西門子6ES7144-6KD00-0AB0

在對變頻器日常維護(hù)之前，必須保證設(shè)備總電源全部切斷；并且在變頻器顯示*消失的3-30分鐘（根據(jù)變頻器的功率）后再進(jìn)行。小型機(jī):小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。25：為什么在某些情況下，保留區(qū)會被重寫?13、如果用帶有PG的電機(jī)，進(jìn)行反饋后速度精度能提高嗎。由于仿真是*在STEP7軟件中實(shí)施的，因此不需要任何S7硬件（CPU或信號模塊）。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。

而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。進(jìn)入80年代,高頻開關(guān)電源技術(shù)迅速發(fā)展。使用萬用表的歐姆擋X100，紅表筆接變頻器的“N”端，用黑表筆分別接輸入“R”“S”“T”，表針擺動應(yīng)在2/3處，超過2/3或低于1/2均視異常，將黑紅表筆交換重新測量，表針不能擺動，否則為異常。換言之，開發(fā)的產(chǎn)品必須緊貼市場需求。32、變頻器內(nèi)藏有冷卻風(fēng)扇，風(fēng)的方向如何。樓宇科技集團(tuán)涉及的主要行業(yè)：包括數(shù)據(jù)中心、、生命科學(xué)產(chǎn)業(yè)、機(jī)場、酒店和能源供應(yīng)商等行業(yè)的解決方案。

 與傳統(tǒng)開關(guān)電源的區(qū)別是:(l)不僅反饋輸出電壓,還反饋輸入平均電流;(2)電流環(huán)基準(zhǔn)信號為電壓環(huán)誤差信號與全波整流電壓取樣信號之乘積。工控機(jī)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)及人們生活的方方面面。對于調(diào)速器開關(guān)起動式的單相電機(jī)，在工作點(diǎn)以下的調(diào)速范圍時將燒毀輔助繞組；對于電容起動或電容運(yùn)轉(zhuǎn)方式的，將誘發(fā)電容器。首先測定電機(jī)的實(shí)際功率，以此來選用變頻器的容量。潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司15年來，始終站在工業(yè)制造技術(shù)探索的前沿，數(shù)網(wǎng)星作為新一代工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺，承載了天拓人多年來在智能制造整體解決方案上的聚焦專注和深耕行業(yè)的過硬經(jīng)驗(yàn)，以全新的工業(yè)4.0架構(gòu)，賦能制造企業(yè)，全身心擁抱互聯(lián)網(wǎng)時代。在對變頻器日常維護(hù)之前，必須保證設(shè)備總電源全部切斷；并且在變頻器顯示*消失的3-30分鐘（根據(jù)變頻器的功率）后再進(jìn)行。小型機(jī):小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。25：為什么在某些情況下，保留區(qū)會被重寫?13、如果用帶有PG的電機(jī)，進(jìn)行反饋后速度精度能提高嗎。由于仿真是*在STEP7軟件中實(shí)施的，因此不需要任何S7硬件（CPU或信號模塊）。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。西門子6ES71446KD000AB0裝置
而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導(dǎo)致電纜發(fā)熱。進(jìn)入80年代,高頻開關(guān)電源技術(shù)迅速發(fā)展。使用萬用表的歐姆擋X100，紅表筆接變頻器的“N”端，用黑表筆分別接輸入“R”“S”“T”，表針擺動應(yīng)在2/3處，超過2/3或低于1/2均視異常，將黑紅表筆交換重新測量，表針不能擺動，否則為異常。換言之，開發(fā)的產(chǎn)品必須緊貼市場需求。32、變頻器內(nèi)藏有冷卻風(fēng)扇，風(fēng)的方向如何。樓宇科技集團(tuán)涉及的主要行業(yè)：包括數(shù)據(jù)中心、、生命科學(xué)產(chǎn)業(yè)、機(jī)場、酒店和能源供應(yīng)商等行業(yè)的解決方案。
與傳統(tǒng)開關(guān)電源的區(qū)別是:(l)不僅反饋輸出電壓,還反饋輸入平均電流;(2)電流環(huán)基準(zhǔn)信號為電壓環(huán)誤差信號與全波整流電壓取樣信號之乘積。工控機(jī)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)及人們生活的方方面面。對于調(diào)速器開關(guān)起動式的單相電機(jī)，在工作點(diǎn)以下的調(diào)速范圍時將燒毀輔助繞組；對于電容起動或電容運(yùn)轉(zhuǎn)方式的，將誘發(fā)電容器。首先測定電機(jī)的實(shí)際功率，以此來選用變頻器的容量。潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司15年來，始終站在工業(yè)制造技術(shù)探索的前沿，數(shù)網(wǎng)星作為新一代工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云平臺，承載了天拓人多年來在智能制造整體解決方案上的聚焦專注和深耕行業(yè)的過硬經(jīng)驗(yàn)，以全新的工業(yè)4.0架構(gòu)，賦能制造企業(yè)，全身心擁抱互聯(lián)網(wǎng)時代。
在選擇變頻器時因注意以下幾點(diǎn)注意事頊：檢查處理（2）電機(jī)進(jìn)入恒功率輸出范圍，其輸出轉(zhuǎn)矩要能夠維持工作（風(fēng)機(jī)、泵等軸輸出功率于速度的立方成比例增加，所以轉(zhuǎn)速少許升高時也要注意）。”西門子股份公司總裁兼*執(zhí)行官凱颯（JoeKaeser）表示。1.2.2電動機(jī)啟?？刂瞥绦虻拈_發(fā)注意，保存好源文件，否則已加密的程序塊將無法打開。USB/PPI+隔離型USB接口的西門子S7-200PLC編程電纜，USB/PPI隔離，3米，帶通信指示燈，對應(yīng)西門子產(chǎn)品號：6ES7901-3DB30-0XA0，大通信距離達(dá)2公里。

