西門子6ES7142-6BR00-0AB0

PLC現(xiàn)場安裝的注意事項的安裝步驟

    到了現(xiàn)場后，進(jìn)行系統(tǒng)安裝前，需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求，這一點可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊。但無論什么PLC，不都能裝設(shè)在下列場所：含有腐蝕性氣體之場所，陽光直接照射到的地方，溫度上下值在短時間內(nèi)變化急遽的地方，油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動大且會造成安裝件移位的地方。

         如果必須要在上面的環(huán)境使用，則要為PLC制作合適的控制箱，采用規(guī)范和必要的防護措施。如果需要在野外極低溫度下使用，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護箱或控制箱，各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計。

         在使用控制箱時，在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項：控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢（各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x），變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離，動力線與信號控制線是否分離配置，組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修，是否需預(yù)留空間，供日后系統(tǒng)擴充使用。

         除了上述注意事項之外，還有其它注意事項要留意。

          首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的殺手，但可能因為不會對人造成生命危險，所以許多人常常忽視它。在中國的北方、干燥的場所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話，只不過是輕微的酥麻，但這對PLC和其它任何電子器件就足以致命了。

         要避免靜電的沖擊有下列三種方式：在進(jìn)行維修或更換組件時，請先碰觸接地的金屬，以去除身上的靜電；不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳；電子組件不使用時，請用有隔離靜電的包裝物，將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個嬌嫩的嬰兒，而那些靜電會導(dǎo)致這個嬰兒死亡，你就會更容易以正確的態(tài)度對待這個問題了。

         基座安裝（RACK）時，在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后，要依照圖紙所示尺寸，標(biāo)定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前，必須同時注意電源線上的接地端有無與金屬機殼連結(jié)，若無則須接上。接地不好的話，會導(dǎo)致一系列的問題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此，不少經(jīng)驗不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時候，沒有系上保護纜繩一樣，雖然你正常前進(jìn)的時候，保護纜繩沒有任何作用，但一旦你失足的時候，沒有那根繩子，你的生命就完結(jié)了。PLC的接地，就相當(dāng)于給PLC系上保護纜繩。

          在I/O模塊安裝時，須注意如下事項：I/O模塊插入機架上的槽位前，要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計的模塊；I/O模塊在插入機架上的導(dǎo)槽時，務(wù)必插到底，以確保各接觸點是緊密結(jié)合的；模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊；接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場的變壓器、電機等影響，多少會有振動，如果這些螺絲釘松動了，會導(dǎo)致模塊從機架中松開。

		SIMATIC DP,ET 200 PN, 8 DO DC 24V/2A;8xM12, 防護方式 IP67
一般信息
制造商標(biāo)記 (VendorID)		002AH
設(shè)備標(biāo)記 (DeviceID)		0306H
電源電壓
額定值 (DC)		24 V
允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
反極性保護		是
負(fù)載電壓 2L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 反極性保護		是
輸入電流
耗用電流，典型值		100 mA
來自電源電壓 1L+，zui大值		4 A
來自負(fù)載電壓 2L+，zui大值		4 A
功率損失
功率損失，典型值		5 W
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量		8
● 在組件中		4
短路保護		是
● 響應(yīng)閾，典型值		2.8 A
感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制		典型值 (L1+, L2+) -47 V
控制數(shù)字輸入		是
輸出端的通斷能力
● 照明負(fù)載時的zui大值		10 W
輸出電流
● 對于信號“1”的額定值		2 A
● 針對信號“0”的剩余電流，zui大值		1.5 mA
兩個輸出端并聯(lián)
● 用于增加功率		否
● 用于冗余控制負(fù)載		是
開關(guān)頻率
● 電阻負(fù)載時的zui大值		100 Hz
● 電感負(fù)載時的zui大值		0.5 Hz
● 照明負(fù)載時的zui大值		1 Hz
輸出端的總電流（每組）
所有安裝位置
— zui高可達(dá) 60 ℃，zui大值		3.9 A
導(dǎo)線長度
● 未屏蔽，zui大值		30 m

17.如何為應(yīng)用選擇適當(dāng)?shù)墓╇婋娫础?/p>

　　E、傳感器和儀表故障。這類故障在控制系統(tǒng)中一般反映在信號的不正常。這類設(shè)備安裝時信號線的屏蔽層應(yīng)單端可靠接地，并盡量與動力電纜分開敷設(shè)，特別是高干擾的變頻器輸出電纜，而且要在PLC內(nèi)部進(jìn)行軟件濾波。F、電源、地線和信號線的噪聲(干擾)故障。

