西門子6ES7145-6HD00-0AB0

PROFINET 通過一個(gè) M12 接口與 ET 200eco PN 相連，并可與另外一個(gè) PROFINET 設(shè)備進(jìn)行直連。

功能

工作模式

通訊*通過 PROFINET 來進(jìn)行。

全面的診斷功能可用來檢查 ET 200eco PN 的運(yùn)行模式：

• BF:總線監(jiān)視
• SF/MT:組故障/維護(hù)報(bào)警
• ON:電子電路/編碼器/負(fù)載電源 1L+
• 24 V DC：負(fù)載電源 2L+
• P1 LK:端口 1 鏈路
• P2 LK:端口 2 鏈路
• 通道狀態(tài)/通道故障

診斷數(shù)據(jù)通過模塊上的 LED 加以指示，并可通過編程器/PC 上的軟件或 PLC 進(jìn)行分析。

數(shù)字量輸入模塊具有通道開路檢測功能、按通道或通道組對編碼器電源進(jìn)行短路檢測的功能以及電源監(jiān)視功能。

數(shù)字量輸出模塊具有按通道進(jìn)行開路和短路檢測的功能以及負(fù)載電源 L1+ 和 L2+ 監(jiān)視功能。模擬模塊的特點(diǎn)是電源監(jiān)控、編碼器供電監(jiān)控以及特定于通道的開路檢測和短路檢測。

IO-Link

IO-Link 主機(jī)模塊允許將各個(gè)廠家所生產(chǎn)的 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器簡單地集成到 PROFINET 上。

可以將多達(dá) 4 個(gè) IO-Link 設(shè)備連接到每個(gè) IO-Link 主站模塊。

在商城中可以找到更多關(guān)于 IO-Link 的信息：“Communication/Networks”（通訊/網(wǎng)絡(luò)）-->“Industrial Communication SIMATIC Net”（工業(yè)通訊 SIMATIC Net）-->“IO-Link”。

組態(tài)

為了將沒有使用 STEP 7 進(jìn)行參數(shù)化的模塊連接到 PROFINET 控制器，提供了一個(gè)用于進(jìn)行參數(shù)化的 GSD 文件。該文件可被加載到 PROFINET 控制器的組態(tài)工具中，它以普通文本形式提供了對 ET 200eco PN 進(jìn)行參數(shù)化所需的所有信息。

在進(jìn)行可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，盡管有著不同的被控對象和設(shè)計(jì)任務(wù)，設(shè)計(jì)內(nèi)容可能涉及諸多方面，又需要和大量的現(xiàn)場輸入、輸出設(shè)備相連接，但是基本內(nèi)容應(yīng)包括以下幾個(gè)方面：

    (1)明確設(shè)計(jì)任務(wù)和技術(shù)條件。

    設(shè)計(jì)任務(wù)和技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書的方式給出，在設(shè)計(jì)任務(wù)書中，應(yīng)明確各項(xiàng)設(shè)計(jì)要求、約束條件及控制方式。因此，設(shè)計(jì)任務(wù)書是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù)。

    (2)確定用戶輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。

    用戶的輸入、輸出設(shè)備是構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)中除了作為控制器的PLC本身以外的硬件設(shè)備，是進(jìn)行機(jī)型選擇和軟件設(shè)計(jì)的依據(jù)。因此，要明確輸入設(shè)備的類型（如控制按鈕、行程開關(guān)、操作開關(guān)、檢測元件、保護(hù)器件、傳感器等）和數(shù)量、輸出設(shè)備的類型（如信號燈、接觸器、繼電器等執(zhí)行元件）和數(shù)量以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的負(fù)載（如電動機(jī)、電磁閥等），并進(jìn)行分類、匯總。

    (3)選擇可編程控制器的機(jī)型。

    可編程控制器是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心部件，正確、合理地選擇機(jī)型對于保證整個(gè)系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要的作用。艾特貿(mào)易小編提示PLC的選型包括機(jī)型的選擇、存儲器容量的選擇、I/O模塊的選擇等。

    (4)分配I/O通道，繪制I/O接線圖。

    通過對用戶輸入、輸出設(shè)備的分析、分類和整理，進(jìn)行相應(yīng)的I/O通道分配，并據(jù)此繪制I/O接線圖。

    至此，基本完成了PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。

    (5)設(shè)計(jì)控制程序。

    根據(jù)控制任務(wù)和所選擇的機(jī)型以及I/O接線圖，采用梯形圖語言設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制程序。設(shè)計(jì)控制程序就是設(shè)計(jì)應(yīng)用軟件，這對于保證整個(gè)系統(tǒng)安全可靠地運(yùn)行至關(guān)重要，必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試，使之滿足控制要求。

    (6)必要時(shí)設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。

    在進(jìn)行設(shè)備選型時(shí)，應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。如無標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備可選，還可能需要設(shè)計(jì)操作臺、控制柜、模擬顯示屏等非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。

