西門子PLC模塊6ES7522-1BP00-0AA0

執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程的檢測也可采用非接觸式位置傳感器代替電位器。所有的連接件，如連接輪、角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動銷或反饋杠桿以及直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架可省去至 14mm 的行程。

其結(jié)果是：

抗震性更強(qiáng)
位置傳感器無磨損
安裝在非常小的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上毫無問題
小行程無滯后。
傳感器不需要外加供給電源，即 SIPART PS2（非 Ex d 型號）可以以兩線制運行。NCS（Non C非接觸S傳感器）是由一個固定的感應(yīng)器和一個安裝在直行程執(zhí)行器的閥桿或角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上的磁性體組成。對于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型號，NCS 預(yù)安裝在不銹鋼機(jī)架上，并提供有和定位器相同的接口，如可使用標(biāo)準(zhǔn)安裝套件 6DR4004-8V，-8VK 和 -8VL 安裝。

為了在使用外部位置傳感器時提供過程邊界并確保具有符合 EC *性聲明的抗擾度，需要在定位器（控制器單元）中安裝一個 EMC 濾波器模塊（請參見“選型和訂貨數(shù)據(jù)"、“EMC 濾波器模塊"）。
 

SIPART PS2 型智能定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器*不同。

工作模式
采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。 如果微處理器檢測到偏差，它就用一個五步開關(guān)程序來控制壓電閥，壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行器氣室的氣流量。

微處理器根據(jù)偏差（給定值 W 與實際值之間的偏差）的大小和方向輸出一個電控指令給壓電閥。 壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動位移增量。

當(dāng)控制偏差很大時（快速階躍區(qū)），定位器輸出一個連續(xù)信號；當(dāng)控制偏差不大（低速階躍區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖。 當(dāng)控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)（自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)），則沒有控制指令輸出。

通過安裝套件檢測執(zhí)行器的直線或旋轉(zhuǎn)運動，并將信號通過軸齒輪傳動機(jī)構(gòu)和非浮置齒輪傳動機(jī)構(gòu)，傳送到高質(zhì)量電位器。

裝在直線執(zhí)行器上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。

當(dāng) SIPART PS2 采用二線制連接時，它*從 4 至 20mA 給定信號中獲取電源。 亦可從 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二線制總線信號中獲取電源。 同樣應(yīng)用于現(xiàn)場總線基金會型。

帶預(yù)控壓電閥的氣動閥組
壓電閥可以釋放很短的控制脈沖。 因而能夠達(dá)到很高的定位精度。 主導(dǎo)元件是一個壓電柔韌開關(guān)，它同主控氣路連在一起。 壓電閥組具有極長的工作壽命。

現(xiàn)場操作
現(xiàn)場操作由內(nèi)置顯示屏和 3 個按鈕完成。 自動、手動和組態(tài)可通過按鈕切換。

手動模式時，可在整個量程范圍調(diào)節(jié)執(zhí)行器，無需中斷電路。

通過 SIMATIC PDM 組態(tài)軟件進(jìn)行操作和監(jiān)控
采用組態(tài)軟件 SIMATIC PDM，可以方便地對該設(shè)備進(jìn)行操作、監(jiān)控、組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。 采用 SIMATIC PDM，可以從該設(shè)備中讀出可以使用的診斷信息。 通信通過 HART 協(xié)議或者 PROFIBUS PA 實現(xiàn)。采用 HART 協(xié)議時，通過 HART 調(diào)制解調(diào)器或者兼容于 HART 的輸入/輸出模塊（遠(yuǎn)程 IO）都可以進(jìn)行設(shè)備訪問。 相應(yīng)的設(shè)備描述文件，例如 GSD 和（增強(qiáng)版）EDD，都可以用于這兩種通信。

此外，SITRANS DTM 還基于成熟的 EDD 技術(shù)提供了相應(yīng)的軟件。該軟件可以通過 DTM（設(shè)備類型管理器）利用 FDT 幀應(yīng)用（例如，PACTware）設(shè)置現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)。 SITRANS DTM 和與必要設(shè)備相關(guān)的增強(qiáng)版 EDD 均可以免費下載。 該軟件為 HART 和 PROFIBUS 提供了相關(guān)的通信接口

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說明

· 確保您了解 PTO/PWM 選擇位（SM67.6、SM77.6 和

SM567.6）的定義。該位定義可能與支持脈沖指令的早期產(chǎn)品有所不同。在

S7-200 SMART 中，用戶可通過以下定義來選擇 PTO 或 PWM ：0 = PWM，1 =

PTO。

· 當(dāng)裝載周期時間/（SMW68、SMW78 或

SMW568）、脈沖寬度（SMW70、SMW80 或

SMW570）或脈沖計數(shù)（SMD72、SMW82 或 SMW572）時，在執(zhí)行 PLS

指令之前也要設(shè)置控制寄存器中相應(yīng)的更新位。

· 對于多段脈沖串操作，在執(zhí)行 PLS

指令之前也必須裝載包絡(luò)表的起始偏移量（SMW168、SMW178 或

SMW578）和包絡(luò)表值。

· 如果在 PWM 在執(zhí)行中試圖改變 PWM

的時基，則該請求被忽略并產(chǎn)生非致命錯誤 (0x001B - ILLEGAL PWM TIMEBASE

 

