西門子NCU數(shù)控主板6FC5357-0BB14-0AA0

一、S7 Open IE通訊概述
可以通過(guò)S7-300/400 PLC集成的 PROFINET 接口使用基于工業(yè)以太網(wǎng)的開放式通信與Simotion設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，下列通信協(xié)議支持開放式通訊：

• TCP
• UDP

PLC 通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng) OPEN IE 通信方式下的 UDP 協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，需要使用以下程序塊：

• FB65 "TCON" 用于建立 UDP 端點(diǎn)
• FB66 "TDISCON" 用于斷開 UDP 端點(diǎn)
• FB67 "TUSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)
• FB68 "TURCV" 用于接收數(shù)據(jù)

這些通信功能塊可以在函數(shù)庫(kù) Standard Library -> Communication Blocks 中找到。 用于連接 UDP 端點(diǎn)的參數(shù)存儲(chǔ)于一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體中。在這個(gè)例子中，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體 UDT65 "TCON_PAR" 將被使用，用戶將對(duì)這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體進(jìn)行參數(shù)化。不需要在 NetPro 中配置通信連接。
S7-300/400 CPU 集成工業(yè)以太網(wǎng)口以 OPEN IE 的通信方式實(shí)現(xiàn)UDP 連接的通信程序示例請(qǐng)從下述鏈接中下載 :31938422

二、S7 Open IE通訊下載示例程序描述
從上述鏈接中下載的例程中，S7 程序中包括 FB65 "TCON" 的調(diào)用及帶有 UDP 連接端點(diǎn)參數(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體 UDT65 "TCON_PAR"。S7 程序中還包含函數(shù)庫(kù) Standard Library -> Communication Blocks 中函數(shù) FB67 "TUSEND" and FB68 "TURCV" 的調(diào)用，F(xiàn)B67 "TUSEND" 用于將數(shù)據(jù)發(fā)送給一個(gè) S7 站，一個(gè) PC 站或第三方系統(tǒng)。FB68 "TURCV" 用于接收一個(gè) S7 站，一個(gè) PC 站或第三方系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)。
首先在硬件配置中生成 S7-300 站，在這里將 MB10 作為脈沖時(shí)鐘，通過(guò)脈沖時(shí)鐘發(fā)送數(shù)據(jù)。存盤編譯并將硬件配置下載到 CPU 中。
STEP 7 程序包含程序塊 OB100、OB1、 FB500 、 DB500、 FC95、 FC96、 UDT65、 UDT66 、 FB63、 FB64、 FB67 和 FB68。
OB100:
OB100 在 CPU 重新運(yùn)行時(shí)執(zhí)行一次(暖起動(dòng))。在這個(gè) OB 塊中*次的通信通過(guò) M0.3 "START-UP" 觸發(fā)。
OB1:
OB1 循環(huán)執(zhí)行，F(xiàn)B500 (背景數(shù)據(jù)塊：DB500) 在 OB1 中調(diào)用，使用 M0.3 "START-UP" 對(duì) INIT_COM 賦值.，在 OB1 結(jié)束前將 M0.3 "START-UP" 復(fù)位。

圖. 01: OB1

FB500:
FB500 在 OB1 中循環(huán)調(diào)用。在這個(gè) FB 中調(diào)用 FC95 "SET_UDP_REMOTE" ，F(xiàn)C96 "SET_UDP_ENDPOINT" 及 FB65 "TCON", FB67 "TUSEND", FB68 "TURCV" 和 FB66 "TDISCON"。
通過(guò) FC95 "SET_UDP_ENDPOINT" 定義本地 UDP 端點(diǎn)連接參數(shù)，下列參數(shù)需要考慮：

• ID: 連接 ID
• DEV_ID:
DEV_ID = B#16#2 用于 CPU 31x-2PN/DP
DEV_ID = B#16#3 用于 CPU 319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5 用于 CPU 41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU 中的本地端口號(hào)