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利用可變與靈活的接線板，PROFIBUS DP 能根據(jù)需要通過 2x M12、2x7/8" 或 2x 混合型現(xiàn)場總線接口 （ECOFAST）進(jìn)行連接。
PROFIBUS DP 的 T 功能與電源集成在接線板中，意味著在總線的調(diào)試與維護(hù)中，安裝過程無需中斷、也不需要另外的元件。
執(zhí)行器與傳感器的引腳分配作了修改，以便與 IP 65/67 的標(biāo)準(zhǔn)化趨勢相適應(yīng)。
根據(jù)接線板型號的不同，PROFIBUS 的地址可視覺設(shè)置或者用插入跳線進(jìn)行設(shè)置。
ECOFAST 接口中使用了經(jīng)過充分驗(yàn)證的識別連接器；在 M12, 7/8?接口中，使用了兩個(gè)外部可見的旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)來設(shè)置 PROFIBUS 地址。

ET 200eco 分布式 I/O 設(shè)備設(shè)計(jì)安裝簡便。

I/O 模塊應(yīng)安裝在固體表面上。

可以對 I/O 模塊進(jìn)行預(yù)接線（未安裝端子塊）。

下表給出了允許用于安裝 I/O 模塊的螺釘：

列表: 螺釘型號

中號槽頭螺絲刀或 8 毫米套筒扳手。

用螺釘將 I/O 模塊安裝在平面上。

用螺絲將 I/O 模塊固定在面板正面頂部和底部兩個(gè)安裝夾具位置。 緊固力矩：3 Nm。

 
圖片: 將 I/O 模塊安裝在面板上

專門地通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行通訊。
有如下診斷功能用以監(jiān)測 ET 200eco 的功能：
BF (總線出錯(cuò))
SF (系統(tǒng)出錯(cuò))
電源、編碼器和負(fù)載
診斷數(shù)據(jù)由模板上的 LED 指示，可以使用編程設(shè)備或者 PC 機(jī)上的軟件進(jìn)行評估，或者由 PLC 來評估
對于每個(gè)模板都進(jìn)行編碼器電源中的短路情況和是否失去負(fù)載電壓的診斷。
接線板可以從基本模板中移除，也可以現(xiàn)場用設(shè)備再次螺釘安裝，因此 PROFIBUS 和電源電壓在應(yīng)用中始終保持活動狀態(tài)。
在將模塊連接到?jīng)]有使用 STEP7 參數(shù)設(shè)置的主站模塊時(shí)，可以使用 GSD 文件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。它能夠裝載進(jìn)主站的組態(tài)工具中，以純文本格式提供有關(guān)參數(shù)化 ET 200R 的所有信息。
對于 4/8F-DI, 在STEP 7下運(yùn)行的 F 組態(tài)工具需要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。 這是S7 分布式安全和 S7 系統(tǒng)的部分。

在作為設(shè)備或系統(tǒng)的一部分運(yùn)行 ET 200eco 分布式 I/O 設(shè)備時(shí)必須遵循的特殊規(guī)則和規(guī)定取決于應(yīng)用領(lǐng)域。

本節(jié)提供將 ET 200eco 分布式 I/O 設(shè)備集成到設(shè)備或系統(tǒng)時(shí)必須遵循的重要規(guī)則的概述。

符合 IEC 204 （對應(yīng)于 DIN VDE113）的緊急切斷裝置必須在設(shè)備或系統(tǒng)的所有操作模式下都保持有效。

下表確定了出現(xiàn)特定事件后系統(tǒng)啟動時(shí)必須注意的事項(xiàng)。

24 V 直流電源

該表顯示了使用 24 V DC 電源必須遵循的規(guī)則。

防護(hù)外部電氣干擾

下表說明為了保護(hù)系統(tǒng)免受電氣干擾或出現(xiàn)故障應(yīng)注意事項(xiàng)。

為了使用并集成進(jìn) PROFIBUS 應(yīng)用程序，還對數(shù)字 I/O 提供了一個(gè)，緊湊的交互模塊系列：

ET 200eco 組態(tài)中的電隔離部分：
1L+（電子設(shè)備/傳感器電源）：
來自 PROFIBUS DP 和 2L+（負(fù)載電壓電源）的電隔離，除了 I/O 模塊 8 DI/8DO 2A 上的。
2L+（負(fù)載電壓電源）：
來自所有其它電路的電氣隔離，除了 I/O 模塊 8 DI/8DO 2A 之外。 I/O 模塊 8 DI / 8DO 2A 的1M 和 2M 從內(nèi)部互連。
PROFIBUS DP 接口：
來自所有其它電路的電隔離。
ET 200eco組態(tài)
下圖顯示了使用 M12, 7/8" 端子塊及使用 ECOFAST 端子塊的 ET200eco 組態(tài)的電位。

利用可變與靈活的接線板，PROFIBUS DP 能根據(jù)需要通過 2x M12、2x7/8" 或 2x 混合型現(xiàn)場總線接口 （ECOFAST）進(jìn)行連接。
PROFIBUS DP 的 T 功能與電源集成在接線板中，意味著在總線的調(diào)試與維護(hù)中，安裝過程無需中斷、也不需要另外的元件。
執(zhí)行器與傳感器的引腳分配作了修改，以便與 IP 65/67 的標(biāo)準(zhǔn)化趨勢相適應(yīng)。
根據(jù)接線板型號的不同，PROFIBUS 的地址可視覺設(shè)置或者用插入跳線進(jìn)行設(shè)置。
ECOFAST 接口中使用了經(jīng)過充分驗(yàn)證的識別連接器；在 M12, 7/8?接口中，使用了兩個(gè)外部可見的旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)來設(shè)置 PROFIBUS 地址。

