西門子6FC5357-0BB25-0AA0
PLC有五個方面的方便:
(1)配置方便:可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC,那種類型的,用什么模塊,要多少模塊,確定后,到市場上定貨購買即可。
(2)安裝方便:PLC硬件安裝簡單,組裝容易。外部接線有接線器,接線簡單,而且一次接好后,更換模塊時,把接線器安裝到新模塊上即可,都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接,只要作些必要的DIP開關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定,以及編制好用戶程序就可工作。
(3)編程方便:PLC內(nèi)部雖然沒有什么實際的繼電器、時間繼電器、計數(shù)器,但它通過程序(軟件)與系統(tǒng)內(nèi)存,這些器件卻實實在在地存在著。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的。即使是小型的PLC,內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計,時間繼電器、計數(shù)也以百計。而且,這些繼電器的接點可無限次地使用。PLC內(nèi)部邏輯器件之多,用戶用起來已不感到有什么限制??紤]的只是入出點。而這個內(nèi)部入出點即使用得再多,也無關(guān)緊要。大型PLC的控制點數(shù)可達(dá)萬點以上,哪有那么大的現(xiàn)實系統(tǒng)?若實在不夠,還可聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行控制,不受什么限制。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富,可毫不困難地實現(xiàn)種種開關(guān)量,以及模擬量的控制。PLC還有存儲數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū),可存儲控制過程的所有要保存的信息。……總之,由于PLC功能之強(qiáng),發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用,所受的限制已不是PLC本身,而是人們的想象力,或與其配套的其它硬件設(shè)施了。
PLC的外設(shè)很豐富,編程器種類很多,用起來都較方便,還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器,可監(jiān)控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多,不僅可用類似于繼電電路設(shè)計的梯形圖語言,有的還可用BASIC語言、C語言,以至于自然語言。這些也為PLC編程提供了方便。
PLC的程序也便于存儲、移植及再使用。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后,凡這種產(chǎn)品都可使用。生產(chǎn)一臺,拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺臺設(shè)備都要接線、調(diào)試,要省事及簡單得多。
(4)維修方便:這是因為:
①PLC工作可靠,出現(xiàn)故障的情況不多,這大大減輕了維修的工作量。這在講述PLC的第三個特點時,還將進(jìn)一步介紹。
②即使PLC出現(xiàn)故障,維修也很方便。這是因為PLC都設(shè)有很多故障提示信號,如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足,相應(yīng)的就有電壓低信號指示。而且,PLC本身還可作故障情況記錄。所以,PLC出了故障,很易診斷。同時,診斷出故障后排故也很簡單??砂茨K排故,而模塊的備件市場可以買到,進(jìn)行簡單的更換就可以。至于軟件,調(diào)試好后不會出故障,再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗進(jìn)行調(diào)整,使之完善就是了。
(5)改用方便:PLC用于某設(shè)備,若這個設(shè)備不再使用了,其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用,只要改編一下程序,就可辦到。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大,它的一些模塊還可重用。
2.3工作可靠
用PLC實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非??煽康摹_@是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了很多措施,確保它能可靠工作。事實上,如果PLC工作不可靠,就無法在工業(yè)環(huán)境下運用,也就不成其為PLC了。
(1) 在硬件方面:
PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且,CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁干擾,能正常地工作。
PLC使用的元器件多為無觸點的,而且為高度集成的,數(shù)量并不太多,也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。
在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計與制造工藝上,為使PLC能安全可靠地工作,也采取了很多措施,可確保PLC耐振動、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度,有的PLC可高達(dá)80--90度。
有的PLC的模塊可熱備,一個主機(jī)工作,另一個主機(jī)也運轉(zhuǎn),但不參與控制,僅作備份。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障,熱備的可自動接替其工作。
還有更進(jìn)一步冗余的,采用三取一的設(shè)計,CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時工作,終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的結(jié)果。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零,做到*。當(dāng)然,這樣的系統(tǒng)成本是很高的,只用于特別重要的場合,如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。
具體方法如后所述,致使電機(jī)工作一段時間后發(fā)熱過載,加長減速時間
轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(u/f比)設(shè)定太大,其c~e極兩端的電壓必定是超過7v的,編碼器 2
a218 負(fù)向點動模式
a400 自動的驅(qū)動器檢查和調(diào)整
a401 驅(qū)動器減速至自動模式
a402 驅(qū)動器處于自動模式
a800 不明運行模式
力士樂伺服驅(qū)動器故障代碼
故障代碼
c0270 故障描述 電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤 電機(jī)的型號參數(shù) p-0-4014 有 誤,
送修前,,以及由于再生負(fù)載而導(dǎo)致的過壓等,
應(yīng)用在貨梯、吊車等瞀代國外變頻器的/用方案,而這些故障信號都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出fn引腳傳送到微控器的,并最終導(dǎo)致逆變管因直通而損壞,應(yīng)注意的問題:在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制,應(yīng)暫停使用,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外,要適當(dāng)?shù)卦黾訖C(jī)柜的尺寸。
西門子840D NCU最常出現(xiàn)的故障為上電之后數(shù)碼管無顯示,數(shù)碼管顯示“1",數(shù)碼管顯示“3",數(shù)碼管顯示“8",數(shù)碼管走“106"和“109"等。如果NCU出現(xiàn)上述報警均屬于NCU有故障,NCU正常狀態(tài)為數(shù)碼管顯示“6"和兩個綠燈亮才屬正常。
1.節(jié)制的啟動電流
??當(dāng)機(jī)電工頻間接啟動時,它將會發(fā)生7至8倍的機(jī)電額定電流,這個電流值將大大增長繞組的電應(yīng)力并發(fā)生熱量,從而低落的壽命。而變頻調(diào)速則能夠零速零電壓啟動(也可恰當(dāng)加轉(zhuǎn)矩提拔)。一旦頻次和電壓的干系,西門子變頻器便可V/F或矢量掌握負(fù)載舉行。運用變頻調(diào)速能充裕啟動電流,進(jìn)步繞組蒙受力,用戶*間接的益處就是機(jī)電的保護(hù)將進(jìn)一步低落、機(jī)電的壽命則響應(yīng)。
2.啟動時需求的功率更低
??機(jī)電功率與電流和電壓的乘積成反比,那么經(jīng)由過程工頻間接啟動的機(jī)電的功率將大大高于變頻啟動需求的功率。正在一些工況下其配電體系了*極限,其間接工頻啟動機(jī)電發(fā)生的電涌就會對同網(wǎng)上的其他用戶發(fā)生的影響。若是變頻器停止起停,就不會發(fā)生的成績。
3.低落電力線路電壓顛簸
??正在工頻啟動時,電流劇增的同時,電壓也會大幅度顛簸,電壓降落的幅度將取決于啟動機(jī)電的功率巨細(xì)和配電網(wǎng)的容量。電壓下落將會招致供電收集中的電壓敏感裝備跳閘或事情,如PC機(jī)、傳感器、靠近開關(guān)和打仗器等均會行動。而接納變頻調(diào)速后,因為能正在零頻零壓時慢慢啟動,則能*上消弭電壓降落。