CHG)。

 

 

 

 

表格 7- 17 PTO/PWM 控制寄存器的 SM 單元

 

Q0.0	Q0.1	Q0.3	狀態(tài)位
SM66.4	SM76.4	SM566. 4	PTO 增量計算錯誤（因添加錯誤） · 0 = 無錯誤 · 1 = 因錯誤而中止
SM66.5	SM76.5	SM566. 5	PTO 包絡(luò)被禁用（因用戶指令）： · 0 = 非手動禁用的包絡(luò) · 1 = 用戶禁用的包絡(luò)
SM66.6	SM76.6	SM566. 6	PTO/PWM 管道溢出/下溢： · 0 = 無溢出/下溢 · 1 = 溢出/下溢
SM66.7	SM76.7	SM566. 7	PTO 空閑： · 0 = 進(jìn)行中 · 1 = PTO 空閑

這種控方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出大轉(zhuǎn)矩減小。另外，其機(jī)械特性終究沒有直流電動機(jī)硬，動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高控制曲線會隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。電壓空間矢量SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。

不過，為了安全考慮，好將主電路斷開。當(dāng)確認(rèn)接線無誤后再連接主電路，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲器進(jìn)行調(diào)試，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。將設(shè)計好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條仔細(xì)檢查，并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。
用戶程序一般先在實驗室模擬調(diào)試，實際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)?？梢愿鶕?jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r候用開關(guān)或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關(guān)觸點的接通和斷開。

對于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?，以及各步被?qū)動的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。

這個“剩余循環(huán)"執(zhí)行完后，循環(huán)程序開始執(zhí)行。冷啟動Coldrestart所有的數(shù)據(jù)過程映象，位存儲器定時器和計數(shù)器都被初始化，包括數(shù)據(jù)塊均被重置為存儲在裝載存儲器Loadmemory中的初始值，與這些數(shù)據(jù)是否被組態(tài)為可保持還是不可保持無關(guān)。首先執(zhí)行啟動組織塊OB，并不是S所有CPU都支持此功能。變頻器與軟啟動器的區(qū)別和聯(lián)系變頻器和軟啟動器其實是倆種*不同用途的產(chǎn)品。變頻器主要用在電機(jī)調(diào)速的地方，變頻器擁有軟啟動器以及其他啟動器的性能的同時，在啟動特性上較其他的啟動器裝置也有很大的優(yōu)勢。

SIMATIC S7-1500， 模擬輸入模塊 AI 8xU/I HF， 大達(dá) 24 位分辨率， 精確度 0.1%， 8 通道分組，每組 1， 共模電壓： 30V AC/60V DC， 診斷；流程警報 可變測量范圍， 調(diào)整測量范圍， 在 RUN 模式下校準(zhǔn) 包括饋電元素， 屏蔽支架和屏蔽端子： 前連接器（螺釘端子 或嵌入式）單獨訂購

SIMATIC S7-1500的系統(tǒng)性能*縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時間，進(jìn)而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能。

處理速度

SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速，*縮短系統(tǒng)響應(yīng)時間，進(jìn)而提高了生產(chǎn)效率。

高速背板總線

新型的背板總線技術(shù)采用高波特率和高效傳輸協(xié)議，以實現(xiàn)信號的快速處理。

通信

SIMATIC S7-1500帶有多達(dá)3個PROFINET接口。

其中，兩個端口具有相同的IP地址，適用于現(xiàn)場級通信；第三個端口具有獨立的IP地址，可集成到公司網(wǎng)絡(luò)中。

通過 PROFINET IRT，可定義響應(yīng)時間并確保高度精準(zhǔn)的設(shè)備性能。

集成 Web Server

無需親臨現(xiàn)場，即可通過Internet瀏覽器隨時查看CPU狀態(tài)。過程變量以圖形化方式進(jìn)行顯示，同時用戶還可以自定義網(wǎng)頁，這些都*地簡化了信息的采集操作。

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圖片: AI 8xU/I HS 模塊的尺寸圖

 
圖片: AI 8xU/I HS 模塊的尺寸圖，帶開放式前面板的側(cè)視圖

同步電動機(jī)無法直接啟動，需要異步啟動或變頻啟動。異步啟動指同步電動機(jī)在轉(zhuǎn)子上裝有類似于異步電機(jī)籠式繞組的啟動繞組，在勵磁回路中串接約為勵磁繞組電阻值倍的附加電阻來構(gòu)成閉合電路，把同步電動機(jī)的定子直接接入電網(wǎng)，使之按異步電動機(jī)啟動，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到亞同步轉(zhuǎn)速%時，再切除附加電阻的啟動方式；變頻啟動不多贅述