圖. 02: 調(diào)用 FC95

通過(guò) FC96 "SET_UDP_REMOTE" 定義遠(yuǎn)端的 UDP 端點(diǎn)連接參數(shù)。下列參數(shù)需要考慮：

• REM_PORT: 通信方的端口號(hào)
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方的 IP 地址

圖. 03: 調(diào)用 FC96

在 FB65 "TCON" 輸入?yún)?shù) "REQ" 施加一個(gè)上升沿觸發(fā)本地 UDP 端點(diǎn)連接的建立。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體 UDT65 "TCON_PAR" 中的本地端點(diǎn)參數(shù)包含在 FB500 的背景數(shù)據(jù)塊中。在 FB65 "TCON" 的輸入?yún)?shù) "CONNECT" 定義了本地端點(diǎn)參數(shù)的數(shù)據(jù)區(qū)，本地端點(diǎn)連接在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)建立并保持，通過(guò) FB66 "TDISCON" 或 CPU 停止及斷電可以斷開通信連接。

圖. 04: 調(diào)用 FB65 "T_CON"

在 FB67 "TUSEND" 輸入?yún)?shù) "REQ" 施加上升沿觸發(fā)發(fā)送請(qǐng)求，發(fā)送請(qǐng)求通過(guò)脈沖時(shí)鐘 M10.6 及變量 "C1.SEND_BUSY" 控制。如果發(fā)送請(qǐng)求正在運(yùn)行，"C1.SEND_BUSY" 被置位，新的發(fā)送不能執(zhí)行 ( 參考圖05 )。
在輸入?yún)?shù) "DATA" 中定義數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。在輸入?yún)?shù) "LEN" 中定義發(fā)送的字節(jié)數(shù)。
在輸入?yún)?shù) ADDR 定義接收方的 IP 地址，在示例程序中，通信方的地址參數(shù)存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) UDT66 "TADDR_PAR" 中，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包含于背景數(shù)據(jù)塊 DB500 中。
通過(guò)輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 及 "STATUS" 可以查詢請(qǐng)求狀態(tài)。

圖. 05: 調(diào)用 FB67 "TUSEND"

如果發(fā)送請(qǐng)求成功完成， "C1.SEND_BUSY" 被復(fù)位。新的發(fā)送請(qǐng)求可以被再次觸發(fā)。
如果發(fā)送請(qǐng)求完成但是有錯(cuò)誤，"C1.SEND_BUSY" 同樣被復(fù)位，F(xiàn)B67 的輸出參數(shù) "STATUS" 存儲(chǔ)故障代碼用于故障分析。

圖. 06: 上升沿觸發(fā)發(fā)送請(qǐng)求/復(fù)位 "C1.SEND_BUSY"

圖. 07: FB67 "TUSEND" 的輸出參數(shù) STATUS 存儲(chǔ)發(fā)送狀態(tài)

一旦 UDP 端點(diǎn)被連接即可接收數(shù)據(jù)。在輸入?yún)?shù) "DATA" 定義接收的數(shù)據(jù)區(qū)的地址和長(zhǎng)度用于存儲(chǔ)接收數(shù)據(jù)。在 ADDR 中定義的數(shù)據(jù)用于存儲(chǔ)發(fā)送方的 IP 地址。在這個(gè)示例中，通信方的地址參數(shù)存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) UDT66 "TADDR_PAR" 中，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包含于背景數(shù)據(jù)塊 DB500 中。

圖. 08: 調(diào)用 FB68 "TURECV"

輸出參數(shù) "NDR" 用于顯示接收新的數(shù)據(jù)。輸出參數(shù) "LEN" 指示接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。
如果接收數(shù)據(jù)不成功，可以評(píng)估輸出參數(shù) "STATUS" 的存儲(chǔ)的狀態(tài)字。

圖. 09: FB68 "TURECV" 的輸出參數(shù) STATUS 的存儲(chǔ)發(fā)送狀態(tài)

可以調(diào)用 FB66 "TDISCON" 斷開 UDP 本地端點(diǎn)的連接。通過(guò)賦值 FB66 "TDISCON" 的輸入?yún)?shù) "REQ" 一個(gè)上升沿觸發(fā)斷開本地端點(diǎn)連接。

