西門(mén)子CPU模塊6ES7511-1AK02-0AB0

S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含最多 32個(gè)模塊。 它擁有豐富的模塊，且這些模塊
均可以獨(dú)立地組合使用。S7-1500自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個(gè)安裝導(dǎo)
軌上（請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)以了解前提條件）。一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件：控制器：CPU 具有不同性能等級(jí)，
并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET和PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程
設(shè)備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的
信號(hào)模塊。工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或測(cè)量等功能。通信模塊和通信處理器可通過(guò)通信接
口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展根據(jù)要求，也可使用下列模塊：在CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊
來(lái)說(shuō)不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過(guò)背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。用于將 
SIMATICS7-1500連接到120/230VAC電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。接口模塊用于連接基于S7-
1500 的分布式 I/O。簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活，便于維護(hù)。集成背板總線集
成的背板總線；背板總線集成在模塊上。 模塊通過(guò) U 形連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。 
  可以節(jié)省安裝時(shí)間。 不久將會(huì)提供具有“無(wú)響應(yīng)熱插拔"功能的有源背板。模塊組裝在S7-1500 安
裝導(dǎo)軌上：具有各種長(zhǎng)度，包括切割至定長(zhǎng)的型號(hào)。 由于具有集成式 DIN 導(dǎo)軌，可以卡裝廣泛的標(biāo)
準(zhǔn)部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。性能可靠，接線方便：I/O 信號(hào)是通過(guò)統(tǒng)一的40 
針前連接器來(lái)連接的。 信號(hào)模塊和前連接器之間具有機(jī)械編碼，可防止因意外的錯(cuò)誤插入而對(duì)電路
造成破壞。為了對(duì)前連接器進(jìn)行簡(jiǎn)單接線，可將該連接器置于“預(yù)接線位置"。 在此位置上，插頭尚
未與模塊電路接觸。 此位置還可用于在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行改動(dòng)。 用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個(gè)印制電
纜連接圖進(jìn)行連接。前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號(hào)提供。 兩個(gè)型號(hào)都可以連接線
芯截面積為 0.252~ 1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG 16）的導(dǎo)線。另外，數(shù)字量信號(hào)模塊可通過(guò) 
TOP Connect 進(jìn)行系統(tǒng)接線。 通過(guò) TOP Connect，可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)
行器，并可在控制柜中進(jìn)行簡(jiǎn)便接線。對(duì)于模擬量模塊，可以直接在模塊上進(jìn)行屏蔽；隨模塊提供
了一個(gè)屏蔽連接套件，無(wú)需工具即可進(jìn)行安裝。針對(duì) S7-1500 的信號(hào)模塊提供了標(biāo)簽條。可使用
一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)來(lái)打印這些 DIN A4 標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽。 可以從 TIA Portal 進(jìn)行自動(dòng)打印，而
無(wú)需重新輸入符號(hào)或地址。 通過(guò)這些標(biāo)簽條的設(shè)計(jì)形式，可為通道或診斷顯示 1:1 分配標(biāo)簽。 如
果前蓋打開(kāi)，則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會(huì)保留。可變和可擴(kuò)展的站配置：信號(hào)模塊和通信
處理器可以不受限制地以任何方式連接。 系統(tǒng)可自行組態(tài)。較大配置包括帶有31個(gè)模塊（30 個(gè)
模塊 + 1 個(gè)電源）的 CPU。 在CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來(lái)說(shuō)不夠充分的情況
下，需要由電源 (PS) 通過(guò)背板總線為 S7-

1500 模塊的內(nèi)部電路供電。

SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300或ET200M的可用安裝空間中。

移動(dòng)敷設(shè)：

SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝，從而可以方式安裝到可用空間內(nèi)。

I/O 模塊

以下模塊類(lèi)型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：

數(shù)字量輸入模塊

數(shù)字量輸出模塊

數(shù)字量輸入/輸出模塊

模擬量輸入模塊

模擬 I/O 模塊

模擬量輸出模塊

包括高速 (HS) 模擬量模塊，無(wú)論通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時(shí)間都是 62.5 µs

用于計(jì)數(shù)和定位的工藝模塊

用于點(diǎn)到點(diǎn)通信和總線連接的通信模塊

不久將可供貨 用于面向安全的應(yīng)用的故障安全模塊

提供了各種模塊等級(jí)，可使用戶在其應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展。 模塊本身通過(guò)標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記：

BA（基本型）： 簡(jiǎn)易低成本模塊，無(wú)診斷功能，沒(méi)有參數(shù)

ST（標(biāo)準(zhǔn)型）： 具有與模塊或負(fù)載組相關(guān)的診斷的模塊，如果適用，帶有參數(shù)；模擬量模塊： 
準(zhǔn)確度等級(jí) 0.3%

HF（高性能型）： 具有與通道相關(guān)的診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊；對(duì)于模擬量模塊： 準(zhǔn)確度等級(jí) 
0.1%，抗擾度和電流隔離程度提高

HS（高速型）：具有濾波和轉(zhuǎn)換時(shí)間的模塊適用于超高速應(yīng)用；例如 8 通道模擬量模塊，
無(wú)論的通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時(shí)間都是 62.5 µs。

I/O 模塊的附件：

標(biāo)簽紙：

可插入到 I/O 模塊中（10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙，每張標(biāo)簽紙帶有 10 個(gè)標(biāo)簽，預(yù)穿孔，可使用
標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打??；可用顏色： Al 灰）

