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說(shuō)明

使用 2 個(gè) VSM

如果把 2 個(gè) VSM 連接到一個(gè)電機(jī)模塊上，則第 1

個(gè)VSM(p0151[0])用于測(cè)量電源電壓(p3801)。第 2 個(gè) VSM 用于測(cè)量電機(jī)電壓 (p1200)。

 通過(guò) LED 識(shí)別 VSM 和 VSM 固件版本

“通過(guò) LED 識(shí)別 VSM"的功能由參數(shù) p0154 。

在 p0154 = 1時(shí)，對(duì)應(yīng) VSM 上的“LED RDY "燈變?yōu)榫G色/橙色或紅色/橙色，以 2 Hz

的不斷閃爍。

VSM 固件版本可以參見(jiàn)驅(qū)動(dòng)對(duì)象“矢量"上的參數(shù) p0158[0,1]。

功能圖（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

· 7020 工藝功能 - 同步

· 9880 電壓監(jiān)控模塊（VSM）- 模擬量輸入（AI 0 ... AI 3）

· 9886 電壓監(jiān)控模塊（VSM）- 溫度檢測(cè)

重要參數(shù)一覽（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

· p0151[0...n] 電壓監(jiān)控模塊的組件號(hào)

· p0155[0...n] /禁用電壓監(jiān)控模塊

· p0158[0...n] 電壓監(jiān)控模塊的固件版本

· p3800[0...n] “電網(wǎng)-驅(qū)動(dòng)同步"

· p3801[0...n] “電網(wǎng)-驅(qū)動(dòng)同步"的驅(qū)動(dòng)對(duì)象號(hào)

5.20 運(yùn)行

 運(yùn)行

運(yùn)行主要是模擬驅(qū)動(dòng)在沒(méi)有連接電機(jī)和直流母線電壓下的運(yùn)行。

此時(shí)應(yīng)注意，只有真正具備 40 V 直流母線電壓時(shí)，才可以啟用運(yùn)行。一旦電壓超出該閾值，運(yùn)行便取消，并發(fā)出故障信息 F07826。

借助運(yùn)行可以設(shè)備和上級(jí)自動(dòng)化控制之間的通訊。

如果需要驅(qū)動(dòng)同時(shí)返回實(shí)際值，應(yīng)在運(yùn)行期間將驅(qū)動(dòng)切換到?jīng)]有編碼器的工作。這樣便可以在不接入電機(jī)的情況下預(yù)先 SINAMICS

中的大型組件，如：設(shè)定值通道、順序控制、通訊、工藝功能等。

在功率 > 75 kW 的設(shè)備上我們建議，在結(jié)束后檢查功率半導(dǎo)體的控制性能。檢查時(shí)，首先給直流母線注入 < 40 V

的直流電，然后通過(guò)控制存在的脈沖樣本。可通過(guò) p1272 =1 運(yùn)行。

說(shuō)明

運(yùn)行中必須保持和功率單元的連接。 因此必須通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接功率單元。

前提條件

為此必須下列前提條件：

●  調(diào)試已結(jié)束（缺省配置：異步電機(jī)）。

● 直流母線電壓低于 40 V（注意直流母線電壓測(cè)量裝置的容差）。

特性

●  在直流母線大于40V（測(cè)量公差±4 V）時(shí)會(huì)自動(dòng)取消，驅(qū)動(dòng)輸出故障F07826并立即脈沖(OFF2)

● 可由參數(shù) p1272 

● 在運(yùn)行期間會(huì)禁用電源器控制

● 在較低的直流母線電壓上并不帶電機(jī)時(shí)，可以功率半導(dǎo)體的控制性能。

● 可以在不連接電機(jī)的條件下模擬功率部件和閉環(huán)控制。

5.21 功率部件的冗余運(yùn)行

功率部件的冗余運(yùn)行

冗余運(yùn)行可以在一個(gè)并聯(lián)功率單元出現(xiàn)故障時(shí)繼續(xù)保持運(yùn)行。

前提條件

● 并聯(lián)只適用于相同的裝機(jī)裝柜型功率單元

● 多 4 個(gè)并聯(lián)的功率單元

● 多 4 個(gè)并聯(lián)的創(chuàng)新型電機(jī)模塊

● 并聯(lián)的功率單元有相應(yīng)的功率余量

● DRIVE-CLiQ 星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（可能需要一個(gè) DMC20 或 DME20，參見(jiàn) SINAMICS

S120 控制單元手冊(cè)）

● 電機(jī)帶單繞組(p7003 = 0)

● 無(wú) Safe Torque Off (STO)

特性

● 冗余運(yùn)行多適用于 4 個(gè)裝機(jī)裝柜型功率單元

● 冗余運(yùn)行多適用于 4 個(gè)創(chuàng)新型裝機(jī)裝柜型電機(jī)模塊

● 可由參數(shù)(p0125)禁用功率單元

● 可由二進(jìn)制互聯(lián)輸入(p0895)禁用功率單元

 重要參數(shù)一覽（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

· p0125[0...n] /禁用功率單元組件

· r0126[0...n] 功率單元/禁用

· p0895[0...n] BI:/禁用功率單元組件

· p7003 繞組并聯(lián)