整流裝置具體參數(shù)如下：

　　1.基本整流裝置：基本整流裝置適用于無需能量回饋電網(wǎng)的場合。

　　基本整流裝置帶下列標(biāo)準(zhǔn)接口：

　　1組輸入電源連接

　　1組DC 24 V電源接口

　　1組直流母排（DCP，DCN），用于逆變裝置供電

　　1組直流母排（DCPA，DCNA），用于連接制動裝置

　　3個DRIVE-CLiQ插口

　　1路溫度傳感器輸入（KTY84-130、PTC或Pt100）

　　1個PE/保護(hù)性導(dǎo)體接口

　　下面看下三線控制方式是如何工作的。

　　1、3線控制方式：P0727=2，設(shè)置P700=2,P0701=2,P0702=12,P703=1,

　　這里要注意的是停止信號要一直常為1,當(dāng)給正轉(zhuǎn)啟動脈沖信號（DI1的輸入從0變?yōu)?在變?yōu)?）,電機(jī)正轉(zhuǎn)到設(shè)定頻率（P1040），當(dāng)給反轉(zhuǎn)啟動脈沖信號（DI2的輸入從0變?yōu)?在變?yōu)?），電機(jī)先減速停止然后反轉(zhuǎn)到設(shè)定頻率，當(dāng)停止信號變?yōu)?（DI3的輸入從1變?yōu)?）,電機(jī)停止。

　　2、三線控制：P0727=3，設(shè)置P700=2,P0701=1,P0702=12,P703=2,

　　工作原理如下圖所示：這里要注意的是停止信號要一直常為1,當(dāng)給啟動脈沖信號（DI1的輸入從0變?yōu)?在變?yōu)?）,電機(jī)正轉(zhuǎn)到設(shè)定頻率（P1040），當(dāng)給反轉(zhuǎn)啟動脈沖信號（DI2的輸入從0變?yōu)?在變?yōu)?），電機(jī)先減速停止然后反轉(zhuǎn)到設(shè)定頻率，這時再給啟動脈沖時不起作用的。當(dāng)停止信號變?yōu)?（DI3的輸入從1變?yōu)?）,電機(jī)停止。如下圖所示

　　命令源：確定變頻器的啟動命令方式。

　　P0700(0)=0；出廠默認(rèn)設(shè)置

　　P0700(0)=1；操作面板來操作變頻器的啟停（就是變頻器面板上的啟動和停止按鈕）

　　P0700(0)=2；端子（通過外接在端子的按鈕來啟停變頻器）

　　P0700(0)=5；RS485的USS、MBUS通訊啟停變頻器。

　　若由操作面板操作改成端子控制啟停時，所有數(shù)字輸入?yún)?shù)設(shè)定為出廠值。

　　頻率源：確定變頻器輸出頻率的大小

　　P1000(0)=0；無主設(shè)定值

　　P1000(0)=1；MOP設(shè)定值（就是外接按鈕，設(shè)定升速按鈕和減速按鈕，通過按按鈕的時間長 短來調(diào)節(jié)輸出頻率）

　　P1000(0)=2；模擬量設(shè)定頻率（采用AI1的模擬量輸入控制頻率）

　　P1000(0)=3；固定頻率（多段速頻率設(shè)定）

　　P1000(0)=5；RS485上的USS

　　P1000(0)=7；模擬量設(shè)定2（采用AI2的模擬量輸入控制頻率）

　　要著重說明的是：對于P0727選擇不同參數(shù)時，對應(yīng)輸入端子的功能也是不同的，這就是西門子變頻器專有的BIC0互聯(lián)功能，后面我們會給大家詳細(xì)說明。

