西門子模塊6ES7513-1AL02-0AB0

致命錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致CPU停止執(zhí)行用戶程序。根據(jù)錯(cuò)誤的嚴(yán)重性，一個(gè)致命錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致CPU無(wú)法執(zhí)行某些功能或所有功能。處理致命錯(cuò)誤的目的是使CPU進(jìn)入安全狀態(tài)，使之可以響應(yīng)對(duì)當(dāng)前錯(cuò)誤狀況的詢問。

    當(dāng)發(fā)生一個(gè)致命錯(cuò)誤時(shí)，CPU執(zhí)行以下任務(wù)：①進(jìn)入STOP(停止)方式；②點(diǎn)亮系統(tǒng)致命錯(cuò)誤LED和STOP(停止)LED指示燈；③斷開輸出。這種狀態(tài)將會(huì)持續(xù)到錯(cuò)誤清除之后。表1列出了可以從CPU模塊讀到的致命錯(cuò)誤代碼及其描述。

    表1    致命錯(cuò)誤代碼及描述

在程序的正常運(yùn)行中，可能會(huì)產(chǎn)生非致命錯(cuò)誤（如尋址錯(cuò)誤）。在這種情況下，CPU產(chǎn)生一個(gè)非致命運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤代碼。表1列出了這些非致命錯(cuò)誤代碼及其描述。

    表1    運(yùn)行程序錯(cuò)誤

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CPU不需要進(jìn)行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數(shù)用于定義遠(yuǎn)程CPU的 IP地址、本地CPU和遠(yuǎn)程 CPU的數(shù)據(jù)區(qū)域以及通信長(zhǎng)度（TABLE 參數(shù)定義見 表 2）。

表 1 PUT和GET 指令：

表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數(shù)定義：

1 D ：通信完成標(biāo)志位，通信已經(jīng)成功完成或者通信發(fā)生錯(cuò)誤。
2 A ：通信已經(jīng)激活標(biāo)志位。
3 E ：通信發(fā)生錯(cuò)誤，錯(cuò)誤原因需要查詢 錯(cuò)誤代碼4。
4 錯(cuò)誤代碼 ：見表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯(cuò)誤代碼。
5 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 ：需要訪問遠(yuǎn)程 CPU通信數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入多 212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取多 222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。

表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯(cuò)誤代碼：

通信資源數(shù)量

S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)端口含有 8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源和 8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源。例如：CPU1 調(diào)用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動(dòng)連接的同時(shí)，可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動(dòng)連接（CPU10 ~ CPU17 調(diào)用 PUT/GET 指令），這樣的話 CPU1 可以同時(shí)與16臺(tái) CPU（CPU2 ~ CPU17）建立連接。關(guān)于主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源的詳細(xì)解釋如下：

1、主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源

• 調(diào)用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動(dòng)連接資源數(shù)；相應(yīng)的遠(yuǎn)程 CPU 占用被動(dòng)連接資源。

2、8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源

• S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠(yuǎn)多于 8個(gè)PUT/GET 指令的調(diào)用，但是在同一時(shí)刻多只能激活 8 個(gè) PUT/GET 連接資源。

• 同一時(shí)刻對(duì)同一個(gè)遠(yuǎn)程 CPU 的多個(gè) PUT/GET 指令的調(diào)用，只會(huì)占用本地 CPU的一個(gè)主動(dòng)連接資源和遠(yuǎn)程 CPU的一個(gè)被動(dòng)連接資源。本地 CPU 與遠(yuǎn)程 CPU之間只會(huì)建立一條連接通道，同一時(shí)刻觸發(fā)的多個(gè) PUT/GET 指令將會(huì)在這條連接通道上順序執(zhí)行。

• 同一時(shí)刻多能對(duì)8個(gè)不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行 PUT/GET 指令的調(diào)用，第9個(gè) 遠(yuǎn)程CPU的PUT/GET 指令調(diào)用將報(bào)錯(cuò)，無(wú)可用連接資源。已經(jīng)成功建立的連接將被保持，直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開。

3、8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源

• S7-200 SMART CPU 調(diào)用 PU西門子6ES75101DJ010AB0T/GET 指令，執(zhí)行主動(dòng)連接的同時(shí)也可以被動(dòng)地被其他遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行通信讀寫。

• S7-200 SMART多可以與被8個(gè)不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行 建立被動(dòng)連接。已經(jīng)成功建立的連接將被保持，直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開。

指令編程舉例

在下面的例子中，CPU1 為主動(dòng)端，其 IP 地址為192.168.2.100，調(diào)用 PUT/GET 指令；CPU2 為被動(dòng)端，其 IP 地址為192.168.2.101，不需調(diào)用 PUT/GET 指令，網(wǎng)絡(luò)配置見圖 1 。通信任務(wù)是把 CPU1 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息寫入 CPU2 中，把CPU2 中的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息讀寫到 CPU1 中。

圖 1 CPU通信網(wǎng)絡(luò)配置圖

1、CPU1 主動(dòng)端編程

CPU1 主程序中包含讀取 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 參數(shù)表、調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令等。

網(wǎng)絡(luò)1：讀取 CPU1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘，存儲(chǔ)到 VB100 ~ VB107 。

圖 2 讀取 CPU1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘

 注：READ_RTC 指令用于讀取 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令，并將其存儲(chǔ)到從字節(jié)地址 T 開始的 8 字節(jié)時(shí)間緩沖區(qū)中，數(shù)據(jù)格式為 BCD 碼。

網(wǎng)絡(luò)2：定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表，用于將 CPU1 的VB100 ~ VB107 傳輸?shù)竭h(yuǎn)程 CPU2 的VB0 ~ VB7。

圖 3 定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表

• a.定義通信狀態(tài)字節(jié)

• b.定義 CPU2 IP 地址

• c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ，從 VB0 地址開始

• d.定義通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

• e.定義 CPU1 的通信區(qū)域，從 VB100 地址開始

網(wǎng)絡(luò)3：定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表，用于將遠(yuǎn)程 CPU2 的VB100 ~ VB107 讀取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7。

 西門子模塊6ES7516-3AN01-0AB0

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這些功能碼是對(duì)四個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)位輸入、位輸出、寄存器輸入、寄存器輸出進(jìn)行訪問的，如圖 4 所示。

圖4 訪問的數(shù)據(jù)區(qū)

Modbus地址由起始的數(shù)據(jù)類型代號(hào)和地址偏移量組成。功能碼決定對(duì)Modbus地址進(jìn)行操作類型，其可根據(jù)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和個(gè)數(shù)來(lái)決定，如圖 5 所示。

圖5 MODBUS 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系

注意：在傳輸消息楨中，用戶使用的地址是0為基準(zhǔn)，而對(duì)應(yīng)的Modbus地址是1為基準(zhǔn)，如FC16功能碼時(shí)以16進(jìn)制的0000為起始地址，對(duì)應(yīng)的寄存器是從40001開始。

MODBUS RTU 傳輸模式：消息楨中的每個(gè)8位分成2個(gè)4位16進(jìn)制的字符。

每個(gè)字符幀格式（11位），如圖 6 所示。

圖6 字符幀格式

注意：如果無(wú)奇偶校驗(yàn)位，停止位是2位。

消息幀格式，如圖 7 所示。