西門子CPU模塊6ES7510-1DJ01-0AB0

SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300或ET200M的可用安裝空間中。

移動敷設(shè)：

SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝，從而可以方式安裝到可用空間內(nèi)。

I/O 模塊

以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：

數(shù)字量輸入模塊

數(shù)字量輸出模塊

數(shù)字量輸入/輸出模塊

模擬量輸入模塊

模擬 I/O 模塊

模擬量輸出模塊

包括高速 (HS) 模擬量模塊，無論通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時間都是 62.5 µs

用于計數(shù)和定位的工藝模塊

用于點到點通信和總線連接的通信模塊

不久將可供貨 用于面向安全的應用的故障安全模塊

提供了各種模塊等級，可使用戶在其應用中實現(xiàn)擴展。 模塊本身通過標簽進行相應標記：

BA（基本型）： 簡易低成本模塊，無診斷功能，沒有參數(shù)

ST（標準型）： 具有與模塊或負載組相關(guān)的診斷的模塊，如果適用，帶有參數(shù)；模擬量模塊： 
準確度等級 0.3%

HF（高性能型）： 具有與通道相關(guān)的診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊；對于模擬量模塊： 準確度等級 
0.1%，抗擾度和電流隔離程度提高

HS（高速型）：具有濾波和轉(zhuǎn)換時間的模塊適用于超高速應用；例如 8 通道模擬量模塊，
無論的通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時間都是 62.5 µs。

I/O 模塊的附件：

標簽紙：

可插入到 I/O 模塊中（10 張 DIN A4 標簽紙，每張標簽紙帶有 10 個標簽，預穿孔，可使用
標準激光打印機進行打印；可用顏色： Al 灰）

屏蔽連接：

SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)（模擬量模塊和工藝模塊）提供了一個簡易屏蔽連接套件，無需使用
工具即可安裝。 此套件包含一個 24 V DC 饋電元件、一個屏蔽

夾和一個通用屏蔽端子。 該屏蔽端子可用于單根細干線電纜、多根細干線電纜或一根粗干線電纜。 
由于對 24 V DC 電源和測量信號進行分離，并且在屏蔽

和信號電纜之間具有低阻抗連接，因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。

統(tǒng)一的 40 針前連接器

I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件

S7-1500 具有不同的通信接口：

PROFINET IO IRT 接口（2 端換機），集成在 CPU 中；

用于獲得確定的響應時間和高設(shè)備精度。

用于連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信模塊（不久提供 PROFINET）

用于點到點連接的通訊模塊。

CPU 1515 PN 具有一個附加的集成 PROFINET 接口，其具有單獨的 IP 地址，例如，用于網(wǎng)絡(luò)
分離。 對于 CPU 1516-3 PN/DP，可通過該集成 PROFIBUS

接口來連接 PROFIBUS 節(jié)點。 通過一個 PROFIBUS CM，可方便地對不帶集成PROFIBUS接口
的 CPU 進行擴展。

通過 PROFINET IO 進行過程通信

SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)，可實現(xiàn)具有
確定響應時間和高精度設(shè)備性能的分布式自動化配置。

從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別（相同的組
態(tài)，編址及編程）。

可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進行連接：

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC ET 200（通過帶有 PROFINET 接口的 CPU）

以下設(shè)備可作為普通設(shè)備或智能設(shè)備來連接：

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）

ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU

ET 200SP CPU 1510SP-1 PN、CPU 1512SP-1 PN

SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

ET 200 分布式 I/O 設(shè)備

作為直接按鍵模塊運行的人機界面設(shè)備

現(xiàn)場設(shè)備

PROFIBUS DP 進行過程通信

SIMATICS7-1500通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUSDP接口的CPU連接到PROFIBUS 
DP 總線系統(tǒng)。 通過帶有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或

通訊模塊,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，
編址及編程）

一、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換

（一）字節(jié)與整數(shù)

1、字節(jié)到整數(shù)

BTI，字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時，將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。字節(jié)型是無符號的，所以沒有符號擴展。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3(運行時間)；0006(間接尋址)。

指令格式：BTIIN,OUT

例：BTIVB0,AC0

2、整數(shù)到字

ITB，整數(shù)轉(zhuǎn)換字節(jié)指令。使能輸入有效時，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成字節(jié)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出字節(jié)范圍（0~255）則產(chǎn)生溢出。

移位指令影響的特殊存儲器位：SM1.1（溢出）。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運行時間）；0006（間接尋址）。