圖. 10: 調(diào)用 FB66 "TDISCON"

下載 STEP 7 項(xiàng)目:
STEP 7 項(xiàng)目包含一個(gè)調(diào)用 FB500 及 FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"、FC96 "SET_UDP_REMOTE" 的例子程序、FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB67 "TUSEND" 和 FB68 "TURECV" 用于狀態(tài)評(píng)估，例子程序使用 STEP 7 V5.4 SP3 生成。
配置 UDP 連接：
為了發(fā)送 UDP 數(shù)據(jù)包到多個(gè)通信方，需要配置額外的本地和遠(yuǎn)程的 UDP 端點(diǎn)。 可以復(fù)制 FB500 以便得到更多的功能塊 (例如 FB501)。修改本地和遠(yuǎn)程的 UDP 端點(diǎn)的參數(shù)，可以生成新的背景數(shù)據(jù)塊：
本地 UDP 端點(diǎn)的 ID 可以選擇的值范圍從 1 到 4095。
本地和遠(yuǎn)程端口可以選擇的值范圍從 2000 到 5000。
對(duì)于每一個(gè)本地的 UDP 端點(diǎn)，ID 和端口必須是單獨(dú)的。即必須定義一個(gè)不同的 ID 和一個(gè)不同的端口對(duì)于每個(gè)本地 UDP 端點(diǎn)。
根據(jù)通訊方的配置，定義遠(yuǎn)程端口和 IP 地址。
下表顯示了如何配置多個(gè)本地和遠(yuǎn)程 UDP 端點(diǎn)。在這個(gè)示例中，相同的 ID 和 同一端口被用于本地和遠(yuǎn)程終端。

三、S7-300/400 CPU 集成工業(yè)以太網(wǎng)口以 OPEN IE 的通信方式與Simotion間實(shí)現(xiàn) UDP 連接的通信
附帶文件中提供了通過(guò)317-2PN/DP集成工業(yè)以太網(wǎng)口以 OPEN IE 的通信方式與Simotion間實(shí)現(xiàn) UDP 連接的通信的示例。

1．PLC側(cè)的編程及設(shè)置
將鏈接 31938422 中的示例程序下載后打開，將程序拷貝至用戶程序中。
打開FB500功能塊，做如下參數(shù)修改：

圖. 11

圖. 12

圖. 13

圖. 14

圖. 15

2．Simotion側(cè)的編程
(1)在Simotion的命令庫(kù)中，包含UDP通訊函數(shù)，如圖16所示：

圖. 16

（2）發(fā)送數(shù)據(jù)

圖. 17

SourcePort：本方的端口號(hào)
DestinationAddress：對(duì)方的IP地址
DestinationPort：對(duì)方的端口號(hào)
CommunicationMode ：通信完成后是否釋放通信資源
DataLength：發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，最大長(zhǎng)度1400字節(jié)
Data：發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)，ARRAY [0..1399] OF BYTE
Return value：狀態(tài)返回值

（3）接收數(shù)據(jù)

圖. 18

Port：定義本方的端口號(hào)，與發(fā)送方的端口號(hào)對(duì)應(yīng)
CommunicationMode：通信完成后是否釋放通信資源
NextCommand ：同步執(zhí)行或異步執(zhí)行
ReceiveVariable：數(shù)據(jù)接收區(qū)ARRAY [0..1399] OF BYTE
Return value：狀態(tài)返回值

3. 程序示例：
PLC程序請(qǐng)參見附帶文件：PLC-Udp.rar ( 191 KB ) 
Simotion程序請(qǐng)參見附帶文件：D435-udp.rar ( 331 KB )

IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動(dòng)化系統(tǒng)（CPU 313C,314 以上），由*控制器和多 3 個(gè)擴(kuò)展單元機(jī)架組成。

　　各個(gè)機(jī)架通過(guò)接口模塊互相連接。

　　IM 365：

　　*控制器和一個(gè)帶多8個(gè)模塊擴(kuò)展機(jī)架；距離： 1 m

　　IM 360/IM 361：

　　*控制器和三個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，每個(gè)機(jī)架多8個(gè)模塊；相鄰兩個(gè)機(jī)架間的距離： 4 cm 至 10 m