　　西門子變頻器有以下型號：

　　MICROMASTER ECO

　　MicroMaster 4系列標(biāo)準(zhǔn)變頻器

　　矢量型MicroMaster440

　　節(jié)能型MicroMaster430

　　基本型MicroMaster420

　　緊湊型MicroMaster410

　　SIMOREG 6RA70直流調(diào)速器

　　SIMOVERT Masterdrives 6SE70

　　P170B具有功能強(qiáng)大的觸摸面板，集成界面同樣適用于其他品牌的控制器。

　　TP170A基于Windows CE操作系統(tǒng)，為SIMATICS7系列而設(shè)計，具有處理簡單程序的能力。

　　TP27-6觸摸面板有彩色和單色兩種顯示屏供選擇，集成面板同樣適用于其他品牌的控制器。

　　TP27-10與TP27-6相似，但具有10.4英寸的彩色顯示屏。

　　TP270型具有觸摸式面板及彩色STN觸摸屏（模擬/耐磨），5.7英寸或10.4英寸顯示。

　　(2) OP系列（操作面板）：包括OP7、OP17、OP27、OP73、OP170、OP270-6、OP270-10。

　　OP270型操作員面板使用鍵盤操作，可選5.7英寸或10.4英寸彩色STN顯示。

　　(3) MP系列（鍵控和觸摸式）：包括MP270、MP270B、MP370等。

集成技術(shù)

• 無需附加模塊就可集成運(yùn)動控制功能：
  • 通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動器和 PROFIdrive 驅(qū)動器
  • 運(yùn)動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。
  • CPU 技術(shù)中還集成了諸如**同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動控制功能。
• 全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽，以進(jìn)行實(shí)時診斷和間歇錯誤檢測；
  擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動器和控制裝置
• 廣泛的控制功能：
  例如，可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)**控制質(zhì)量
• 通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
  例如，高速計數(shù)、位置檢測或高達(dá) 1 MHz 信號的測量
•  

  安全集成

   

  保證人身安全和機(jī)器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)

• 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。
  在 TIA 博途中，使用相同的編輯器生成故障安全和標(biāo)準(zhǔn)用戶程序；例如，這樣就能向評估標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣，評估故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成，故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點(diǎn)和全面功能。

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  集成安全功能

   

• 通過密碼進(jìn)行知識保護(hù)，防止未經(jīng)*讀取和修改程序塊
• 通過復(fù)制保護(hù)來提高保護(hù)程度，防止未經(jīng)*而復(fù)制程序塊：
  通過復(fù)制保護(hù)，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運(yùn)行。
• 具有四個不同*級別的權(quán)限：
  可向各個用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護(hù)級別 4，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。
• 改進(jìn)了操作保護(hù)：
  控制器將會檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未*傳輸。
• 用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1)：
  • 通過防火墻提供附加訪問保護(hù)
  • 建立安全 ** 連接

•  

   

  設(shè)計與操作

   

• 配備顯示器的 CPU，可顯示純文本信息（因特網(wǎng)上的顯示仿真工具）：
  • 可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息
  • 直接在現(xiàn)場設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進(jìn)行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，無需使用編程設(shè)備
  • 直接以普通文本形式顯示錯誤消息，可縮短停機(jī)時間
• 所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡化了庫存，降低了接線成本
• S7-1500 導(dǎo)軌上集成有 DIN 導(dǎo)軌：
  快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件
• 通過信號模塊進(jìn)行集中擴(kuò)展：
  可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進(jìn)行靈活調(diào)整
• 數(shù)字量信號模塊的系統(tǒng)電纜連接：
  可快速、清晰地進(jìn)行安排，以連接至現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進(jìn)行簡便接線
• 電源：
  • 負(fù)載電源模塊（電源模塊）為模塊提供 24 V 電源
  • 電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電
• 分布式擴(kuò)展：
  • 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對 ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用**多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊
  • 在集中和分布式運(yùn)行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別
  •  西門子6ES7144-6KD00-0AB0
  •  

    SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本，同時拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如，計數(shù)、定位等）。

    通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的佳接口，都證明全集成自動化具有一無二的集成功能。

    PROFINET

    PROFINET 是自動化領(lǐng)域中的開放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。

     

    PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信，能夠用于運(yùn)動控制應(yīng)用的同步驅(qū)動控制解決方案。

    PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場層的任何設(shè)備連接管理層。

    這樣，PROFINET 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場層?？梢苑奖愕丶山?jīng)過反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動。

    PROFIBUS

    PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是一經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場總線。

    PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動器）連接到自動化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）。

    PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線，符合 IEC 61158 規(guī)范，是功能強(qiáng)、開放式、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用環(huán)境。

    PROFIBUS DP（分布式 I/O）

    PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設(shè)備（如SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時間的驅(qū)動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房內(nèi)的情況（如，現(xiàn)場級別）。

