西門子NCU數(shù)控主板6FC5357-0BB24-0AA0

2 SINAMICS G150站地址設(shè)置及硬件組態(tài)
SINAMICS G150的PROFIBUS DP站地址設(shè)置有兩種方法：
（1）通過(guò)CU320控制單元上DIP撥碼開(kāi)關(guān)，設(shè)置站地址，有效地址值為1….126，設(shè)定方法如表1所示，將DIP開(kāi)關(guān)撥“ON"處，多個(gè)開(kāi)關(guān)激活，將有效位進(jìn)行加法運(yùn)算， 1+4+32=37，表示站地址是37，注意：通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)改變地址時(shí)應(yīng)斷掉SINAMICS G150 電源，否則，更改的站地址是無(wú)效的。

表1 DIP開(kāi)關(guān)設(shè)定PROFIBUS DP地址

（2） 在撥碼開(kāi)關(guān)全部撥到OFF或ON狀態(tài)，可以利用參數(shù)P918設(shè)置站地址。
S7-300/400的硬件組態(tài)，如圖2所示，在硬件組態(tài)中設(shè)定的SINAMICS G150站地址應(yīng)與SINAMICS G150 實(shí)際的站地址*，本例中采用站地址是6。

圖2 硬件組態(tài)

3 通訊報(bào)文設(shè)置
SINAMICS G150有多種報(bào)文結(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇，詳細(xì)描述請(qǐng)參考：SINAMICS_G150_operating-instructions手冊(cè)，表2為報(bào)文結(jié)構(gòu)。

表2 報(bào)文結(jié)構(gòu)

報(bào)文結(jié)構(gòu)是999為用戶自定義報(bào)文，當(dāng)用戶選擇此報(bào)文結(jié)構(gòu)時(shí)，SINAMICS G150的起、?？刂莆坏刃枳约鹤鲫P(guān)聯(lián)。此時(shí)必須將PLC控制請(qǐng)求置1（P854=1）。
注意：在做S7-300/400硬件組態(tài)時(shí)，需要配置報(bào)文結(jié)構(gòu)，圖3是STEP7中的報(bào)文設(shè)置，配置結(jié)束后進(jìn)行編譯保存；然后，打開(kāi)STARTER，核對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)是否*，圖4是STARTER軟件中報(bào)文的設(shè)置，若不*需在STARTER軟件中打開(kāi)“configuration"做調(diào)整后點(diǎn)擊“Transfer to HW config"按鈕。

圖3 STEP7中的報(bào)文設(shè)置

圖4 STARTER軟件中報(bào)文設(shè)置

4 用PROFIBUS DP總線對(duì)SINAMICS G150起、停及速度控制
S7-300/400 PLC通過(guò)PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1和主設(shè)定值發(fā)送至SINAMICS G150 ，當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報(bào)文999時(shí)，在S7-300/400 中可用“MOVE" 指令和功能塊SFC14和SFC15進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。
下面分別采用“MOVE" 指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送和調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送加以說(shuō)明。
例程文件名為：“G150_DP控制字、主給定值的發(fā)送及狀態(tài)字和實(shí)際頻率讀出程序.rar"，鏈接： G150_DP1.rar

注:程序中選擇標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1

1、采用“MOVE" 指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送：
（1）在例程中，在變量表“SINAMICS G150 start_up"中，分別強(qiáng)制M1.0、M1.1為1；
（2）通過(guò)MW2發(fā)送控制字1，首先寫入047E，然后寫入047F，SINAMICS G150 開(kāi)始運(yùn)行，如停止SINAMICS G150 ，發(fā)送047E，使SINAMICS G150 停止運(yùn)行，變量表如圖5所示；
（3）MW4寫入的是主設(shè)定值，速度設(shè)定值要經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化，4000H（十六進(jìn)制）對(duì)應(yīng)于
100%，發(fā)送的最大值為7FFFH（200%），所設(shè)定的百分?jǐn)?shù)乘以P2000 中設(shè)定的參考速度， 就是給定速度；
（4）在MW6中能顯示狀態(tài)字1，變量表如圖5所示；
（5）MW8中能顯示實(shí)際運(yùn)行速度，此處為十六進(jìn)制，4000H表示100％。控制程序如圖6所示。