　　設(shè)計(jì)

　　一般特點(diǎn)

　　所有接口具有以下特性：

　　配置緊湊：

　　堅(jiān)固的金屬外殼內(nèi)包含用于連接電纜的接口。

　　安裝簡(jiǎn)單：

　　與任何其它模塊一樣，接口模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上（插槽編號(hào) 3），通過(guò)總線連接器與 I/O 模塊相連。

　　配置簡(jiǎn)單明了：

　　接口模塊為自動(dòng)配置式。無(wú)需進(jìn)行地址分配。

　　通過(guò) LED 燈指示狀態(tài)和錯(cuò)誤。

　　IM 365：

　　IM 365 是適合擴(kuò)展單元的經(jīng)濟(jì)有效的擴(kuò)展解決方案，具有以下特性：

有兩個(gè)IM 365模塊，其中一個(gè)插入CC，另一個(gè)插入 EU。各模塊通過(guò)一根長(zhǎng)度為 1 m 的固定連接電纜來(lái)連接。

　　模塊的使用受限制：

　　擴(kuò)展單元不連接到 C 總線（通信總線）。因此，不允許在擴(kuò)展單元中插入 C 總線節(jié)點(diǎn)（如通信處理器和功能模塊，參見配置提示）。

　　無(wú)單獨(dú)電源：

　　擴(kuò)展單元中的模塊通過(guò) CPU 電源供電。

　　IM 360/IM 361

　　對(duì)于較大型擴(kuò)展項(xiàng)目，IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案。這些模塊具有以下特性：

　　IM 360 插在 CC 中。

　　IM 361 插在 EU 中。

　　單獨(dú)的電源

　　每個(gè) IM 361 都需要一個(gè) 24 V DC 外部電源。該電源隨后為相應(yīng)擴(kuò)展單元的所有模塊供電。通過(guò)一個(gè)梳形連接件，可以連接 PS 307 負(fù)載電源。

　　模塊的選擇不受限制：

　　所有 S7-300 也可在擴(kuò)展單元中使用。

西門子NCU數(shù)控主板6FC5357-0BB14-0AA0

更多信息
有關(guān) ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)安裝和接線的詳細(xì)描述，請(qǐng)參閱系統(tǒng)手冊(cè)“ ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng) "，條目號(hào)為 58649293 。

更多關(guān)鍵字

在線學(xué)習(xí)，教程，檐幕，網(wǎng)絡(luò)直播，多媒體演示系統(tǒng)，MMVS，影片，屏幕錄制，安裝 ET 200SP，BaseUnit，BusAdapter BA 2xRJ45，BusAdapter BA 2xFC，ET 200SP 標(biāo)簽SIMATIC PCS 7 支持集成PROFIBUS DP, PROFIBUS PA 和FF設(shè)備，同時(shí)也支持傳統(tǒng)的HART通訊現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。和DP、PA 和FF設(shè)備不同，HART現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備并不在硬件組態(tài)中顯示。

 

以下過(guò)程描述硬件組態(tài)DP接口模塊（ET 200M）組態(tài)HART現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

1. 插入 PROFIBUS DP 接口模塊

從硬件目錄中選擇相關(guān)的 DP 接口模塊，并將它移動(dòng)到要求的 PROFIBUS DP 段(例如，拖放該模塊)。

圖. 01

2. 插入HART模擬量模塊 
硬件目錄中選擇相關(guān)的SIMATIC HART接口模塊并放置在DP接口模塊相應(yīng)插槽（例如拖拽）。如果沒(méi)有其他接口模塊或者模塊需要組態(tài)，編譯修改并下載至自動(dòng)化系統(tǒng)。

 

 

圖. 02   
注意
必須激活HART功能。右擊模擬量輸入模塊在彈出菜單中選擇“對(duì)象屬性..."，切換至“輸入"標(biāo)簽頁(yè)檢查通道HART功能是否激活。