高頻脈沖輸入從Micro Stepper連接到高性能伺服驅(qū)動器。

EM 253定位模塊以與擴展模塊相同的方式進行安裝，通過一體化連接電纜連接到S7 - 200擴展總線。

連接之后，從CPU自動讀出配置數(shù)據(jù)

該模塊具有以下特點：

• 用于來自過程信號的5位輸入

• 驅(qū)動器直接激活用24脈沖輸出（向前/向后或者速度/方向）

• 2控制輸出（DIS；CLR）。

• 12個狀態(tài)LED

SIWAREX MS是一種多用途稱重模塊，用于各種簡單稱重和力測量任務。在SIMATIC S7-200自動化系統(tǒng)中可以很容易安裝地緊湊型模塊。可以在SIMATIC CPU中直接訪問實際重量的數(shù)據(jù)，無需任何額外接口。

• 使用65000件高分辨率和0.05％的準確度測量重量或者力

• 通過RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序簡便地調(diào)整規(guī)模

• 支持更換模塊，無需更新規(guī)模調(diào)整

• 針對在Ex 2區(qū)使用，通過Ex接口為1區(qū)供電的本質(zhì)安全測壓元件

熱電偶模塊EM231是一個采用標準熱電偶和高精度溫度傳感器。在±80 mV范圍內(nèi)也可能檢測到低電平模擬信號。熱電偶模塊EM231可以與CPU 222，224和226配套使用。

• 4個或者8個模擬輸入

• 不同的測量范圍：J，K，T，E，R，S和N型熱電偶；±80 mV的模擬信號采集

• 檢查開放線路

• 冷連接點的補償

• 溫度刻度：可以將測得的溫度規(guī)定為°C或者°F。

熱電阻模塊EM231是一個采用標準電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222，224和226配套使用。
熱電阻模塊應安裝在低溫度波動的位置處，從而確保**高的準確度和可重復性。

• 兩個或四個溫度檢測器用模擬輸入

• 全部電阻溫度檢測器必須為相同類型

• 在墻或者DIN導軌上直接安裝

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  執(zhí)行測試

  確保工廠安全至關重要。因此，必須執(zhí)行完整功能測試和必需的安全檢查，然后才能對設備進行終調(diào)試。

   

  在測試過程中，還應考慮到所有可預見性的錯誤。這樣，可避免人員或設備在運行期間發(fā)生危險。

   

   

  PRONETA

  使用 SIEMENS PRONETA（PROFINET 網(wǎng)絡分析），可在調(diào)試過程中分析系統(tǒng)網(wǎng)絡狀況。PRONETA 具有以下兩大核心功能：

   

  拓撲總覽功能，獨立掃描 PROFINET 和連接的所有組件。

  通過 IO 檢查，快速測試系統(tǒng)接線和模塊組態(tài)。

  SIEMENS PRONETA 可從 Internet 上下載。

   

  SIMATIC Automation Tool

  通過 SIMATIC Automation Tool，可同時對各個 SIMATIC S7 站進行調(diào)試和維護操作（作為批量操作），而無需打開 TIA Portal。

   

  常規(guī)功能概述：

   

  網(wǎng)絡瀏覽和創(chuàng)建一個列示網(wǎng)絡中可訪問設備的表格。

  通過設備 LED 閃爍情況或 HMI 顯示屏定位設備

  將地址（IP、子網(wǎng)和網(wǎng)關）加載到設備中

  將 PROFINET 名稱（站名）加載到設備名稱中

  將 CPU 設置為 RUN 或 STOP 模式

  將 CPU 中的時間設置為編程設備/PC 的當前時間

  將新程序下載到 CPU 或 HMI 設備中

  從 CPU 中下載、下載到 CPU 或從 CPU 中刪除配方數(shù)據(jù)

  從 CPU 中下載或從 CPU 中刪除數(shù)據(jù)日志數(shù)據(jù)

  通過備份文件，備份/恢復 CPU 和 HMI 設備中的數(shù)據(jù)

  從 CPU 中下載服務數(shù)據(jù)

  讀取 CPU 的診斷緩沖區(qū)

  CPU 的存儲器的一般復位

  將設備恢復出廠設置

  將固件更新下載到設備中

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• 西門子6ES7194-3AA00-0AA0

• 使用斷點進行測試  使用斷點進行測試時，將執(zhí)行斷點間的
  一段程序。使用斷點進行測試具有以下
  優(yōu)勢：
  • 使用斷點測試 SCL 和 STL 程序代碼
  • 逐步定位邏輯錯誤
  • 在實際調(diào)試前，簡單、快速分析復雜
  應用領域。

  ① CPU/接口模塊
  ② 帶有供電電壓饋入的淺色 BaseUnit BU..D
  ③ 深色 BaseUnit BU..B，用于擴展電位組
  ④ 電機啟動器的 BaseUnit
  ⑤ 服務器模塊（包含在 CPU/接口模塊的供貨范圍內(nèi)）
  ⑥ ET 200SP 電機啟動器
  ⑦ I/O 模塊
  ⑧ BusAdapter
  ⑨ 安裝導軌
  ⑩ 參考標識標簽
  圖 3-2  ET 200SP 的組態(tài)示例

  什么是故障安全自動化系統(tǒng)和故障安全模塊？
  故障安全自動化系統(tǒng)
  故障安全自動化系統(tǒng)（F 系統(tǒng)）用于具有較高安全要求的系統(tǒng)。F 系統(tǒng)可用于控制過程，
  確保中斷后這些過程可立即處于安全狀態(tài)。也就是說，F(xiàn) 系統(tǒng)用于控制過程，在這些過程
  中發(fā)生即時中斷不會危害人身或環(huán)境。
  Safety Integrated
  Safety Integrated 是西門子自動化和驅(qū)動技術的集成安*方案。
  針對安全系統(tǒng)，均采用久經(jīng)驗證的自動化技術與產(chǎn)品。Safety Integrated 包括完整的安全
  序列、各種傳感器、執(zhí)行器和故障安全模塊以及控制器，通過標準現(xiàn)場總線進行安全通
  信。除了其實際功能外，驅(qū)動器和控制器還處理安全任務。