圖5 變量表中的內(nèi)容

圖6 “MOVE"指令控制程序

2、SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送：
SFC14（“DPRD_DAT"）用于讀取SINAMICS G150 過(guò)程數(shù)據(jù)，SFC15 （“DPWR_DAT"）用于將過(guò)程數(shù)據(jù)發(fā)送到SINAMICS G150 。
（1）控制SINAMICS G150 運(yùn)行：
通過(guò)先發(fā)送控制字047E然后發(fā)送047F來(lái)啟動(dòng)SINAMICS G150 ，控制字1在 DB1.DBW20中，主設(shè)定值在DB1.DBW22中設(shè)定，參看圖7；所有的這些變量在變量 表“SINAMICS G150 start_up"中設(shè)定及監(jiān)控，圖8是變量表的內(nèi)容，圖9是程序內(nèi)容。
（2）停止SINAMICS G150 ：
發(fā)送控制字047E至SINAMICS G150 ，使SINAMICS G150 停止運(yùn)行。
（3）讀取SINAMICS G150 狀態(tài)字及速度實(shí)際值：
S7-300/400 接收SINAMICS G150 狀態(tài)字1，存放在DB1.DBW30中；接收SINAMICS G150 傳來(lái)的速度實(shí)際值，存放在DB1.DBW32中，參看圖7，在變量表“SINAMICS G150 start_up"中能監(jiān)控到SINAMICS G150 狀態(tài)和速度實(shí)際值。

 
圖7 數(shù)據(jù)塊 DB1

圖8 變量表

圖9 控制程序

5 SINAMICS G150 參數(shù)的讀取及寫入

（1）擴(kuò)展PROFIBUS DP功能（DPV1）
非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：
• 交換大量的用戶數(shù)據(jù)（最多240 bytes）
• DPV1支持DS47非周期數(shù)據(jù)交換

（2）參數(shù)請(qǐng)求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)
參數(shù)請(qǐng)求包括三部分：請(qǐng)求標(biāo)題、參數(shù)地址及參數(shù)值，如表3所示。

表3 參數(shù)請(qǐng)求格式

參數(shù)應(yīng)答格式，如表4所示，關(guān)于參數(shù)請(qǐng)求及應(yīng)答描述，參考表5。

表4 參數(shù)應(yīng)答格式

表5 參數(shù)請(qǐng)求及應(yīng)答描述

在表6 中，是關(guān)于DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯(cuò)誤值描述。

表6 DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯(cuò)誤值描述

（3）S7-300/400 通過(guò)PROFIBUS DP非周期性通訊方式讀取SINAMICS G150 參數(shù)
使用S7-300/400 PLC通過(guò)PROFIBUS DP非周期性通訊方式讀取SINAMICS G150 參數(shù)，可以讀一個(gè)參數(shù)下的多個(gè)索引值，或多個(gè)參數(shù)下的多個(gè)索引值。PLC讀取SINAMICS G150 參數(shù)時(shí)必須使用兩個(gè)功能塊SFC58 / SFC59 ，程序參見(jiàn)圖14。

例程文件名：“G150_DP讀參數(shù)r945程序.rar" 鏈接：G150_DP2.rar
以讀取一個(gè)參數(shù)下的一個(gè)索引值為例（讀參數(shù)r945.0）：

a．使用標(biāo)志位M10.0及功能SFC58塊將讀請(qǐng)求（數(shù)據(jù)塊DB2如圖10所示），發(fā)送至SINAMICS G150，將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫請(qǐng)求，當(dāng)寫請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW300（RET_VAL）顯示錯(cuò)誤代碼，用于表示數(shù)據(jù)傳輸時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。在變量表G150_read（如圖11所示）中，按照表3參數(shù)請(qǐng)求格式進(jìn)行設(shè)定，在DB1.DBW6中設(shè)定945，在DB1.DBW8中設(shè)定0，表明讀請(qǐng)求中要讀取r945.0中的數(shù)值。