一般好不要，特別是大力矩電機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源。

　　西門子PLC通訊方式你知道多少。一、PPI通訊PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現(xiàn)通信，是S7-200CPU默認(rèn)的通信方式。通信距遠(yuǎn)，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點。

西門子模塊6ES71426BR000AB0講解 　　舉例來說，如果0.1mm精度夠用的話，就不要選0.01mm的參數(shù)。原則上是可以的，但要搞清楚電機的技術(shù)參數(shù)后才能配用，否則會降低應(yīng)有的效果，甚至影響*運行和壽命。 　　這是變頻器的主回路電路結(jié)構(gòu)圖，可以看出，它輸入一般是三相交流380伏電壓（有些單相的輸入時220伏），通過整流橋把三相交流380伏電壓整流變成530伏左右的直流電壓，經(jīng)過簡單濾波和電容穩(wěn)壓以后，利用6個IGBT之類的開關(guān)管，通過PWM斬波的形式，逆變成頻率和電壓可以調(diào)整的三相交流電源輸出，UVW就是。

　　此程序默認(rèn)的PLC通訊端口為port0，地址為2，波特率9600，無校驗(地址和波特率可由程SBR0中的VB8，SMB30進(jìn)行修改)；2)由于PLCModbus協(xié)議程序占用V1000及以前的地址，所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協(xié)議中所占用的V區(qū)地址沖突；3)西門子S7—20。

　　一般要考慮以下方面作檢查：1）電機力矩是否足夠大，能否帶動負(fù)載，因此我們一般*用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~的電機，因為步進(jìn)電機不能過負(fù)載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴(yán)重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。

　　西門子200PLC通過modbus協(xié)議與組態(tài)王通訊，需要注意哪些事項?需要注意如下幾點：1)需要向PLC中對應(yīng)的初始化程序()，由亞控提供。S7—300MPI電纜方式是否支持通過GPRS和組態(tài)王通訊?不支持。

好向供應(yīng)商咨詢后再決定。

西門子模塊6ES71426BR000AB0講解 　　18.對于伺服驅(qū)動器我可以選擇那種工作方式。因為，實際上此時造成了電機的強烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。

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 6ES71386AA000BA0 TM Count 1×24 V, 高速計數(shù)模塊, 適用A0型基座單元
6ES71386BA000BA0 TM POSINPUT 1, 計數(shù)及位置檢測模塊, 支持SSI**值編碼器, 適用A0型基座單元
6ES71386CG000BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 高速計數(shù), 時間戳, PWM, 過采樣, 適用A0型基座單元
6ES71386DB000BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脈沖輸出, 適用B1型基座單元
6ES71936AG000AA0 總線適配器BA 2×LC玻璃光纖, 光纖*遠(yuǎn)距離2KM
6ES71936AG200AA0 總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×RJ45, 光纖*遠(yuǎn)距離2KM
6ES71936AG400AA0 總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×FC快連式, 光纖*遠(yuǎn)距離2KM
6ES71934CB200AA0 TM-E15S24-01, 2×4 端子, 螺釘型, 無 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CB300AA0 TM-E15C24-01, 2×4 端, 彈簧型, 無 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CA200AA0 TM-E15S24-A1, 2×4 端, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CA300AA0 TM-E15C24-A1, 2×4 端, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CB000AA0 TM-E15S23-01, 2×3 端子, 螺釘型, 無 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CB100AA0 TM-E15C23-01, 2×3 端, 彈簧型, 無 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CA400AA0 TM-E15S26-A1, 2×6 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CA500AA0 TM-E15C26-A1, 2×6 端, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝
6ES71934CG200AA0 TM-E30S44-01, 4×4 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 30 mm
6ES71934CG300AA0 TM-E30C44-01, 4×4 端, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 30 mm
6ES71934CF400AA0 TM-E30S46-A1, 4×6 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 30 mm
6ES71934CF500AA0 TM-E30C46-A1, 4×6 端, 彈簧型, 帶 AUX總線, 30 mm
6ES71934CL200AA0 TM-E15S24-AT, 螺釘型, 用于高性能 2 AI TC 內(nèi)部溫度補償
6ES71934CL300AA0 TM-E15C24-AT , 彈簧型, 用于高性能 2 AI TC 內(nèi)部溫度補償
6ES71936BN000NE0 ET 200SP連接基座 BU-SEND
6ES71936AS000AA0 ET 200SP快連式連接適配器 BA-Send 1×FC
6ES71316BF000BA0 8DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
6ES71316BH000BA0 16DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
6ES71316BF010AA0 8DI, 24VDC, 基本型, 適用A0型基座單元（6ES71316BF010AA0升級型號）

