西門子6SL3040-1MA00-0AA0
概述
這個示例程序控制三相感應電動機的星形—三角形起動過程。例如,一旦星形起動器出現(xiàn)故障,起動的反饋電路就有發(fā)現(xiàn)它。在5秒鐘延時之后,SIMATIC S7-200就小切換到三角形連接,這樣就能避免可能造成的破壞。
與輸入點I0.0相連的開機點動開關(guān)(ON)接通后,電動機繞組接成星形工作方式起動。與輸出點Q0.3相連的信號燈指示各種可能出現(xiàn)的故障。
程序和注釋
當輸入點l0.0相連的開機開關(guān)(0N)動作后,電動機繞組接成星形工作方式起動。如果沒有起動器故障信號,電動機繞組將在5秒鐘后切換到三角形連接方式。故障信號山與輸出點Q0.3相連的信號燈指示。當故障排除后,操作員按與輸入點I0.6相連的確認鍵,即可消除故障信號。起動器反饋信號通過輸入點I0.3、I0.4和I0.5引入。
當關(guān)機點動開關(guān)或電動機電路斷路器(分別與輸入點I0.1和I0.2連接)動作時,電動機關(guān)機。如果開機開關(guān)和關(guān)機開關(guān)同時動作,電動機仍然處于關(guān)機狀態(tài)。
“接通星形起動器"、“起動定時器"和“接通主電源起動器"部分增加了一個條件:只有在信號(Q0.3)出版時才動作。除此之外,為相關(guān)的起動器
設置下述的存儲器標志位:星形起動器(Q0.1 ),主電源起動器(Q0.0),以及起動定時器(T37)。
“起動器反饋"部分是新的。從原理上講,反饋就是將輸出信號和表示起動器實際狀態(tài)的輸入信號相比較。
輸出信號的狀態(tài)分別和下述反饋輸入信號比較:主電源起動器的狀態(tài)(I0.3),星形起動器的狀態(tài)(I0.4),三角形起動器的狀態(tài)(I0.5)。如果有差異就起動定時器T38,T38的預置時問為2秒。這段延遲時問對應起動器動作的最長時間。
如果T38溢出后,狀態(tài)仍小同,故障指示輸出點Q0.3被置位。這個故障信號可以用與輸
入點I0.6相連的反饋確認鍵復位。
該程序的長度為70個字。
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可逆電動機起動器電路一一適用于改變?nèi)嘟涣鞲袘妱訖C旋轉(zhuǎn)方向
這個示例程序用于控制可雙向運轉(zhuǎn)的三相感應電動機。
當與輸入點I0.0相連的左轉(zhuǎn)點動開關(guān)(Le)閉合時,電動機逆時針方向旋轉(zhuǎn),當與輸入點I0.1相連的右轉(zhuǎn)點動開關(guān)(Ri)閉合時,電動機順時針方向旋轉(zhuǎn)。但這要有一個前題,即與輸入點I0.3相連的電動機電路斷路器和與輸入點I0.2相連的停機開關(guān)(OFF)都沒有動作。只有按下停機開關(guān),并等待5秒鐘之后,才可以改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。這樣做是為了讓電動機有足夠的時問剎車停轉(zhuǎn),然后再反向起動,如果需要電動機反轉(zhuǎn)的話。如
果與I0.0和I0.1相連的點動開關(guān)同時按下,電動機停轉(zhuǎn),并且小起動。
程序框圖
程序和注釋
在程序起始部分,程序檢查是否必須激活互鎖電路?;ユi電路防比電動機誤起動,或者按錯誤方向起動。只有當所有點動開關(guān)都沒有動作(位于起始狀態(tài))或者等待時問溢出時,互鎖才清除,即M2.0被置成邏輯0.
如果電動機斷路器(輸入點10.3)沒有動作,停機點動開關(guān)(輸入點10.2)也沒有動作(這兩個觸點都是常閉觸點);并且狀態(tài)位M1門沒有被設置成順時針旋轉(zhuǎn)標志,則使能位M 2.1被置為邏輯1。電動機才有可能逆時針旋轉(zhuǎn)。代表逆時針旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)位是M1.0。用類似方法可得到順時針方向旋轉(zhuǎn)的起動條件。
當點動起動開關(guān)(1e和Ri)這一動作,并且互鎖位和狀態(tài)位都沒有被設置成相反的旋轉(zhuǎn)方向時,電動止起動。即相關(guān)的輸出位和狀態(tài)位被置位,狀態(tài)位的作用是使輸出能夠自保。電動止逆時針方向旋轉(zhuǎn)起動器由輸出點Q0.0控制。電動機順時針方向旋轉(zhuǎn)起動器由輸出點Q0.1控制。
除此外,另有一組信號燈指示電動機當前的運行狀態(tài);逆時針方向旋轉(zhuǎn)指示燈(Le)與輸出點00.4相連;順時針方向旋轉(zhuǎn)指示燈(Ri)與輸出點00.3相連;關(guān)電機指示燈(OFF)與輸出點00.2相連。
當電動機被停機時,"ED"的下降沿將輔助存儲位M 2.3置為1,進入停機模式。當M 2.3被置位時,限制電動機再次起動的定時器開始計時,該定時器的預置時問是5秒(500 X10ms),經(jīng)過5秒鐘后,內(nèi)部存儲器位M 2.3被復位。在這段強制等待時問內(nèi)與輸出點Q0.5相連的信號燈(Wait)閃爍。如果狀態(tài)位都沒有被置位,則點亮與輸出點00.2相連的停止狀態(tài)指示燈(OFF)。
該程序的長度為61個字。