圖10 “寫"請(qǐng)求數(shù)據(jù)塊DB2

圖11 變量表G150_read內(nèi)容

b．使用標(biāo)志位M10.1及功能SFC59塊將讀應(yīng)答發(fā)送至S7-300/400 ，SINAMICS G150 將參數(shù)值發(fā)送到DB3，圖12是數(shù)據(jù)塊DB3的內(nèi)容。將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀應(yīng)答，當(dāng)讀應(yīng)答完成后必須將M10.1該請(qǐng)求置0。MW400 (RET_VAL) 顯示包括錯(cuò)誤代碼。在變量表G150_read1（如圖13所示）中，能夠讀到相應(yīng)讀應(yīng)答，DB3.DBW6中讀到的是7861，表明此時(shí)參數(shù)r945.0=7861。

圖12 響應(yīng)數(shù)據(jù)塊DB3

圖13變量表G150_read1內(nèi)容

圖14 讀取SINAMICS G150 參數(shù)程序

（4）S7-300/400通過(guò)PROFIBUS DP非周期性通訊方式寫SINAMICS G150 參數(shù)
使用S7-300/400 PLC通過(guò)PROFIBUS DP非周期性通訊方式寫SINAMICS G150 參數(shù)，可以寫一個(gè)參數(shù)下的多個(gè)索引值，或多個(gè)參數(shù)下的多個(gè)索引值。寫參數(shù)時(shí)只需使用SFC58 ，如果需要讀取寫參數(shù)響應(yīng)時(shí)需使用SFC59，程序參見(jiàn)圖18。

例程文件名：“G150_DP寫參數(shù)P1120程序.rar"  鏈接：G150_DPP1120.rar
以寫參數(shù)P1120 為例 ，加以說(shuō)明。

a．使用標(biāo)志位M10.2及SFC58 功能塊將寫請(qǐng)求（數(shù)據(jù)塊DB4如圖15所示）發(fā)送至SINAMICS G150，將M10.2設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫請(qǐng)求，當(dāng)寫請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW500（RET_VAL）顯示錯(cuò)誤代碼，用于表示數(shù)據(jù)傳輸時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。在變量表G150_write（如圖16所示）中，按照表3中的參數(shù)請(qǐng)求格式進(jìn)行設(shè)定，在DB4.DBW6中設(shè)定1120，在DB4.DBW8中設(shè)定0，表明將DB4.DBD12中的數(shù)值寫入?yún)?shù)P1120.0中。

圖15 寫請(qǐng)求數(shù)據(jù)塊DB4

圖16變量表G150_write中的內(nèi)容

b． 使用標(biāo)志位M10.3及功能SFC59塊將寫應(yīng)答發(fā)送到S7-300/400 數(shù)據(jù)塊DB5中，數(shù)據(jù)塊DB5的內(nèi)容，參看圖17，將M10.3設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后必須將M10.3置0。MW504 (RET_VAL) 顯示錯(cuò)誤代碼。在變量表G150_write（如圖16所示）中，能夠讀到相應(yīng)寫請(qǐng)求響應(yīng)，DB5.DBB1中為02，表明寫請(qǐng)求已相應(yīng)，從SINAMICS G150 中讀到參數(shù)P1120已經(jīng)被更改，表明參數(shù)P1120已修改完成。

圖17數(shù)據(jù)塊DB5

圖18 寫SINAMICS G150 參數(shù)程序

6 程序參考實(shí)例
S7-300/400與SINAMICS G150之間的PROFIBUS DP通訊例程請(qǐng)參考附帶文件，文件名如下：
G150_DP控制字、主給定值的發(fā)送及狀態(tài)字和實(shí)際頻率讀出程序.rar
鏈接：G150_DP1.rar
讀參數(shù)示例程序請(qǐng)參考附帶文件：G150_DP讀參數(shù)r945程序.rar
鏈接：G150_DP2.rar
寫參數(shù)示例程序請(qǐng)參考附帶文件：G150_DP寫參數(shù)P1120程序.rar
鏈接：G150_DPP1120.rar

