西門子6FC5370-1AT03-0CA0

1.2.3   安裝驅(qū)動(dòng)

說(shuō)明

EMC 說(shuō)明

·   SINAMICS V70 驅(qū)動(dòng)已通過測(cè)試，F(xiàn)SA/FSB/FSC 符合 C2 類（民用）環(huán)境的電磁干擾要求，F(xiàn)SD 符合 C3 類（工業(yè)）環(huán)境的電磁干擾要求。傳導(dǎo)性發(fā)射和輻射性發(fā)射符合 EN 55011 標(biāo)準(zhǔn)并達(dá)到 A 類（FSA/FSB/FSC）/A2 類（FSD）。

· 在住宅環(huán)境中，需要采取必要措施抑制該產(chǎn)品可能產(chǎn)生的高頻電磁干擾。

· 對(duì)于輻射性發(fā)射測(cè)試，應(yīng)使用外接交流濾波器（在 380 V 交流電源與驅(qū)動(dòng)之間）以滿足 EMC 要求，且驅(qū)動(dòng)應(yīng)安裝在屏蔽金屬箱內(nèi)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的其它部件（包括 PLC、直流電源、主軸驅(qū)動(dòng)、電機(jī)）應(yīng)安裝在屏蔽箱之外。

· 對(duì)于傳導(dǎo)性發(fā)射測(cè)試，將使用外接交流濾波器（在 380 V 交流電源與驅(qū)動(dòng)之間）以滿足 EMC 標(biāo)準(zhǔn)要求。

 PLC 輸入/輸出接口模塊
840D sl 包含 2 個(gè) PROFINET 網(wǎng)絡(luò)接口 X150 P1、P2，支持 PROFINET 接口的遠(yuǎn)程 IO 模塊。
840D sl 內(nèi)含 2 個(gè) PROFIBUS 接口 X126 和 X136。支持 S7-300 的所有 PROFIBUS I/O 接口模塊，
PP72/48、ET200M、ET200S、ET200Pro……接口模塊。
X126：PROFIBUS DP 接口
X136：PROFIBUS DP/MPI 接口（PLC 硬件組態(tài)中可將其配置為 DP 接口；也可配置為 MPI，連接
MPI 設(shè)備，如：B-MPI 帶顯示屏的手持單元）
注意： 
不能連接 IM-300 接口模塊，如 IM361 等

硬件接口：
X1 24VDC 電源，3 芯端子式插頭（插頭上已標(biāo)明 24V，0V 和 PE）
X2（端口 1，端口 2） Profinet 接口
X3 模擬量輸入、輸出接口
X111, X222, X333 50 芯扁平電纜插頭（用于數(shù)字量輸入和輸出，可與端子轉(zhuǎn)換器連接）
S1 DIP 開關(guān)，用于設(shè)置設(shè)備名稱
 
LED 顯示狀態(tài)：
名稱 含義 顏色 描述
H1 PowerOK（電源燈） 綠色 亮：電源正常
不亮：電源故障
H2 PNSync（同步通訊） 綠色
亮：與系統(tǒng)時(shí)鐘同步
不亮：未與系統(tǒng)時(shí)鐘同步
0.5Hz 閃爍：與系統(tǒng)時(shí)鐘同步，并有數(shù)據(jù)交換
H3 PNFault（故障） 紅色 不亮：模塊工作正常
亮：系統(tǒng)錯(cuò)誤（模塊故障、Profinet 參數(shù)錯(cuò)誤…）
H4 DIAG1 綠色 保留
H5 DIAG2 綠色 保留
H6 OVTemp（溫度） 紅色 亮：溫度過高
 
PROFINET 接口 LED 含義：
名稱 顏色 狀態(tài) 含義
Link 綠色 亮 100MBit 通訊建立
不亮 未通訊
Activity 黃色 亮 數(shù)據(jù)發(fā)送、接收中
不亮 未激活