    AS-Interface

    AS-Interface 符合標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這樣，AS-Interface 就成為 PROFIBUS DP 或 PROFINET 現(xiàn)場總線的理想接口。

    IO-link

    通過通信標(biāo)準(zhǔn) IO-link，可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層。IO-link 促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成，實(shí)現(xiàn)直至終過程儀表的集成度和無縫通信。

     

    西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。IO-link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中，具有眾多優(yōu)點(diǎn)。

  • 借助于開放式標(biāo)準(zhǔn)，可以將來自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)
  • 簡易接線促進(jìn)了安裝過程
  • 接線工作量減少，節(jié)省了安裝時間與成本
  • 高效工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試
  • 高速診斷可確?？s短工廠停產(chǎn)時間，實(shí)現(xiàn)較高工廠可用性
  • 較高的過程透明度可實(shí)現(xiàn)高效功耗管理

  • 控制柜中的解決方案 (IP20)

    SIMATIC ET 200SP – 具有突出的用戶友好性的可擴(kuò)展 I/O 系統(tǒng)sp：

    • 按位模塊化設(shè)計，采用單導(dǎo)線或多導(dǎo)線連接。
    • 結(jié)構(gòu)緊湊。
    • 插入式端子適合單手接線，無需使用工具。
    • 性能高。
    • 部件種類有限。
    • 具有廣泛的診斷功能。

    SIMATIC ET 200S – 具有綜合功能的多功能設(shè)備：

    • 可通過多導(dǎo)線連接進(jìn)行獨(dú)立的模塊化配置
    • 因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機(jī)起動器、變頻器、安全技術(shù)、分布式智能以及 IO-link 模塊
    • 可在危險區(qū)域 (Zone 2) 中使用
    • 作為帶有集成 DI/DO 的可擴(kuò)展模塊 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

    SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

    • 使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7-300 模塊的模塊化設(shè)計；也可進(jìn)行冗余設(shè)計
    • 故障安全 I/O 模塊
    • 在不超過 Zone 2 的危險區(qū)中使用，傳感器和執(zhí)行器不超過 Zone 1。
    • 可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。

    SIMATIC ET 200L – 數(shù)字量 I/O 設(shè)備：

    • 低成本數(shù)字量 I/O 設(shè)備。
    • 具有多 32 個通道的數(shù)字式電子模塊。

    SIMATIC ET 200iSP – 適合在危險區(qū)域中使用本質(zhì)安全型 I/O 設(shè)備：

    • 模塊化設(shè)計，具有冗余性
    • 堅(jiān)固可靠的本質(zhì)安全設(shè)計
    • 可在 Zone 1/21 的危險區(qū)域中使用，傳感器和執(zhí)行期甚至可在 Zone 0/20 危險區(qū)域中使用
    • 可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過程中進(jìn)行配置更改，因此可獲得很高的工廠可用性。
    

    不帶控制柜的 SIMATIC ET 200 系統(tǒng)具有一個玻璃纖維強(qiáng)化的堅(jiān)固塑料外殼，這使得它抗沖擊、抗污染、不透水。并且，所需使用的附加部件也較少，節(jié)省了電纜，并可獲益于它的極快響應(yīng)時間。

    SIMATIC ET 200pro – 模塊化和多功能：

    • 具有極緊湊外殼的模塊化設(shè)計。
    • 安裝方便。
    • 因具有廣泛的模塊而功能多樣 – 從簡單的輸入和輸出、安全系統(tǒng)、電機(jī)起動器和變頻器，一直到 MOBY 識別系統(tǒng)。
    • 可進(jìn)行熱插拔和固定接線，提高了工廠可用性。
    • 具有廣泛的診斷功能。

    SIMATIC ET 200eco – 數(shù)字量 I/O 設(shè)備：

    • 低成本數(shù)字量 I/O 設(shè)備。
    • 靈活的連接選件。
    • 故障安全模塊。
    • 提高工廠可用性 – 可在運(yùn)行過程中方便地更換電子模塊，無需中斷總線通訊和電源。

    SIMATIC ET 200eco PN – 帶 PROFINET 接口的 I/O 設(shè)備：

    • 低成本 I/O 設(shè)備。
    • 帶多 16 個通道的數(shù)字量和模擬量模塊。
    • 通過每個模塊中的 2 端交換機(jī)進(jìn)行 PROFINET 連接。

    SIMATIC ET 200R – 用于機(jī)械手的 I/O 設(shè)備：

    • 尤其適合在機(jī)械手上使用，例如，用在汽車工業(yè)中的白車身組裝中。
    • 直接安裝在底架上。
    • 因具有堅(jiān)實(shí)的金屬外殼而耐焊劑噴濺。