西門子6ES7194-1JB10-0XA0

 　 西門子ET-200模塊： 安裝 ET 200S 設(shè)計(jì)成**布線。這樣，端子模塊就可以可裝至 DIN 導(dǎo)軌上（35×15×7.5 mm），并且在沒有 I/O 模塊的情況下進(jìn)行預(yù)接線和測(cè)試。此外， 該設(shè)計(jì)也支持在帶電的情況下拆卸與插入 I/O 模塊，以便在運(yùn)行方式下更換模塊以及快速查找出現(xiàn)故障的模塊，而無需關(guān)閉電源（熱插拔）。I/O 模板的自動(dòng)編碼可以可靠地防止因意外安裝錯(cuò)誤模板而對(duì)人員和/或模板造成損害。當(dāng)配置 ET 200S 站時(shí)，只須遵守幾條規(guī)則：西門子ET-200模塊： 基本單元 (BU) 可對(duì) I/O 模塊進(jìn)行電氣和機(jī)械互連，包含用于過程接線的端子。電纜連接是通過采用節(jié)省空間的插入式技術(shù)的端子完成的。如有必要，可從基本單元上卸下接線盒并進(jìn)行更換。 共有 4 種類型（BU 類型 A0），每種類型均帶有用于模塊的 16 個(gè)端子（端子編號(hào)為 1-16）和用于電源電壓的 2 個(gè)端子（端子 L+ 和 M）。 西門子ET-200模塊： - 在熟悉的 STEP 7 編程環(huán)境中，用 LAD 和 FBD 語言進(jìn)行編程；編程或組態(tài)無需使用單獨(dú)工具- 安全程序與標(biāo)準(zhǔn)程序在相同的控制器中執(zhí)行；無需使用單獨(dú)控制器- 可通過相同的現(xiàn)場總線電纜傳輸安全相關(guān)數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)；無需對(duì)安全相關(guān)輸入與輸入進(jìn)行附加接線 - 在 DP 站內(nèi)，可將安全相關(guān)輸入與輸出與標(biāo)準(zhǔn)輸入與輸出組合；無需附加的安全相關(guān) DP 節(jié)點(diǎn)（站）ET 200S 的設(shè)計(jì)使它可以應(yīng)用于承受較大的機(jī)械應(yīng)力的場合。系統(tǒng)特性可以滿足很高設(shè)備可用性的要求

使用 LED 指示燈來顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤

通信

1 x DRIVE-CLiQ

1 x PROFINET IO（1 個(gè)接口帶兩個(gè) 端口， D410-2 DP/PN）

1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）

數(shù)據(jù)備份

1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

24 V 電路電源端子

1 點(diǎn)編碼器輸入，用于

HTL/TTL 增量編碼器

SSI 值編碼器（不帶增量）

1 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）

背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊

組裝/安裝

SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨(dú)訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。

設(shè)計(jì)

ET 200eco 包含一個(gè)基本模塊與接線板。

為了使用并集成進(jìn) PROFIBUS 應(yīng)用程序，還對(duì)數(shù)字 I/O 提供了一個(gè)*，緊湊的交互模塊系列：

利用可變與靈活的接線板，PROFIBUS DP 能根據(jù)需要通過 2x M12、2x7/8" 或 2x 混合型現(xiàn)場總線接口 （ECOFAST）進(jìn)行連接。

PROFIBUS DP 的 T 功能與電源集成在接線板中，意味著在總線的調(diào)試與維護(hù)中，安裝過程無需中斷、也不需要另外的元件。

執(zhí)行器與傳感器的引腳分配作了修改，以便與 IP 65/67 的標(biāo)準(zhǔn)化趨勢(shì)相適應(yīng)。

根據(jù)接線板型號(hào)的不同，PROFIBUS 的地址可視覺設(shè)置或者用插入跳線進(jìn)行設(shè)置。

ECOFAST 接口中使用了經(jīng)過充分驗(yàn)證的識(shí)別連接器；在 M12, 7/8?接口中，使用了兩個(gè)外部可見的旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)來設(shè)置 PROFIBUS 地址。

功能

操作模式

專門地通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行通訊。

有如下診斷功能用以監(jiān)測(cè) ET 200eco 的功能：

• BF (總線出錯(cuò))
• SF (系統(tǒng)出錯(cuò))
• 電源、編碼器和負(fù)載

診斷數(shù)據(jù)由模板上的 LED 指示，可以使用編程設(shè)備或者 PC 機(jī)上的軟件進(jìn)行評(píng)估，或者由 PLC 來評(píng)估