屏蔽連接：

SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)（模擬量模塊和工藝模塊）提供了一個(gè)簡(jiǎn)易屏蔽連接套件，無(wú)需使用
工具即可安裝。 此套件包含一個(gè) 24 V DC 饋電元件、一個(gè)屏蔽

夾和一個(gè)通用屏蔽端子。 該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線電纜、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜。 
由于對(duì) 24 V DC 電源和測(cè)量信號(hào)進(jìn)行分離，并且在屏蔽

和信號(hào)電纜之間具有低阻抗連接，因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。

統(tǒng)一的 40 針前連接器

I/O 模塊的前門(mén)或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件

S7-1500 具有不同的通信接口：

PROFINET IO IRT 接口（2 端換機(jī)），集成在 CPU 中；

用于獲得確定的響應(yīng)時(shí)間和高設(shè)備精度。

用于連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信模塊（不久提供 PROFINET）

用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊模塊。

CPU 1515 PN 具有一個(gè)附加的集成 PROFINET 接口，其具有單獨(dú)的 IP 地址，例如，用于網(wǎng)絡(luò)
分離。 對(duì)于 CPU 1516-3 PN/DP，可通過(guò)該集成 PROFIBUS

接口來(lái)連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)。 通過(guò)一個(gè) PROFIBUS CM，可方便地對(duì)不帶集成PROFIBUS接口
的 CPU 進(jìn)行擴(kuò)展。

通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行過(guò)程通信

SIMATIC S7-1500 通過(guò)集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)具有
確定響應(yīng)時(shí)間和高精度設(shè)備性能的分布式自動(dòng)化配置。

從用戶的角度來(lái)看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組
態(tài)，編址及編程）。

2、Destination host Unreachable（目標(biāo)主機(jī)不可達(dá)）

圖 26 Destination host Unreachable（目標(biāo)主機(jī)不可達(dá)）

3.2可能原因

1、Request timed out（請(qǐng)求超時(shí)）

1)對(duì)方已關(guān)機(jī)，或者網(wǎng)絡(luò)上根本沒(méi)有這個(gè)地址
2)對(duì)方確實(shí)存在，但與自己不在同一網(wǎng)段內(nèi)，通過(guò)路由也無(wú)法找到對(duì)方
3)對(duì)方確實(shí)存在，但設(shè)置了ICMP數(shù)據(jù)包過(guò)濾（如防火墻設(shè)置）
4)執(zhí)行Ping指令的PC可能有多個(gè)設(shè)置成同一網(wǎng)段IP地址的網(wǎng)卡

2、Destination host Unreachable（目標(biāo)主機(jī)不可達(dá)）

1)對(duì)方與自己不在同一網(wǎng)段內(nèi)，而自己又未設(shè)置默認(rèn)路由
2)網(wǎng)線故障
3)網(wǎng)卡故障

使用PST初步診斷PROFINET

1. 概述

在做PROFINET IO 通訊調(diào)試時(shí)經(jīng)常遇到PROFINET IO通訊不通的情況，診斷時(shí)可以利用多種診斷工具和方法，這里介紹一下使用PST工具進(jìn)行初步診斷的操作，以及可以看到哪些相關(guān)的診斷信息。
 

2. PST軟件的功能介紹

使用PST工具，可為 SIMATIC NET 網(wǎng)絡(luò)組件、以太網(wǎng) CP 以及網(wǎng)關(guān)設(shè)備分配地址及網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，這樣無(wú)需其它配置軟件即可使得網(wǎng)絡(luò)設(shè)備具備基本的通訊能力。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組件及接口的不同性能，PST工具可能具有以下功能：
? 基本功能：
– 瀏覽具有以太網(wǎng)接口的設(shè)備 
– 調(diào)用基于WEB管理 
– 將配置下載至網(wǎng)絡(luò)組件 
– 通過(guò)DOS命令行窗口使用其相關(guān)功能 
? 配置 Ind. Ethernet / PROFINET 
– IP地址設(shè)置 
前提條件：此臺(tái) SIMATIC NET 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備具有一個(gè)預(yù)設(shè)定的以太網(wǎng) (MAC) 地址，并且在網(wǎng)絡(luò)中處于在線可訪問(wèn)狀態(tài)。

西門(mén)子CPU模塊6ES7511-1AK02-0AB0

3. 此時(shí)在電腦右下角的工具欄中可以看到PLCSIM Advanced的圖標(biāo)：

4. 右鍵點(diǎn)擊這個(gè)圖標(biāo)，可以看到PLCSIM Advanced的配置界面：

5. 添加一個(gè)虛擬的S7-1500 PLC：

1) 選擇在線訪問(wèn)的節(jié)點(diǎn)為“PLCSIM Virtual Eth.Adapter"；

2) 選擇TCP/IP通訊的網(wǎng)卡為實(shí)際網(wǎng)卡，本示例中為Ethernet0；

3) 點(diǎn)擊Start Virtual S7-1500 PLC左側(cè)的箭頭；

4) 在擴(kuò)展的界面中輸入實(shí)例名稱(chēng)為MY_1500PLC、IP地址為192.168.10.17、子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0、PLC類(lèi)型為Unspecified CPU 1500；

5) 點(diǎn)擊開(kāi)始按鈕。

6. 在博途中打開(kāi)S7-1500 PLC的程序，在設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)中設(shè)置PLC 網(wǎng)口的IP地址為192.168.10.17：