 5.22.1 旁路

 一覽

旁路功能通過(guò)變頻器的數(shù)字量輸出控制 2

個(gè)器，并通過(guò)數(shù)字量輸入分析器的反饋信息（例如通過(guò)

TM31）。這種線路既可以使得電機(jī)通過(guò)變頻運(yùn)行，也可以使得電機(jī)直接在電網(wǎng)上運(yùn)行。器由變頻器控制；器狀態(tài)的反饋也必須發(fā)送回變頻器。

可以通過(guò) 2 種實(shí)現(xiàn)旁路線路：

● 電機(jī)和電網(wǎng)不同步

● 電機(jī)和電網(wǎng)同步 對(duì)于這兩種旁路：

●  當(dāng)撤銷控制字“OFF2"和“OFF3"時(shí)，旁路開(kāi)關(guān)始終保持閉合。（電機(jī)停車！）撤銷“OFF1"時(shí)，電機(jī)仍接在電網(wǎng)中。

● 例外：

必要時(shí)可以由一個(gè)上一級(jí)控制器鎖定旁路開(kāi)關(guān)，這樣當(dāng)電機(jī)在電網(wǎng)下工作時(shí)，變頻器就可以*（也就是說(shuō)包括調(diào)控電子裝置）關(guān)閉。器的鎖定工作必須由用戶自行實(shí)施。

●  在上電后變頻器重新啟動(dòng)時(shí)會(huì)首先分析旁路器的狀態(tài)。由此變頻器可以在啟動(dòng)后直接轉(zhuǎn)換至“接通就緒和旁路"狀態(tài)。只有當(dāng)通過(guò)控制旁路、控制(p1266) 在啟動(dòng)后仍然存在、“自動(dòng)重啟"功能(p1210 = 4)時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)該操作。

重啟中旁路自動(dòng)重啟。在電機(jī)上進(jìn)行脈沖使能，以便將電機(jī)加速至設(shè)定轉(zhuǎn)速或與電網(wǎng)同步。該情況下建議“重啟"功能（p1200 =

1），以避免出現(xiàn)較高電流峰值。

● 和自動(dòng)重啟相比，啟動(dòng)后會(huì)優(yōu)先將變頻器切換到“接通就緒和旁路"狀態(tài)

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硬件選項(xiàng)

還可組態(tài) CPU 以允許在以下硬件條件下以 RUN 模式運(yùn)行：
● 缺少在 CPU 中存儲(chǔ)的硬件配置內(nèi)的一臺(tái)或多臺(tái)設(shè)備。
● CPU 中存儲(chǔ)的硬件配置與實(shí)際存在的設(shè)備之間存在差別，導(dǎo)致配置錯(cuò)誤（例如，離散 、輸入模塊取代了組態(tài)的離散輸出模塊）。
如果不選擇以上選項(xiàng)之一或全部并有任一禁止條件為真，則禁止 CPU 進(jìn)入 RUN 模式。

組態(tài)模擬量輸出

單擊“系統(tǒng)塊"(System Block)對(duì)話框的“模擬量輸出"(Analog Outputs) 節(jié)點(diǎn)為在頂部選擇的模擬量輸出模塊組態(tài)選項(xiàng)。

圖1.模擬量輸出設(shè)置窗口

對(duì)于每條模擬量輸出通道，都將類型組態(tài)為電壓或電流。

范圍

組態(tài)通道的電壓范圍或電流范圍。 可選擇以下取值范圍之一：
● +/- 10v
● 0 - 20mA

STOP 模式下的輸出行為

當(dāng) CPU 處于 STOP 模式時(shí)，可將模擬量輸出點(diǎn)設(shè)置為特定值，或者保持在切換到 STOP模式之前存在的輸出狀態(tài)。
STOP 模式下，有兩種方法可用于設(shè)置模擬量輸出行為：
● “將輸出凍結(jié)在最后狀態(tài)"(Freeze outputs in last state)： 單擊此復(fù)選框，就可在 PLC 進(jìn)行 RUN 到 STOP 轉(zhuǎn)換時(shí)將所有模擬量輸出凍結(jié)在其最后值。
● “替換值"(Substitute value) ： 如果“將輸出凍結(jié)在最后狀態(tài)"(Freeze outputs in last state) 復(fù)選框未選中，只要 CPU 處于 STOP 模式就可輸入應(yīng)用于輸出的值（-32512 到 32511 ）。 默認(rèn)替換值為 0 。

報(bào)警組態(tài)

可為所選模塊的所選通道選擇是啟用還是禁用以下報(bào)警：
● 超出上限
● 超出下限
● “斷路"(Wire break) （僅限電流通道）
● “短路"(Short circuit) （僅限電壓通道）
● 用戶電源（在系統(tǒng)塊“模塊參數(shù)"(Module Parameters) 節(jié)點(diǎn)組態(tài)，參見(jiàn)下圖。）

圖2.報(bào)警設(shè)置窗口