6ES71936AR000AA0 總線適配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0 總線適配器BA 2×FC快連式
6ES71936AP000AA0 總線適配器BA 2×SCRJ光纖
6ES71936AP400AA0 總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×FC快連式
6ES71936AP200AA0 總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×RJ45
6ES71326BF600AA0 8DO, 24VDC/0,, 漏型輸出, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71326BH000BA0 16DO, 24VDC/0., 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
6ES71326FD000BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B1型基座單元

6ES71326BD200BA0 4DO, 24VDC/2A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
6ES71326BD200CA0 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71326BD200DA0 4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
6ES71326BF000AA0 8DO, 24VDC/0., 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71326BF000BA0 8DO, 24VDC/0., 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
6ES71326BF000CA0 8DO, 24VDC/0., 高性能型, 適用A0型基座單元

6ES71346GD000BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346HD000BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346GF000AA1 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346FF000AA1 8AI, U, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346HB000DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346HB000CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346JD000CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346JF000CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346PA010BD0 電能測量模塊, 400VAC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用D0型基座單元
6ES71346PA200BD0 電能測量模塊, 480VAC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用D0型基座單元
6ES71556BA000CN0 IM155-6 DP 高性能型, 含服務(wù)模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0XA0)
6ES71556AU000DN0 IM155-6 PN 高速型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器
6ES71556AR000AN0 IM155-6 PN 基本型, 含服務(wù)模塊, 集成2×RJ45接口

西門子模塊6ES71426BR000AB0講解 　　因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓?！‰娫丛谶B續(xù)工作、散熱中，電壓和電流的波動沖擊是不可避免的。B、通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障。通訊及網(wǎng)絡(luò)受外部干擾的可能性大，外部環(huán)境是造成通訊外部設(shè)備故障的大因素。②PLC的I/O端口故障I/O模塊的故障主要是外部各種干擾的影響，首先要按照其使用的要求進(jìn)行使用，不可隨意減少其外部保護設(shè)備，其次分析主要的干擾因素，對主要干擾源要進(jìn)行隔離或處理。

　　另一方面，如果電機大小的限制和性能的要求需要額外的轉(zhuǎn)矩及速度，過度驅(qū)動電機也是可以的，但會犧牲產(chǎn)品的使用壽命。

　　③現(xiàn)場控制設(shè)備故障A、繼電器、接觸器。減少此類故障應(yīng)盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環(huán)境，減少更換的頻率。現(xiàn)場環(huán)境如果惡劣，接觸器觸點易打火或氧化，然后發(fā)熱變形直至不能使用。B、閥門或閘板等類設(shè)備。

　*使用缺乏維護，機械、電氣失靈是故障產(chǎn)生的主要原因，因這類設(shè)備的關(guān)鍵執(zhí)行部位，相對的位移一般較大，或者要經(jīng)過電氣轉(zhuǎn)換等幾個步驟才能完成閥門或閘板的位置轉(zhuǎn)換，或者利用電動執(zhí)行機構(gòu)推拉閥門或閘板的位置轉(zhuǎn)換，機械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會產(chǎn)生誤差或故障。

a.如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線（如變壓器）之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。此外，必須保證電機符合驅(qū)動器的小電感系數(shù)要求，而且還要確保所設(shè)定的電流極限值小于或等于電機的額定電流。

　　C、開關(guān)、極限位置、安全保護和現(xiàn)場操作上的一些元件或設(shè)備故障，其原因可能是因為*磨損，或*不用而銹蝕老化。對于這類設(shè)備故障的處理主要體現(xiàn)在定期維護，使設(shè)備時刻處于完好狀態(tài)。對于限位開關(guān)尤其是重型設(shè)備上的限位開關(guān)除了定期檢修外，還要在設(shè)計的過程中加入多重的保護措施。

磁鋼材料的性能被破壞，甚至造成失磁，電機力矩下降。

　　D、PLC系統(tǒng)中的子設(shè)備，如接線盒、線端子、螺栓螺母等處故障。這類故障產(chǎn)生的原因主要是設(shè)備本身的制作工藝、安裝工藝及*的打火、銹蝕等造成。根據(jù)工程經(jīng)驗，這類故障一般是很難發(fā)現(xiàn)和維修的。所以在設(shè)備的安裝和維修中一定要按照安裝要求的安裝工藝進(jìn)行，不留設(shè)備隱患