SINUMERIK 840D SL NCU720.3PN WITH PLC 317-3PN/DP USER MEMORY: CNC: 3MB; PLC: 512KB INTERNAL-HEAT-DISSIPATION

西門子（SINUMERIK）數(shù)控系統(tǒng)是德國西門子公司的產(chǎn)品。西門子憑借在數(shù)控系統(tǒng)及驅(qū)動產(chǎn)品方面的專業(yè)思考與深厚積累，不斷制造出機(jī)床產(chǎn)品的*之作，為自動化應(yīng)用提供了日趨*的。

SINUMERIK 不僅意味著一系列數(shù)控系統(tǒng)，其力度在于生產(chǎn)一種適于各種控制領(lǐng)域不同控制需求的數(shù)控系統(tǒng)，其構(gòu)成只需很少的部件。它具有高度的模塊化、開放性以及規(guī)范化的結(jié)構(gòu)，適于操作、編程和監(jiān)控。主要包括：控制及顯示單元、PLC輸入/輸出單元（PP）、PROFIBUS總線單元、伺服驅(qū)動單元、伺服電機(jī)等部分。

主要數(shù)控系統(tǒng)類型有： 

⑴SINUMERIK 802S/C系統(tǒng)

SINUMERIK 802S/C系統(tǒng)專門為低端數(shù)控機(jī)床市場而開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型CNC控制系統(tǒng)。802S/C兩個(gè)系統(tǒng)具有同樣的顯示器，操作面板，數(shù)控功能，PLC編程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S帶有步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)，控制步進(jìn)電機(jī)，可帶3個(gè)步進(jìn)驅(qū)動軸及一個(gè)±10V模擬伺服主軸；SINUMERIK 802C帶有伺服驅(qū)動系統(tǒng)，它采用傳統(tǒng)的模擬伺服±10V接口可帶3個(gè)伺服驅(qū)動軸及一個(gè)伺服主軸。

⑵SINUMERIK 802D系統(tǒng)

該系統(tǒng)屬于中低檔系統(tǒng)，其特點(diǎn)是：全數(shù)字驅(qū)動，中文系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單（通過PROFIBUS連接系統(tǒng)面板、I/O模塊和伺服驅(qū)動系統(tǒng)），調(diào)試方便。具有免維護(hù)性能的SINUMERIK 802D核心部件-控制面板單元（PCU）具有CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能，集成的PC硬件可使用戶非常容易地將控制系統(tǒng)安裝在機(jī)床上。

⑶SINUMERIK 840D/810D/840Di系統(tǒng)

840D/810D是幾乎同時(shí)推出的，具有非常高的系統(tǒng)*性，顯示/操作面板、機(jī)床操作面板、S7-300PLC、輸入/輸出模塊、PLC編程語言、數(shù)控系統(tǒng)操作、工件程序編程、參數(shù)設(shè)定、診斷、伺服驅(qū)動等許多部件均相同。

SINUMERIK 810D是840D的CNC和驅(qū)動控制集成型，SINUMERIK 810D系統(tǒng)沒有驅(qū)動接口，SINUMERIK 810D NC軟件選件的基本包含了840D的全部功能。

采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)西門子840Di系統(tǒng)，全PC集成的SINUMERIK 840Di數(shù)控系統(tǒng)提供了一個(gè)基于PC的控制概念。

⑷SINUMERIK 840C系統(tǒng)

SINUMERIK 840C系統(tǒng)一直雄居世界數(shù)控系統(tǒng)水平，內(nèi)裝功能強(qiáng)大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRⅣE 611A/D模擬式或數(shù)字式交流驅(qū)動系統(tǒng)，適合于高復(fù)雜度的數(shù)控機(jī)床。

交流驅(qū)動系統(tǒng)

⑴SIMODRⅣE611A：模擬式伺服，配合1FT5系列進(jìn)給驅(qū)動電機(jī)（600V）和1PH7主軸電機(jī)，可控制主軸，進(jìn)給軸，及普通異步電機(jī)。

⑵ SIMODRⅣE 611D：數(shù)字式伺服，配合1FT6/1FK6系列進(jìn)給驅(qū)動電機(jī)和1PH7主軸電機(jī)，可控制主軸，進(jìn)給軸等，只能配合810D、840D、840C數(shù)控系統(tǒng)。

⑶SIMODRⅣE 611U：通用型伺服，可接收模擬信號或數(shù)字信號（PROFIBUS），可以進(jìn)行位置控制、速度控制及轉(zhuǎn)矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7電機(jī)，是理想的驅(qū)動系統(tǒng)解決方案之一。

⑷ SIMODRⅣE 611UE：通用E型伺服，通過PROFIBUS接連，其余同611U。