西門子模塊6ES7954-8LP03-0AA0

設(shè)計和功能

SIMATIC TDC 包括了一個或多個機架，機架上可以插入所需的模塊。多處理器運行使性能幾乎可以無限擴展。

• 使用可擴縮硬件的模塊式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

• 實時操作系統(tǒng)小采樣循環(huán)周期100us

• 由于具有 64 位構(gòu)架的 CPU，能夠?qū)崿F(xiàn)高的性能

• 每個機架多可以配備 20 個 CPU 進行同步多處理

• 由于使用了 VME 總線系統(tǒng)可以在 CPU 之間實現(xiàn)*的通訊性能

• 同步耦合多 44 個機架

• 使用 STEP 7 工程組態(tài)工具實現(xiàn)了圖形組態(tài)連續(xù)功能圖（CFC）和順序功能圖 SFC（順序功能圖）

• C語言，功能塊生成器

SIMATIC TDC 是一款模塊式多處理器系統(tǒng)，由一個或多個機架構(gòu)成。機架配備有 CPU、I/O 模塊和通訊模塊

UR5213 機架

電磁屏蔽 19" 的 UR5213 機架允許具有大能力儲備的硬件的可擴縮式的擴展。適合于安裝在墻上和機柜安裝，帶有一個集成電源，電源帶有有源冷卻和內(nèi)部監(jiān)視裝置。通過插入多 20 個 CPU 或者把多 44 個機架連接起來以提高性能。

中央處理單元 CPU551

中央處理單元 CPU551 適用于具有非常高的計算要求的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)。CPU 根據(jù)可調(diào)的掃描間隔可以確保實現(xiàn)嚴格的循環(huán)處理。

I/O 模塊 SM 500

SM500 I/O 模塊可以為連接數(shù)字和模擬 I/O提供豐富的選件。此外，還可以連接增量位置編碼器和值編碼器。

CP50M1、CP51M1通訊模塊

CP50M0 和 CP51M1 通訊模塊可以為試運行、過程控制和 HMI 提供高性能的通訊。它們可以處理 MPI、PROFIBUS DP 協(xié)議，以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 協(xié)議的以太網(wǎng)。

全局數(shù)據(jù)存儲器 GDM

通過全局數(shù)據(jù)存儲器（GDM），一系列帶有 CP52x0 的機架可以相互通訊，能夠擴展出幾乎無限的計算能力。通過光纜和共享存儲器多有 44 個機架可以互聯(lián)。除了機架間的通訊，GDM 還可以實現(xiàn)同步（掃描時間、時鐘時間）和報警功能。更新時間設(shè)置為 < 1 ms。

框架連接模塊 CP53M0

CP53M0 框架連接模塊可以提供以下功能：

• 把 SIMATIC TDC 系統(tǒng)耦合到 SIMADYN 
  D 系統(tǒng)

• 把 SIMATIC TDC 系統(tǒng)耦合到另外兩個 SIMATIC TDC 機架上

• 用于 CPU 模塊與機架間數(shù)據(jù)交換通訊緩沖器

1. 概述

西門子驅(qū)動裝置（SIMOVERT MasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）除了具有與驅(qū)動基本應(yīng)用有關(guān)的功能外，還具有強大的通訊功能。驅(qū)動通訊可以分為三種方式：

? PROFIBUS DP協(xié)議
? USS協(xié)議
? SIMOLINK協(xié)議（一般用來代替Peer to Peer協(xié)議，實現(xiàn)從站到從站的通訊）

PROFIBUS DP和USS協(xié)議屬于主/從通訊，需要有PLC作為主站，驅(qū)動裝置作為從站。

USS協(xié)議的主要優(yōu)點是，其接口集成在基本裝置中，不需要額外費用；主要缺點是通訊速度慢，只有基本通訊功能（PKW+PZD），多31個從站。

PROFIBUS DP協(xié)議的主要優(yōu)點是，通訊速度快，除了基本功能之外還有一些附加功能（例如：非循環(huán)通訊，交叉通訊），站點數(shù)更多；主要缺點是需要另外購買作為選件的通訊模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。

SIMOLINK協(xié)議（代替Peer to Peer協(xié)議）主要用來實現(xiàn)驅(qū)動裝置與驅(qū)動裝置之間的通訊。SIMOLINK協(xié)議也可以是主/從通訊，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYN D。

這里我們主要介紹S7 PLC與驅(qū)動裝置采用PROFIBUS DP協(xié)議進行通訊。
采用PROFIBUS DP協(xié)議通訊時，既可以利用STEP 7本身提供的功能，也可以使用TIA軟件Drive ES。

本文檔只介紹STEP 7本身提供的功能。有關(guān)Drive ES的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹。

（關(guān)于 DriveES，可以參加西門子自動化與驅(qū)動培訓(xùn)中心的培訓(xùn)課程D2403）

2. *條件

下面以S7-300 PLC與MasterDrives CUVC變頻器的通訊為例：

主站：S7-300 CPU315-2DP可編程序控制器
從站：MasterDrives CUVC變頻器 + CBP2 通訊模板
編程裝置：PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口（MPI Adapter 或CP5611卡）

裝有STEP 7 V5.4 的PC機用于S7 CPU315-2DP的硬件組態(tài)與編程，通過MPI電纜與CPU315-2DP的MPI接口連接，用于硬件組態(tài)數(shù)據(jù)及程序的下載。CPU315-2DP的DP接口通過PROBIBUS 電纜與CUVC 變頻器的CBP2 上的DP 接口連接，用于S7-300 與變頻器的通訊。

網(wǎng)絡(luò)連接如圖1 所示。

圖1：PC機、CPU315-2DP 與驅(qū)動裝置的連接

3. 硬件組態(tài)

3.1. 新建項目
在SIMATIC Manager 中新建一個項目，名稱為Drives_Comm。如圖2 所示。

圖2：新建項目，名稱為Drives_Comm

3.2. 插入一個S7-300 主站
在項目名稱Drives_Comm 下插入SIMATIC 300 Station，如圖3 所示。

西門子模塊6ES7954-8LP03-0AA0

① 24 VDC 傳感器電源

② 對于漏型輸入將負載連接到“-"端（如圖示）；對于源型輸入將負載連接到“+"端

③ 5V差分信號輸入

④ 5V差分信號輸出

常見問題

1217C的 5V差分信號能不能當(dāng)普通的DI/DO點使用？

答：不能。詳情可見《 S7-1200 系統(tǒng)手冊 》的附錄A

 S7-1200 CPU 自帶模擬量輸入通道能否接入 0-20mA 電流信號？怎么接線？

答：S7-1200 自帶模擬量輸入通道支持 0-10 V 電壓信號。如果需要接 0-20mA 電流信號， 可并聯(lián) 1個 500Ω 的電阻。

 注意：使用 500Ω 電阻時，必須注意這種測量方式的功率消耗。 并確保電阻兩端外加 DC 24 V 電壓時，電阻功率消耗至少為 1.16 W。 同時， 此方法精度無法保證。

以 S7-1200 自帶模擬量輸入通道接入常用的兩線制傳感器 4-20mA 電流信號為例， 如下圖：

其他更多接線方式， 請參考以下鏈接：

如何使用 S7-1200 自帶模擬量輸入測量 0-20 mA 電流信號?