模擬量輸出操作方式控制（n 表示起始地址）：
Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 
n+0 模擬量輸出操作方
式（通道 4）
模擬量輸出操作方
式（通道 3）
模擬量輸入操作方
式（通道 2）
模擬量輸入操作方式
（通道 1）
n+1 保留 數(shù)據(jù)格式
n+2 保留
n+3 保留
n+4 模擬量輸出 1（2 個(gè)字節(jié)，16 位） n+5 
n+6 模擬量輸出 2（2 個(gè)字節(jié)，16 位） n+7 
注：對(duì)于 840D sl，模擬量的控制字節(jié)的 m+1（bit0）數(shù)據(jù)格式位始終設(shè)為 1，優(yōu)先于模式設(shè)定。
模擬量工作模式設(shè)置：
工作方式 Bit1 Bit0 
模擬量輸入操作方式 -- 0 0 
電壓輸入 0 1 
電流輸入 1 0 
Pt100 溫度測(cè)量 1 1 
模擬量輸出操作方式 -- 0 0 
電壓輸出 0 1 
電流輸出 1 0 
不允許 1 1 
診斷地址（d 表示起始地址）：
Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 
d+0 狀態(tài)標(biāo)志 溫度報(bào)警 2 溫度報(bào)警 1 診斷 2 診斷 1 診斷 0 
d+1 狀態(tài)字節(jié)
西門子數(shù)控維修6FC5370-1AT03-0CA0 
狀態(tài)標(biāo)志含義：
狀態(tài)標(biāo)志 狀態(tài)字節(jié) 信息
0 0 保留
1 溫度值

0 無(wú)錯(cuò)誤
1 溫度測(cè)量模式，輸入電壓超限
2 保留
3 輸出負(fù)載過大
4 模式選擇錯(cuò)誤
5 內(nèi)部錯(cuò)誤，系統(tǒng)錯(cuò)誤
6 輸入超限
7 輸出超限

西門子6FC5370-1AT03-0CA0

在循環(huán)調(diào)用之前有效的 G 功能和可編程偏移在循環(huán)之后仍可以生效。
在循環(huán)調(diào)用之前定義加工平面 G17，用于鉆削循環(huán)，或 G18，用于車削循環(huán)。
鉆削循環(huán)時(shí)，在垂直于當(dāng)前平面的軸向上進(jìn)行鉆削。
執(zhí)行循環(huán)時(shí)的信息
在執(zhí)行循環(huán)的過程中，數(shù)控系統(tǒng)屏幕上會(huì)顯示加工狀態(tài)的相關(guān)消息。
這些信息不中斷程序執(zhí)行，并且一直保持直至下一個(gè)信息的出現(xiàn)。
信息文本和含義在相應(yīng)循環(huán)中描述。
在執(zhí)行一個(gè)循環(huán)時(shí)程序段顯示
在執(zhí)行循環(huán)的過程中，光標(biāo)始終定位在該循環(huán)的程序段上。
循環(huán)調(diào)用與參數(shù)表
可以通過循環(huán)調(diào)用時(shí)的參數(shù)表傳送該循環(huán)的供給參數(shù)。
說(shuō)明
循環(huán)調(diào)用始終要求一個(gè)獨(dú)立的程序段。
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)中參數(shù)的基本說(shuō)明
每個(gè)循環(huán)的供給參數(shù)都有一個(gè)特定的數(shù)據(jù)類型。循環(huán)調(diào)用時(shí)，必須注意這些當(dāng)前所用參數(shù)的類型。參數(shù)列表中的以下內(nèi)容可以
進(jìn)行傳輸：
● R 參數(shù)（僅用于數(shù)值）
● 常量
如果在參數(shù)表中使用 R 參數(shù)，必須首先在需要調(diào)用的程序中給這些 R 參數(shù)賦值。按照以下任一方法調(diào)用循環(huán)：
● 使用不完整的參數(shù)列表
● 省略參數(shù)
如果要?jiǎng)h除參數(shù)表結(jié)尾處的傳輸參數(shù)，必須提前使用“）"結(jié)束參數(shù)表。如果要在此時(shí)刪除參數(shù)，則寫入逗號(hào)“..., ,..."作為通配
符。
對(duì)于取值范圍有限制的參數(shù)，不進(jìn)行參數(shù)值的合理性檢測(cè)，除非在一個(gè)循環(huán)中明確說(shuō)明一個(gè)故障的反應(yīng)。
如果在循環(huán)調(diào)用時(shí)，參數(shù)表中的登記比循環(huán)中定義的參數(shù)多，則顯示 NC 報(bào)警 12340“參數(shù)值太大"，并且不執(zhí)行該循環(huán)。
說(shuō)明
必須配置主軸的軸機(jī)床數(shù)據(jù)和通道機(jī)床數(shù)據(jù)。
循環(huán)調(diào)用
編寫程序調(diào)用的各種方法可以參見單個(gè)循環(huán)的編程舉例。
循環(huán)仿真
帶有循環(huán)調(diào)用的程序可以首先通過仿真測(cè)試。
仿真時(shí)，循環(huán)的運(yùn)行可在屏幕上模擬出來(lái)。
編程和操作手冊(cè)（車削）
6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018 161
12.3 程序編輯器中的圖形式循環(huán)支持
數(shù)控系統(tǒng)的程序編輯器提供循環(huán)編程。可以在循環(huán)中輸入加工參數(shù)并在程序中調(diào)用該循環(huán)。
功能
循環(huán)支持由三部分組成：
● 循環(huán)選擇
● 用于輸入?yún)?shù)的屏幕窗口
● 各個(gè)循環(huán)的輔助圖
循環(huán)支持的條件
按照下列步驟向程序中添加循環(huán)調(diào)用：
1. 選擇程序編輯操作區(qū)域。
2. 在相關(guān)水平軟鍵中選擇循環(huán)類型以打開下一級(jí)垂直軟鍵欄，直到帶輔助圖的相應(yīng)輸入屏幕跳
出。
3. 值可以直接（數(shù)值）或間接（R 參數(shù)，例如：R27，或 R 參數(shù)表達(dá)式，例如： R27 + 10）輸
入。
在輸入數(shù)值時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢查該值是否在允許的值域內(nèi)。
4. 有些只能使用少量數(shù)值的參數(shù)可使用該鍵進(jìn)行選擇。
5. 在鉆削循環(huán)時(shí)，也可以使用該鍵來(lái)模態(tài)調(diào)用循環(huán)。欲取消模態(tài)調(diào)用，可將光標(biāo)移至程序的下
一空白行并按下以下軟鍵：
6. 按下該軟鍵確認(rèn)輸入。欲取消輸入，可按下以下軟鍵：
反編譯

