西門(mén)子存儲(chǔ)卡6ES7954-8LE03-0AA0

如果操作期間（在 RUN 模式下）將單個(gè) F 塊下載到 F-CPU，而不更新也不下載 F 系統(tǒng)塊

(F-SB) 和自動(dòng)生成的 F 塊，這樣會(huì)導(dǎo)致 F-CPU 中出現(xiàn)不一致的安全程序。可采用以下操作步

驟應(yīng)用安全程序中的更改：

1. 將安全程序統(tǒng)一下載到 F-CPU 中，并通過(guò)將 F-CPU 從 STOP 切換到 RUN 模式激活安全

模式（具體操作，請(qǐng)參見(jiàn) 將項(xiàng)目數(shù)據(jù)下載到 F-CPU (頁(yè) 275)）。

2. 請(qǐng)遵循 變更驗(yàn)收 (頁(yè) 328) 中介紹的內(nèi)容進(jìn)行操作。

在 RUN 模式下更改標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)程序（S7-1200、S7-1500）

更改標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)程序

當(dāng) F-CPU 處于 RUN 模式時(shí)，無(wú)論啟用或禁用安全模式，都可以下載標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)程序中的更

改。

F 更改歷史記錄

使用安全管理編輯器的“啟用 F 更改歷史紀(jì)錄"(Enable F-change history) 選項(xiàng)，啟用安全程序

變更的記錄功能。F 更改歷史記錄的行為與標(biāo)準(zhǔn)更改歷史記錄的行為相同

S7-1500對(duì)V90 PN進(jìn)行位置控制的三種方法

S7-1500系列PLC可以通過(guò)PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行位置控制，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下三種：
? 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對(duì)象，V90使用西門(mén)子報(bào)文105，通過(guò)MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于*控制方式（位置控制在PLC中計(jì)算）。
? 方法二、PLC使用FB284（SINA_POS）功能塊，V90使用西門(mén)子報(bào)文111，實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位、定位等位置控制功能，這種控制方式屬于分布控制（位置控制在驅(qū)動(dòng)器中計(jì)算）。
? 方法三、PLC使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能塊，V90使用西門(mén)子報(bào)文111，此功能塊是FB284功能塊的簡(jiǎn)化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡(jiǎn)便。
 

V90 PN配置要點(diǎn)

? 對(duì)于方法一：設(shè)置控制模式為"速度控制(S)"
? 對(duì)于方法二或三：設(shè)置控制模式為"基本定位器控制（EPOS）"，配置通信報(bào)文為西門(mén)子報(bào)文111
? V90在線(xiàn)后點(diǎn)擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱(chēng)：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱(chēng)一定要與1500項(xiàng)目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。

方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文105和工藝對(duì)象

V90 PN與PLC采用PROFINET IRT通信方式并使用西門(mén)子報(bào)文105，項(xiàng)目步驟如下：

1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，添加新設(shè)備S7-1500 PLC

2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用HSP)

西門(mén)子存儲(chǔ)卡6ES7954-8LE03-0AA0

PCS7 V8.0版本開(kāi)始過(guò)程對(duì)象（PO）信息包含在位于Wincc的安裝目錄下的diagnose文件中的“LicenseLog.xml"中，
 

計(jì)算示例

以PCS7 V8.1為例展示如何計(jì)算過(guò)程對(duì)象。在計(jì)算過(guò)程中請(qǐng)根據(jù)實(shí)際的PCS7版本選擇對(duì)應(yīng)的系數(shù)（50或60或90）。

示例1：

AS Pos數(shù)量計(jì)算：

9 x Motl+2 x SFC = 11個(gè)AS PO

OS Pos數(shù)量計(jì)算

算法1：

9 x MotL + 2 x SFC + 1 PO(原始數(shù)據(jù))=12個(gè)OS PO

算法2：

OS變量個(gè)數(shù):

582(MotL)+132(Intlk04)+42(SFC)=759 OS變量

OS PO個(gè)數(shù)：

759/90=8.43…=9 Pos

兩種算法取其中個(gè)數(shù)多的，所以實(shí)際PO為12個(gè)PO

示例2

AS Pos數(shù)量計(jì)算

AS中沒(méi)有組態(tài)過(guò)程對(duì)象（無(wú)帶監(jiān)控和消息的塊，無(wú)SFC或SFC實(shí)例），因此AS Pos為0

OS Pos數(shù)量計(jì)算：

算法1：

35個(gè)手動(dòng)建立的變量=2 PO（向上取整，>25）

算法2：

OS變量：

198(Intlk04)+35(手動(dòng)創(chuàng)建變量)=233 OS變量

OS PO個(gè)數(shù)：

233/90=2.58…=3 Po(向上取整)

兩種算法取大的，因此實(shí)際按3個(gè)PO來(lái)算。

需要注意的是，算法2的PO數(shù)量只在SIMATIC MANAGER的Information對(duì)話(huà)框中可見(jiàn)。這種方式下，即使Wincc Explorer中顯示并沒(méi)有占用所有的PO數(shù)，但是所組態(tài)的過(guò)程對(duì)象數(shù)量也有可能超限