指令格式：ITBIN,OUT

例：ITBAC0,VB10

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU適用于程序尺寸和處理速度的中等要求的串聯(lián)和機械制造。

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU可用作PROFINET IO控制器或分布式智能(PROFINET I-設(shè)備)。集成PROFINET IO IRT接口支持等時模式，設(shè)計為2端口開關(guān)，使線性拓撲能夠在系統(tǒng)中配置。

CPU上的集成數(shù)字和模擬輸入/輸出允許直接連接到進程。CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN都有5個模擬輸入，可用于檢測壓力或溫度等模擬處理信號。5個集成模擬輸入中的4個可用于電流或電壓測量，一個輸入可用于電阻測試。直接集成在CPU上的兩個模擬輸出將16位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓，并將此值輸出到進程。例如，它們適用于控制比例閥。

數(shù)字輸入可用于直接在控制器上檢測來自系統(tǒng)的24V直流信號。集成計數(shù)器可檢測高達100 kHz的快速信號，無需直接在控制器中添加模塊即可評估計數(shù)器讀數(shù)或電流速度。速度可以輸出為頻率，周期或速度標準化的用戶。
集成數(shù)字輸出操作24V直流電壓，從而將內(nèi)部信號從控制器轉(zhuǎn)發(fā)到系統(tǒng)。
每個高速計數(shù)器可以分配一個數(shù)字輸出。集成比較器根據(jù)計數(shù)器讀取允許快速響應。
CPU的運動控制功能可以使用積分計數(shù)器作為位置實際值，模擬輸出作為速度設(shè)定點輸出。

SIMATIC S7-1500系列控制器在結(jié)構(gòu)緊湊的基礎(chǔ)上增加了CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN兩種控制器。這兩個新的緊湊控制器是基于創(chuàng)新的固件版本V1.8的標準SIMATIC S7-1500控制器。

S7-1500 C CPU基于SIMATIC S7-1500系列的模塊化控制器，并直接在CPU上提供額外的數(shù)字和模擬輸入和輸出。就像SIMATIC S7-1500系列的模塊化CPU一樣，緊湊型SIMATIC S7-1500控制器可以用25毫米或35毫米寬的模塊擴展

西門子CPU模塊6ES7510-1DJ01-0AB0

一、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換

（一）字節(jié)與整數(shù)

1、字節(jié)到整數(shù)

BTI，字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時，將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。字節(jié)型是無符號的，所以沒有符號擴展。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3(運行時間)；0006(間接尋址)。

指令格式：BTIIN,OUT

例：BTIVB0,AC0

2、整數(shù)到字

ITB，整數(shù)轉(zhuǎn)換字節(jié)指令。使能輸入有效時，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成字節(jié)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出字節(jié)范圍（0~255）則產(chǎn)生溢出。

移位指令影響的特殊存儲器位：SM1.1（溢出）。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運行時間）；0006（間接尋址）。

指令格式：ITBIN,OUT

例：ITBAC0,VB10

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU適用于程序尺寸和處理速度的中等要求的串聯(lián)和機械制造。

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU可用作PROFINET IO控制器或分布式智能(PROFINET I-設(shè)備)。集成PROFINET IO IRT接口支持等時模式，設(shè)計為2端口開關(guān)，使線性拓撲能夠在系統(tǒng)中配置。

CPU上的集成數(shù)字和模擬輸入/輸出允許直接連接到進程。CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN都有5個模擬輸入，可用于檢測壓力或溫度等模擬處理信號。5個集成模擬輸入中的4個可用于電流或電壓測量，一個輸入可用于電阻測試。直接集成在CPU上的兩個模擬輸出將16位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓，并將此值輸出到進程。例如，它們適用于控制比例閥。

數(shù)字輸入可用于直接在控制器上檢測來自系統(tǒng)的24V直流信號。集成計數(shù)器可檢測高達100 kHz的快速信號，無需直接在控制器中添加模塊即可評估計數(shù)器讀數(shù)或電流速度。速度可以輸出為頻率，周期或速度標準化的用戶。
集成數(shù)字輸出操作24V直流電壓，從而將內(nèi)部信號從控制器轉(zhuǎn)發(fā)到系統(tǒng)。
每個高速計數(shù)器可以分配一個數(shù)字輸出。集成比較器根據(jù)計數(shù)器讀取允許快速響應。
CPU的運動控制功能可以使用積分計數(shù)器作為位置實際值，模擬輸出作為速度設(shè)定點輸出。