西門子數(shù)控6FC5370-1AT03-0CA0操作面板

操作面板

質(zhì)保一年。

程序代碼的重新編譯可以借助循環(huán)支持對(duì)現(xiàn)有的程序中進(jìn)行更改。
將光標(biāo)定位在需要修改的循環(huán)對(duì)應(yīng)的程序行上并按下該軟鍵。即可再次打開循環(huán)的參數(shù)輸入窗口，重
新修改并保存參數(shù)值。
編程和操作手冊(cè)（車削）
162 6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018
12.4 鉆削循環(huán)
12.4.1 概述
鉆削循環(huán)是根據(jù) DIN66025 所確定的運(yùn)動(dòng)過程，用于鉆削、鏜孔、攻絲等等。
作為子程序通過一個(gè)確定的名稱和參數(shù)表調(diào)用。
它們?cè)诠に嚵鞒讨杏兴煌纱嗽谄鋮?shù)上也不盡相同。
鉆削循環(huán)可以模態(tài)有效，即，在包含運(yùn)動(dòng)命令的每個(gè)程序段結(jié)束處執(zhí)行它們。
有兩種參數(shù)種類：
● 幾何參數(shù)
● 加工參數(shù)
幾何參數(shù)對(duì)于所有鉆削循環(huán)都相同。 該參數(shù)定義基準(zhǔn)面和退回平面、安全距離以及和相對(duì)鉆削深度。 幾何參數(shù)僅說(shuō)
明一次，即在描述個(gè)鉆削循環(huán) CYCLE82 時(shí)。
對(duì)于各個(gè)循環(huán)，加工參數(shù)有不同的含義和作用。 因此將在各循環(huán)中單獨(dú)說(shuō)明。
有關(guān)幾何參數(shù)的描述，見下圖：
12.4.2 前提條件
調(diào)用和返回條件
鉆削循環(huán)編程和具體的軸名稱無(wú)關(guān)。 在調(diào)用循環(huán)前，必須在上一級(jí)程序中逼近鉆削位置。
如果在鉆削循環(huán)中沒有定義進(jìn)給率、主軸轉(zhuǎn)速和主軸旋轉(zhuǎn)方向的參數(shù)，則須在零件程序中編程合適的值。
調(diào)用循環(huán)前生效的 G 功能和當(dāng)前的數(shù)據(jù)組在循環(huán)中保留。
平面定義
鉆削循環(huán)的前提條件是：通過選擇 G17 平面并激活可編程的偏移定義了進(jìn)行加工的工件坐標(biāo)系。 鉆削軸始終是該坐標(biāo)系中垂
直于當(dāng)前平面的軸。
在調(diào)用前必須選擇長(zhǎng)度補(bǔ)償。 該長(zhǎng)度補(bǔ)償始終垂直作用于所選的平面并在循環(huán)結(jié)束后仍有效。
因此在車床上，鉆削軸為 Z 軸。 在工件端面上鉆削。
編程和操作手冊(cè)（車削）
6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018 163
有關(guān)車削時(shí)的鉆削軸的描述，見下圖：
停留時(shí)間編程
在鉆削循環(huán)中停留時(shí)間參數(shù)始終分配到 F 字，并相應(yīng)地設(shè)定一個(gè)單位為秒的數(shù)值， 其偏差必須明確說(shuō)明。
車床上鉆削循環(huán)的應(yīng)用特點(diǎn)
