西門子6FC5247-0AA06-0AA0

電源艙是一個(gè)基本的軌道空間系統(tǒng)，它將增加航天飛機(jī)軌道器的供電能力，以支持空間實(shí)驗(yàn)室飛行，并將為那些供電能力要求高、飛行時(shí)間長(zhǎng)和有人值守工作的航天飛機(jī)的各種載荷提供*的自由飛行供電方式。
電源艙的功用如下：（1）允許航天飛機(jī)軌道器和空間實(shí)驗(yàn)室維持有意義的軌道飛行時(shí)間，大大超過基本空間運(yùn)輸系統(tǒng)所能提供的7天時(shí)間，無需航天飛機(jī)及其有效載荷付出多大代價(jià)；（2）為航天飛機(jī)載有效載荷的飛行提供能源、散熱能力和姿態(tài)控制，并改善其對(duì)環(huán)境的污染；（3）電源艙本身是一個(gè)高性能宇宙飛行器，它為自由飛行的有效載荷提供能源、散熱能力、姿控、數(shù)據(jù)管理和間斷的人工管理；（4）為未來的科學(xué)發(fā)展和空間技術(shù)應(yīng)用活動(dòng)提供能力基礎(chǔ)；（5）推動(dòng)技術(shù)與應(yīng)用的發(fā)展，支持太陽能衛(wèi)星的論證。

Pic1. 導(dǎo)入新的GSD文件

2. 系統(tǒng)的硬件組態(tài)

2.1 S7 300組態(tài)
在項(xiàng)目中加入Simatic 300 Station，進(jìn)行相應(yīng)組態(tài)插入相應(yīng)的300CPU，其硬件組態(tài)見Pic2。

Pic2. 315-2DP硬件組態(tài)

雙擊CPU集成DP口，設(shè)置為DP Slave模式，見Pic3所示。

Pic3. 315-2DP的DP口組態(tài)

為了使300CPU能夠與H系統(tǒng)進(jìn)行通訊，應(yīng)在300CPU內(nèi)組態(tài)相應(yīng)的與H系統(tǒng)的通訊區(qū)域。實(shí)際上是在300CPU的I/O區(qū)域內(nèi)申請(qǐng)相應(yīng)的通訊區(qū)域。I 區(qū)對(duì)應(yīng)于從H系統(tǒng)接受的數(shù)據(jù)，Q區(qū)對(duì)應(yīng)于向H系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊Configuration頁面，進(jìn)行相應(yīng)輸入輸出映象區(qū)設(shè)置，此處組態(tài)了4字節(jié)輸入、4字節(jié)輸出，見Pic4所示。

Pic4. 315-2DP的通訊區(qū)域設(shè)置

Pic5. 接口參數(shù)設(shè)置

注意：通訊區(qū)域的組態(tài)中設(shè)置Consistency為ALL，且地址Address應(yīng)與300 CPU I/O地址區(qū)分開，避免兩者的重疊。

2.2 冗余系統(tǒng)組態(tài)
H系統(tǒng)中插入IM157時(shí)，請(qǐng)選擇“Interface module for PROFIBUS-DP"選項(xiàng)，如下圖Pic6所示。

Pic6. IM157 總線系統(tǒng)選擇

如下圖Pic7所示，加入S7 300從站站點(diǎn)。

Pic7. 加入CPU315-2DP從站

類似于為普通的ET200M從站組態(tài)插槽，為相應(yīng)的S7-300站點(diǎn)組態(tài)接口數(shù)據(jù)，將如下圖Pic8中的模塊拖拽到相應(yīng)的S7 300站點(diǎn)的插槽中，注意，需要從第4槽開始，且需要和S7 300硬件組態(tài)中的通訊接口的配置相對(duì)應(yīng)。見上圖Pic4中，S7-300配置了4字節(jié)輸入、4字節(jié)輸出，則此處要配置4字節(jié)輸出、4字節(jié)輸入。最終配置如下圖Pic9所示。

Pic8. 作為DP-Slave 的315-2DP中可插入的模塊

注：該接口的設(shè)置必須和S7 300中的接口設(shè)置相對(duì)應(yīng)，S7 300處選擇consistency為ALL，此處則需要選擇tot. lgth.的模塊，不能選擇unit的模塊。

Pic9. H系統(tǒng)中315-2DP中的模塊

最終組態(tài)如下圖Pic10所示。

Pic10. 硬件組態(tài)