SIMATIC S7-1500系列控制器在結(jié)構(gòu)緊湊的基礎(chǔ)上增加了CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN兩種控制器。這兩個新的緊湊控制器是基于創(chuàng)新的固件版本V1.8的標準SIMATIC S7-1500控制器。

S7-1500 C CPU基于SIMATIC S7-1500系列的模塊化控制器，并直接在CPU上提供額外的數(shù)字和模擬輸入和輸出。就像SIMATIC S7-1500系列的模塊化CPU一樣，緊湊型SIMATIC S7-1500控制器可以用25毫米或35毫米寬的模塊擴展。

工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能：

1 Gbit 接口

支持 IPv6

安全性： 通過硬件識別、IP/MAC 訪問列表、防火墻、 隧道進行訪問保護

通過 ISO 協(xié)議與 S5 系統(tǒng)通信

FTP（客戶端/服務(wù)器）、電子郵件、SNMPv1/v3

通過 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)通信

SIMATIC S7-1500通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUSDP接口的CPU可連接到
PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)?？梢赃B接以下設(shè)備：

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-400

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H

編程器

PC、工業(yè) PC

SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)

數(shù)控

機器人控制

驅(qū)動控制器

其它廠商設(shè)備

通過點到點通信模塊進行數(shù)據(jù)通信

通過點到點通信模塊，可實現(xiàn)功能強大的點到點連接。 例如，可以連接以下設(shè)備：

SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)

掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)

機器人控制

打印機

支持的協(xié)議：

Freeport： 適用于通用通信的用戶可設(shè)置報文格式

3964(R) 可提高傳輸可靠性

Modbus RTU 主站

Modbus RTU 從站

USS，通過指令實現(xiàn)

接口性質(zhì)：

RS 232 帶輔助信號

RS 422 用于全雙工連接

RS 485 用于半雙工和多點連接

傳輸速率為 300 - 115 200 bit/s

通過 Sub D 連接器進行連接

Functions

提供有大量功能，支持用戶的 S7-1500 編程、調(diào)試和維護等工作。性能指令處理速度更快, 
取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數(shù)據(jù)類型代碼生成得到優(yōu)化，響應時間顯著縮短

集成技術(shù)

通過標準 PLCopen 運動控制塊，簡便、快速地對運動序列進行編程

方便的診斷和調(diào)試工具提供了驅(qū)動器調(diào)試支持

向組態(tài)系統(tǒng)和人機界面自動發(fā)送報警消息：簡化的故障排除步驟節(jié)省了調(diào)試時的時間與工作量。

等時同步模式

將分布式信號采集、信號傳輸和程序執(zhí)行與具有恒定總線循環(huán)時間的 PROFIBUS 和 PROFINET 
的循環(huán)進行同步耦合：

采集輸入信號并進行處理，按固定時間間隔（恒定總線循環(huán)時間）將輸出信號輸出。同時創(chuàng)建了前后
*的部分過程圖像。

由于分布式 I/O 以恒定總線循環(huán)時間進行同步信號處理，可實現(xiàn)準確可重現(xiàn)的確定過程響應時間

在分布式自動化解決方案中，SIMATIC S7-1500

還可執(zhí)行高速處理操作，并可取得*的精度和重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地擴大
生產(chǎn)數(shù)量。

提供了用于完成運動控制、測量值采集、高速控

制等復雜任務(wù)的組件。

集成安全功能

通過密碼進行知識保護，防止未經(jīng)授權(quán)而讀取和修改程序塊（與 STEP 7 相結(jié)合）

通過復制保護

來提高保護程度，防止未經(jīng)授權(quán)而復制程序塊：通過復制保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊
與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，

該程序塊才可運行。-級授權(quán)理念：

可向用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。由于操
作保護得到改進，控制器可以檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未經(jīng)允

許的傳輸。設(shè)計與操作

帶集成顯示屏的 CPU：

可方便地分析集中和分布式模塊的狀態(tài)，或不使用編程設(shè)備而設(shè)置或更改 IP 地址。系統(tǒng)診斷信息和
用戶報警在顯示屏上以普通文本形式顯示，有助于快速有效地響應

產(chǎn)生的錯誤消息。菜單和消息文本在顯示屏上可以多種語言顯示。

集成式系統(tǒng)診斷

系統(tǒng)診斷信息在顯示屏上以純文本格式持續(xù)顯示，TIA Portal，HMI 設(shè)備和 web 服務(wù)器，包括驅(qū)
動器中的消息，在CPU停止運行的狀態(tài)下均有可能。此功能是作為一