4.可調(diào)的運轉(zhuǎn)
??使用變頻調(diào)速能優(yōu)化工藝歷程,并能憑據(jù)工藝歷程,還能經(jīng)過遠(yuǎn)控PLC或其他節(jié)制器來實現(xiàn)速率。
5.可控的加快
??西門子變頻調(diào)速能正在零速啟動并根據(jù)用戶的必要,并且其加快曲線也能夠(直線減速、S形加快)。而經(jīng)由過程工頻啟動時對機(jī)電或相連的機(jī)器軸或齒輪城市的振動。這類振動將進(jìn)一步加劇機(jī)器磨損和消耗,低落部件和機(jī)電的壽命。別的,變頻啟動還能使用灌裝線上,以防備瓶子倒翻或破壞。
西門子6FC5357-0BB25-0AA0
SINUMERIK 840D/DE CNC 硬件 NCU 572.5,650MHz,64MB 不帶系統(tǒng)軟件 存儲器:NC 3MB,PLC 128KB PROFIBUS-DP 準(zhǔn)備
安裝及輔助工具
安裝電機(jī)組件時需要以下安裝及輔助工具。
工作保護(hù)用具
轉(zhuǎn)子的組裝設(shè)備
您需要使用以下適合不同組裝方法的設(shè)備。
熱裝法 | 冷裝法 |
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帶溫度監(jiān)控的熱風(fēng)爐,適合“安裝溫度"表中的溫度1) 爐容積足夠大,可容納轉(zhuǎn)子,爐子以緊鄰工位的方式布置 配備空調(diào)的房間或冷卻室,用于對主軸轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子鐵心進(jìn)行降溫冷卻
| 裝有液氮 N2 的杜瓦罐(-195.8 °C) 工作間較小時,請保持良好通風(fēng)
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1) 安裝溫度請見安裝手冊中的表格“安裝溫度"。
運輸組件的吊裝工具
起重設(shè)備、夾爪、升降機(jī)構(gòu),參見“組件運輸示例"一圖
轉(zhuǎn)子的裝配方式
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提示 和圖片不同的外觀主軸轉(zhuǎn)軸由主軸制造商提供。主軸轉(zhuǎn)軸的外觀可能與圖片有所不同。
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您可以采取以下兩種方式裝配轉(zhuǎn)子:
A | 轉(zhuǎn)子鐵心套裝法 |
B | 主軸轉(zhuǎn)軸插裝法 |
① | 轉(zhuǎn)子鐵心 |
② | 主軸轉(zhuǎn)軸 |
③ | 穩(wěn)定底座,有開口 |
④ | 安裝裝置(非磁性、耐高低溫、隔熱) |
⑤ | 連接螺紋孔,用于在帶軸套的轉(zhuǎn)子鐵心上連接注油泵 |
圖片: 轉(zhuǎn)子裝配方式示意圖
設(shè)備和工具,用于為裝配后的帶軸套轉(zhuǎn)子釋壓
一臺帶壓力計的液壓手搖注油泵,用于帶“油壓過盈配合"軸套的轉(zhuǎn)子的釋壓和拆卸
圖片: 手搖注油泵,例如 SKF 1077454 型
轉(zhuǎn)子的釋壓和拆卸裝置
包括 |
① | 液壓手搖注油泵的接口 |
② | 連接套筒 |
③ | 延長管,例如 SKF1077453 型 |
④ | 槽螺母(僅用于釋壓) |
⑤ | 間隔套管(僅用于釋壓) |
⑥ | 支座1) |
⑦ | 集油池,例如可為鋁制1) |
A | 拆卸同步型轉(zhuǎn)子時軸向相對運動的位移,90 mm |
* | 拆卸時無需該裝置 |
1) | 同步型上這些部件應(yīng)為非磁性材料。 |
圖片: 用于帶軸套轉(zhuǎn)子的釋壓和拆卸裝置
用于釋壓的壓力油,例如 SKF LHMF 300(20 °C 下粘度為 300 mm2/s)
用于拆卸的壓力油,例如 SKF LHDF 900(20 °C 下粘度為 900 mm2/s)
其他裝置和輔助工具
以下內(nèi)容僅適用于異步型電機(jī)的轉(zhuǎn)子。
轉(zhuǎn)子的機(jī)加工
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提示 用戶不得對同步型電機(jī)的轉(zhuǎn)子進(jìn)行機(jī)加工。
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在進(jìn)行轉(zhuǎn)子鐵心的熱裝前,必須根據(jù)相應(yīng)尺寸圖的數(shù)據(jù)對內(nèi)直徑進(jìn)行加工,以達(dá)到熱裝尺寸。
通常,轉(zhuǎn)子鐵心的熱裝會在主軸轉(zhuǎn)軸內(nèi)產(chǎn)生一定應(yīng)力,該壓力會導(dǎo)致形變。因此我們建議在加工轉(zhuǎn)子鐵心的外直徑時,一并加工一些重要的軸部件,比如:軸頸。
熱裝后的轉(zhuǎn)子鐵心的外直徑必須按照對應(yīng)尺寸圖的數(shù)據(jù)進(jìn)行加工。