在簡(jiǎn)易型，不帶驅(qū)動(dòng)刀具的車床上，鉆削循環(huán)只能在端面（使用 Z 軸）的車削中心上使用。 必須在 G17 平面調(diào)用鉆削循環(huán)。
有關(guān)不使用驅(qū)動(dòng)刀具的車削中心鉆削的描述，見下圖：
在帶驅(qū)動(dòng)刀具的車床上，當(dāng)機(jī)床結(jié)構(gòu)允許時(shí)，也可以在端面的偏心位置或側(cè)面進(jìn)行鉆削。
在端面偏心鉆削時(shí)，要注意以下內(nèi)容：
● 工作平面為 G17 - 相應(yīng)的 Z 軸為刀具軸。
● 驅(qū)動(dòng)刀具的主軸必須設(shè)定為引導(dǎo)主軸（指令 SETMS）。
● 鉆削位置可使用 X 和 C 軸編程或在 TRANSMIT 激活時(shí)使用 Y 和 Z 軸編程。
編程和操作手冊(cè)（車削）
164 6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018
有關(guān)帶驅(qū)動(dòng)刀具的端面鉆削的描述，見下圖：
在側(cè)面鉆削時(shí)，要注意以下內(nèi)容：
● 工作平面為 G19 - 相應(yīng)的 X 軸為刀具軸。
● 驅(qū)動(dòng)刀具的主軸必須設(shè)定為引導(dǎo)主軸（指令 SETMS）。
● 鉆削位置可用 Z 和 C 軸編程或在 TRACYL 激活時(shí)使用 X 和 Z 軸編程。
有關(guān)帶驅(qū)動(dòng)刀具的側(cè)面鉆削的描述，見下圖：
編程和操作手冊(cè)（車削）
參數(shù)
參數(shù) 數(shù)據(jù)類型 描述
RTP 實(shí)數(shù) 退回平面
RFP 實(shí)數(shù) 基準(zhǔn)面
RFP 和 RTP （基準(zhǔn)面和退回平面）
通常，基準(zhǔn)面（RFP）和退回平面（RTP）有不同的值。在循環(huán)中通常假設(shè)退回平面位于基準(zhǔn)面之前。退回平面到鉆孔底部的
距離也大于基準(zhǔn)面到鉆孔底部的距離。
SDIS （安全距離）
安全距離（SDIS）參考基準(zhǔn)面而生效。基準(zhǔn)面前移相應(yīng)的安全距離。
安全距離生效的方向由循環(huán)自動(dòng)確定。
DP 和 DPR （削深度）
鉆削深度可以通過到基準(zhǔn)面的寸（DP）設(shè)定，也可以通過相對(duì)尺寸（DPR）設(shè)定。
在通過相對(duì)尺寸設(shè)定時(shí)，循環(huán)通過基準(zhǔn)面和退回平面的位置自行計(jì)算所產(chǎn)生的深度。
編程和操作手冊(cè)（車削）
166 6FC5398-5DP10-0RA8, 12/2018
有關(guān)削深度的描述，見下圖：
說(shuō)明
如果既輸入了 DP 值，又輸入了 DPR 值，則會(huì)通過 DPR 推鉆削深度。如果該值與通過 DP 編程的深度不同，
則在對(duì)話欄中輸出消息“深度：對(duì)應(yīng)相對(duì)深度的值"。
如果基準(zhǔn)面和退回平面的值一致，則不允許設(shè)定相對(duì)深度。顯示故障信息 61101：“基準(zhǔn)面定義錯(cuò)誤"，不執(zhí)行循環(huán)。如果退回
平面位于基準(zhǔn)面之后，即其到鉆削深度的距離更小時(shí)，也會(huì)輸出故障信息