關(guān)鍵詞
S7-300/400、SINAMICS G150 、通訊

西門子NCU故障維修操作：

西門子NCU沒(méi)有顯示
1.西門子840d數(shù)控系統(tǒng)西門子ncu開(kāi)不了機(jī)，開(kāi)機(jī)ncu不能啟動(dòng)。 
2.西門子840d數(shù)控系統(tǒng)的ncu盒7段數(shù)碼管沒(méi)有顯示，屏幕報(bào)警提示ncplc未連接，（ncu和pcu都有問(wèn)題）。 
3.送電瞬間所有燈都亮，但是數(shù)碼管無(wú)顯示，然后所有燈瞬間變暗，pok燈熄滅，數(shù)碼管不亮 產(chǎn)品詳細(xì)信息
西門子ncu維修故障： 西門子NCU沒(méi)有顯示
1.西門子840d數(shù)控系統(tǒng)西門子ncu開(kāi)不了機(jī)，開(kāi)機(jī)ncu不能啟動(dòng)。 
2.西門子840d數(shù)控系統(tǒng)的ncu盒7段數(shù)碼管沒(méi)有顯示，屏幕報(bào)警提示ncplc未連接，（ncu和pcu都有問(wèn)題）。 
3.送電瞬間所有燈都亮，但是數(shù)碼管無(wú)顯示，然后所有燈瞬間變暗，pok燈熄滅，數(shù)碼管不亮 
4.ncu板子h1，h2燈全亮的故障 
5.840d系統(tǒng)，現(xiàn)報(bào)2120號(hào)警（nck風(fēng)扇報(bào)警），更換了一塊ncu盒后仍然出現(xiàn)2120報(bào)警--ncu壞了 
6.840d系統(tǒng)ncu不能啟動(dòng)。西門子840d/de數(shù)控伺服系統(tǒng)ncu主板維修型號(hào)：ncu573.5/ncu573.4/ncu573.3/ncu573.2/ncu573.5/ncu572.5/ncu572.4/ncu572.3/ncu572.2/ncu571.5/ncu571.4/ncu571.3/ncu571.2 

西門子NCU數(shù)控主板6FC5357-0BB24-0AA0

表1列出了通過(guò) WinAC RTX 和 S7-400 工業(yè)以太網(wǎng) CP 實(shí)現(xiàn)開(kāi)放式通信時(shí) "local_device_id" 的參數(shù)值。對(duì)于 WinAC RTX， "local_device_id" 取決于工業(yè)以太網(wǎng)接口所配置的接口插槽號(hào)。
 

表1
 

表2列出了通過(guò) S7-300 CPU，S7-400 CPU，IM151-8 PN/DP CPU 或者 IM154-8 CPU 的集成 PROFINET 接口實(shí)現(xiàn)開(kāi)放式通信的 "local_device_id" 的參數(shù)值。
 

ET200S的診斷信息（禁止運(yùn)行假設(shè)組態(tài)與實(shí)際安裝不匹配）
 

如果設(shè)置了當(dāng)前組態(tài)與實(shí)際安裝不匹配禁止運(yùn)行（參數(shù)禁用），ET200S（DP從站）的行為如下：

• 如果設(shè)置了組態(tài)與實(shí)際安裝不匹配禁止運(yùn)行（錯(cuò)誤的模塊被插入），模塊不會(huì)啟動(dòng)（不會(huì)進(jìn)入循環(huán)數(shù)據(jù)交換）。

• 如果在運(yùn)行過(guò)程中模塊被移除或者插入，會(huì)導(dǎo)致站點(diǎn)故障并且模塊不再參與循環(huán)數(shù)據(jù)交換。

基于上述行為描述，ET200S 產(chǎn)生下面的診斷狀態(tài)：探測(cè)到在線與離線不一致，這時(shí)移除或插入不正確的模塊會(huì)顯示為故障。

圖 10 

圖 11 

只有故障模塊傳遞診斷狀態(tài)“Not reachable"。

圖 12 

分布式I/O ET200S（DP從站）的故障信息進(jìn)入到CPU（DP主站）的診斷緩沖區(qū)。

圖 13 

ET200S的診斷信息（終端模塊沒(méi)有插入）
 

如果ET200S上沒(méi)有插入終端模塊或者多個(gè)模塊從Et200S上被移除，那么沒(méi)有數(shù)據(jù)會(huì)在DP主站和從站間進(jìn)行交換。

ET200S 產(chǎn)生下面的診斷狀態(tài)：探測(cè)到在線與離線不一致，并且所有的模塊會(huì)顯示為故障。

圖 14 

圖 15 

ET200S模塊傳遞診斷狀態(tài)為現(xiàn)有的模塊有故障。

圖 16 

分布式I/O ET200S（DP從站）的故障信息進(jìn)入到CPU（DP主站）的診斷緩沖區(qū)。

圖 17