對(duì)于每個(gè)模板都進(jìn)行編碼器電源中的短路情況和是否失去負(fù)載電壓的診斷。

接線板可以從基本模板中移除，也可以現(xiàn)場用設(shè)備再次螺釘安裝，因此 PROFIBUS 和電源電壓在應(yīng)用中始終保持活動(dòng)狀態(tài)。

組態(tài)

在將模塊連接到?jīng)]有使用 STEP7 參數(shù)設(shè)置的主站模塊時(shí)，可以使用 GSD 文件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。它能夠裝載進(jìn)主站的組態(tài)工具中，以純文本格式提供有關(guān)參數(shù)化 ET 200R 的所有信息。

對(duì)于 4/8F-DI, 在STEP 7下運(yùn)行的 F 組態(tài)工具需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。 這是S7 分布式安全和 S7 系統(tǒng)的部分。

含 3 個(gè)軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運(yùn)行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補(bǔ)”(PATH)。

接口

顯示和診斷

行狀態(tài)和錯(cuò)誤

3 個(gè)測(cè)量插座

開關(guān)和選擇開關(guān)

診斷按鈕

內(nèi)置 I/O

5 點(diǎn)數(shù)字量輸入

8 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出（zui多 8 點(diǎn)用作凸輪輸出或者zui多 8 點(diǎn)用作測(cè)量輸入）

3 點(diǎn)故障雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI

1 點(diǎn)故障輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO

1 點(diǎn)模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）

使用 LED 指示燈來顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤

 西門子6ES7194-1JB10-0XA0

1、DP總線連接器是PROFIBUS DP協(xié)議中主站和從站電纜之間的RS485通用接口器件，主要應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級(jí)和現(xiàn)場級(jí)通信，在PLC通訊口與Profibus電纜之間以輪循通訊的方式傳輸數(shù)據(jù)，能夠以12 M比特率的傳輸速率進(jìn)行信號(hào)傳輸，并帶有內(nèi)置的終端匹配電阻。3、使用方便，直接將總線電纜接入DP總線連接器并將連接器插口插入Profibus主/從站的接口、用螺絲釘固定即可。 4、適用性強(qiáng)，有帶編程口的OBB型和不帶編程口的0BA型2種類型：電纜接入形式有垂直接入式和35°角接入式，可以方便地應(yīng)用于不同場合。 現(xiàn)在測(cè)邊上，就是單線接的那個(gè)接口，之后的測(cè)量也一直都是測(cè)這個(gè)接口，測(cè)它的收發(fā)兩個(gè)針，和剛才一樣，假如電阻是110歐姆（被并聯(lián)了），那么這段線路就是通的，然后把中間剛才那個(gè)改動(dòng)為ON的接口改回到OFF，然后是下一個(gè)接口改為ON…….就這么測(cè)下去，如果哪個(gè)的電阻不是110歐姆了，就是那一段的線路出問題了。

西門子PLC模塊的優(yōu)點(diǎn):
可靠
PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡單，維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如：冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯(cuò)率大大降低。

易操作
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。

靈活
PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量十分容易。

西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)：

一、輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

二、 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

三、 PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);

五、輸入/斷開的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;

六、PLC輸出電路中沒有保護(hù)，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;

七、 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

八、接地端子應(yīng)獨(dú)立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;

九、 輸入、輸出信號(hào)線盡量分開走線，不要與動(dòng)力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號(hào)，產(chǎn)生誤動(dòng)作;信號(hào)傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號(hào)可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾，應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線、高壓設(shè)備等。

具有不同性能范圍的 5 種標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：

CPU 1511-1 PN:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
CPU 1513-1 PN:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。
CPU 1515-2 PN:
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。第二個(gè)配備單獨(dú) IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，用于高速通信中作為 I 設(shè)備，又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離。
CPU 1516-3 PN/DP：
適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。第二個(gè)配備單獨(dú) IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，用于高速通信中作為 I 設(shè)備，又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離。
CPU 1517-3 PN/DP：
適用于對(duì)程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。第二個(gè)配備單獨(dú) IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，用于高速通信中作為 I 設(shè)備，又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離。
CPU 1518-4 PN/DP：
適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有*要求的應(yīng)用，且滿足處理速度方面的*要求。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，或在快速通信中用作 I 設(shè)備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數(shù)據(jù)傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨(dú)的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。
CPU 1518-4 PN/DP ODK:
適用于在程序作用域、聯(lián)網(wǎng)能力和處理速度方面有非常高要求的應(yīng)用場合，以及適用于對(duì)處理速度有要求的應(yīng)用場合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，或在快速通信中用作 I 設(shè)備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數(shù)據(jù)傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨(dú)的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能夠執(zhí)行由 C/C++ 高級(jí)語言創(chuàng)建的程序。