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什么是PLC，可編程序控制器的定義

可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡(jiǎn)稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。

可編程序控制器一直在發(fā)展中，所以至今尚未對(duì)其下后的定義。電工學(xué)會(huì)（IEC）曾先后于1982.11；1985.1和1987.2發(fā)布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案的，二，三稿。

在第三稿中，對(duì)PLC作了如下定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

1) 單擊應(yīng)用程序訪問點(diǎn)右側(cè)的三角箭頭；

2) 選擇<Add/Delete>；

3) 輸入新訪問點(diǎn)：AP_S7_1500，輸入描述：For S7-1500 PLC；

4) 點(diǎn)擊“Add"按鈕后關(guān)閉對(duì)話框；

5) 在“Interface Parameter Assignment Used"中選擇本機(jī)網(wǎng)卡.TCPIP.1，注意選擇不帶Auto的選項(xiàng)，確?！癆ccess Point of the Application"中顯示“AP_S7_1500 -->本機(jī)網(wǎng)卡.TCPIP.1";

6) 單擊OK按鈕，完成設(shè)置。

17. 創(chuàng)建一個(gè)新的WinCC項(xiàng)目，名稱為WinCC_PLCSIM_A：

18. 右鍵單擊Tag Management，選擇Open：

19. 在打開的變量管理器中，右鍵單擊Tag Management，選擇Add new driver下的SIMATIC S7-1200，S7-1500 Chanel：

20. 右鍵單擊OMS+，選擇New Connection：

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通過多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

21. 右鍵單擊新建的連接，本例中為NewConnection_1，選擇 Connection Parameters：

22. 填寫PLC的參數(shù)，如IP地址為仿真PLC的IP地址：192.168.10.17，訪問點(diǎn)選擇之前創(chuàng)建的AP_S7_1500，產(chǎn)品家族選擇s71500-connection，然后單擊確認(rèn)按鈕：

23. 在此連接下創(chuàng)建一個(gè)測(cè)試變量，數(shù)據(jù)類型為32位浮點(diǎn)數(shù)，地址為MD0：

24. 創(chuàng)建一個(gè)畫面，組態(tài)一個(gè)文本域及IO域，IO域關(guān)聯(lián)上一步創(chuàng)建的變量：

25. 設(shè)置該畫面的啟動(dòng)畫面，激活運(yùn)行：

26. 可以看到測(cè)試結(jié)果，說明通信正常：

27. 也可以在項(xiàng)目激活的情況下，右鍵單擊NewConnection_1，選擇AS Symbols下的Re

 

分配內(nèi)存  為 CP 243-1 的組態(tài)分配內(nèi)存。   *的：   如果點(diǎn)擊 Suggest address，向?qū)?huì)一個(gè)變量存儲(chǔ)區(qū)。   點(diǎn)擊 "下一步"。   圖. 08
9	產(chǎn)生項(xiàng)目成分 如果點(diǎn)擊 "關(guān)閉"，以太網(wǎng)向?qū)?huì)生成一些項(xiàng)目成分。子程序和變量存儲(chǔ)區(qū)在數(shù)據(jù)塊里面創(chuàng)建。 點(diǎn)擊 "關(guān)閉" 按鈕。   圖. 09
10	確認(rèn)消息  點(diǎn)擊 "確認(rèn)" 確認(rèn)產(chǎn)生的消息。   圖. 10
11	調(diào)用 ETH0_CTRL 在 STEP 7 Micro/WIN 程序中，必須在每一個(gè)周期調(diào)用 ETH0_CTRL 子程序。 后，下載整個(gè)組態(tài)到 S7-200 中。   圖. 11

 
3. 組態(tài) WinCC flexible PC 運(yùn)行系統(tǒng)
 

No.	步驟
1	建立一個(gè) PC 項(xiàng)目 運(yùn)行 WinCC flexible。 建立一個(gè)項(xiàng)目，設(shè)備類型是 "PCs > WinCC flexible RT".   圖. 12
2	連接參數(shù)  瀏覽到 "通訊 > 連接" 并且在右側(cè)的項(xiàng)目窗口中建立一個(gè)新連接。 選擇通訊驅(qū)動(dòng)器 "SIMATIC S7 200"。 在接口處，選擇 "ETHERNET"