個系統(tǒng)功能集成在 CPU 固件中，無需由用戶單獨組態(tài)。若配置了新硬件組件，則會自動更新診斷信
息。通過質(zhì)量信息，直接在用戶程序中進行簡單快速

的診斷：通過模塊的質(zhì)量信息 (QI)，可直接在決條件是可在 TIA Portal 中對模塊進行診斷，并對
質(zhì)量信息進行組態(tài)。通過 SIMATIC STEP 7 Professional V12 組

態(tài)軟件進行組態(tài)SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 
平臺中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本來編程。 SIMATIC STEP 7

Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直觀組態(tài)系統(tǒng)

配置數(shù)字量輸出通道

①“對CPU STOP 模式的響應"：設(shè)置數(shù)字量輸出對CPU 從運行狀態(tài)切換到 STOP 狀態(tài)的響應，可以設(shè)置為保留zui后的有效值或者使用替代值；
②“通道地址"：輸出通道的地址，首地址在“I/O地址"項中設(shè)置；
③“從RUN 模式切換到 STOP 模式時，替代值1"：如果在數(shù)字量輸出設(shè)置中，選擇“使用替代值"，則此處可以勾選，表示從運行切換到停止狀態(tài)后，輸出使用“替代值1"，如果不勾選表示輸出使用“替代值0"。如果選擇了“保持上一個值"則此處為灰色不能勾選。

“I/O 地址"：數(shù)字量地址設(shè)置如圖 5 所示。

圖5 數(shù)字量輸入輸出地址設(shè)置

• “輸入地址"：

①“起始地址"：模塊輸入的起始地址；
②“結(jié)束地址"：系統(tǒng)根據(jù)起始地址和模塊的IO數(shù)量自動計算并生成結(jié)束地址；
③“組織塊"：可將過程映像區(qū)關(guān)聯(lián)到一個組織塊，當啟用該組織塊時，系統(tǒng)將自動更新所分配的過程映像分區(qū)；
④“過程映像"：選擇過程映像分區(qū)。

• “自動更新"：在每個程序循環(huán)內(nèi)自動更新I/O過程映像（默認）。

• “無"：無過程映像，只能通過立即指令對此I/O進行讀寫。

• “PIP x"：可以關(guān)聯(lián)到③中所選的組織塊。同一個映像分區(qū)只能關(guān)聯(lián)一個組織塊，一個組織塊只能更新一個映像分區(qū)。系統(tǒng)在執(zhí)行分配的OB時更新此PIP。如果未分配OB，則不更新PIP。

• “PIP OB伺服"：為了對控制進行優(yōu)化，將運動控制使用的所有I/O模塊（如，工藝模塊，硬限位開關(guān)）均給過程映像分區(qū)“OB 伺服 PIP"。這樣I/O模塊即可與工藝對象同時處理。

• "輸出地址"：設(shè)置與輸入類似。

注意： 所有輸入輸出的地址都在過程映像區(qū)之內(nèi)，如果沒有選擇組織塊和分區(qū)，默認情況下過程映像區(qū)是自動更新。

"硬件標識符"：用于尋址硬件對象，常用于診斷，也可以在系統(tǒng)常量中查詢。

模擬量

 “常規(guī)"：單擊模擬量輸入/輸出的“常規(guī)"選項可以輸入項目信息：

• 
  

• “名稱"：定義更改組件的名稱

• “注釋"：說明模塊或設(shè)備的用途

“模擬量輸入":組態(tài)如圖 6 所示。

圖6 模擬量輸入組態(tài)

①“積分時間"：通過設(shè)置積分時間可以抑制頻率的干擾；
②“通道地址"：首地址在模擬量的“I/O地址"中設(shè)置；
③“測量類型"：本體上的模擬量輸入只能測量電壓信號，所以選項為灰，不可設(shè)置；
④“電壓范圍"：測量的電壓信號范圍為固定的0～10V；
⑤“濾波"：模擬值濾波可用于減緩測量值變化，提供穩(wěn)定的模擬信號。模塊通過設(shè)置濾波等級（無、弱、中、強）計算模擬量平均值來實現(xiàn)平滑化。
⑥“啟用溢出診斷"：如果激活“啟用溢出診斷"，則發(fā)生溢出時會生成診斷事件。

"模擬量輸出":組態(tài)如圖 7 所示。