3. S7-300和冗余系統(tǒng)下的編程
實(shí)際進(jìn)行通訊時(shí)，只要把H系統(tǒng)的I/Q區(qū)與315-2DP的Q/I區(qū)對(duì)應(yīng)即可。本例中的通訊地址對(duì)應(yīng)關(guān)系見下表。

Table1．通訊區(qū)域?qū)?yīng)表

無需為S7 300和冗余系統(tǒng)編制任何通訊程序，通訊數(shù)據(jù)通過上面配置的輸入/輸出接口區(qū)進(jìn)行自動(dòng)的讀寫。各控制器內(nèi)如果需要讀取這些數(shù)據(jù)，只需要通過上表中的相應(yīng)地址直接讀取即可。

西門子6FC5247-0AA06-0AA0

SINUMERIK 3系統(tǒng)

在1982-1983，西門子推出SINUMERIK 3系統(tǒng)

SINUMERIK 840C系統(tǒng)

在1984-1994，西門子推出SINUMERIK 840C系統(tǒng)。西門子從此時(shí)起開始開放NC數(shù)控自定義功能，公布PC和HMI開放式 軟件包 。此時(shí)的西門子敏銳地掌握了 數(shù)控機(jī)床 業(yè)界的顯著趨勢(shì)：開放性?；谙到y(tǒng)的開放性，西門子顯著地?cái)U(kuò)大了其OEM機(jī)床制造商定制他們的設(shè)備的可能性。

SINUMERIK 840D系統(tǒng)

SINUMERIK 810D系統(tǒng)

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號(hào)模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。
信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種

1、驅(qū)動(dòng)電源：MASTERDRIVE MC/SIMODRIVE 610/650/660/611/611-A/611-D/611-U/等。

2、伺服電源：6SN1145、6SN1146全系列型號(hào)（10KW～156KW）各類報(bào)警、輸出電壓過低、過壓、炸機(jī)等故障。

3、伺服驅(qū)動(dòng)單元（驅(qū)動(dòng)板）：6SN118全系列型號(hào)。

4、伺服驅(qū)動(dòng)器：伺服驅(qū)動(dòng)器6SN1123全系列型號(hào)（10KW～120KW）。

5、伺服電機(jī)：1PH系列、 1FT系列、1FK系列（軸承SKF、繞組、法蘭、端蓋、編碼器、抱閘等故障均可維修），我公司維修伺服電機(jī)加 急三個(gè)工作日即可修復(fù)，繞組浸漆及烘干需要兩天，輕重負(fù)載測(cè)試需一天。

6、手持控制單元（手輪）：6FX2007全系列型號(hào)。（虛顯、無執(zhí)行反應(yīng)、元點(diǎn)車、無顯示、電源加不上、通信故障等）

7、老系統(tǒng)主軸伺服驅(qū)動(dòng)：6SC660系列、6SC650系列、6SC620系列、6SC610系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、 6SC6100系列、6SCY120系列、6SC6130系列、6SC6140系列、6SC6170等全系列型號(hào)均可維修測(cè)試。

伺服驅(qū)動(dòng)電源模塊

伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
（2）在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
1.3 伺服系統(tǒng)的組成
伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)6SN1118-0DH12-0AA0具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。
1.4 伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
1.5 伺服系統(tǒng)的種類通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。
AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種售后服務(wù)，售后保質(zhì)期，絕對(duì)保證，絕對(duì)讓您滿意。

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的用途：
（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
（2）在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
1.3 伺服系統(tǒng)的組成伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)6SN1118-0DH12-0AA0具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。
1.4 伺服系統(tǒng)的性能要求伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
1.5 伺服系統(tǒng)的種類通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種售后服務(wù)，售后保質(zhì)期，絕對(duì)保證，絕對(duì)讓您滿意。

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（Servo System）簡(jiǎn)稱伺服系統(tǒng)，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控車床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（使用在電機(jī)系統(tǒng)中的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連。伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)，為了得到*的響應(yīng)速度。但這類電機(jī)的過載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時(shí)，必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機(jī)時(shí)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)慣量的3倍）較大等特點(diǎn)，這類專用的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。當(dāng)然，其基本工作原理和普通的交直流電動(dòng)機(jī)沒有什么不同。該類電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)單元稱為伺服驅(qū)動(dòng)單元，有時(shí)簡(jiǎn)稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度/或位置閉環(huán)。