西門子6ES7505-0KA00-0AB0

西門子PLC各功能介紹：
1.存儲容量
存儲容量是指用戶程序存儲器的容量。用戶程序存儲器的容量大，可以編制出復雜的程序。一般來說，小型PLC的用戶存儲器容量為幾千字，而大型機的用戶存儲器容量為幾萬字。
2.I/O點數(shù)
輸入/輸出(I/O)點數(shù)是PLC可以接受的輸入信號和輸出信號的總和，是衡量PLC性能的重要指標。I/O點數(shù)越多，外部可接的輸入設備和輸出設備就越多，控制規(guī)模就越大。
3.掃描速度
掃描速度是指PLC執(zhí)行用戶程序的速度，是衡量PLC性能的重要指標。一般以掃描1K字用戶程序所需的時間來衡量掃描速度，通常以ms/K字為單位。PLC用戶手冊一般給出執(zhí)行各條指令所用的時間，可以通過比較各種PLC執(zhí)行相同的操作所用的時間，來衡量掃描速度的快慢。
4.指令的功能與數(shù)量
指令功能的強弱、數(shù)量的多少也是衡量PLC性能的重要指標。編程指令的功能越強、數(shù)量越多，PLC的處理能力和控制能力也越強，用戶編程也越簡單和方便，越容易完成復雜的控制任務。

下表描述了制作非交叉電纜時， IE FC M12 Plug Pro 4x2 (X-coded) 的針腳分配和 TP FC 電纜 8種顏色導線之間的對應關系。通過在一個接口上交換發(fā)送和接收線對也可以制作交叉電纜。
 

表 02

IE FC M12 Plug PRO 2x2 (D-coded)
 

工業(yè)以太網(wǎng)FC M12 Plug PRO 2x2 (D-coded)插頭用于SCALANCE X208PRO, IM 154-4 PN 和 SIMATIC RF 系統(tǒng)的電纜連接。4個集成的夾緊-穿刺接線柱使4芯雙絞FC 電纜（10 Mbit/s 和 100 Mbit/s）的安裝簡單而可靠。  清晰的連接區(qū)和不同顏色標識的夾子使不同的導線接入到夾緊-穿刺接線柱變得很方便。

圖8

表 03

下表描述了制作非交叉電纜時， IE FC M12 Plug Pro 2x2 (D-coded) 的針腳分配和 TP FC 電纜 4種顏色導線之間的對應關系。通過在一個接口上交換發(fā)送和接收線對也可以制作交叉電纜。
 

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配置TO中的驅動，選擇V90 PN，V90默認采用的報文為西門子報文105：

根據(jù)V90電機的編碼器選擇編碼器類型，對于值編碼器建議選擇循環(huán)編碼器：

"與驅動裝置進行連接"中，數(shù)據(jù)交換和信息傳遞通過集成組態(tài)的形式可以實現(xiàn)自動傳遞，默認采用的報文為西門子105，勾選"運行時自動應用驅動值（在線）"：

"與編碼器進行連接"中，編碼器信可以不填寫，通過勾選"自動進行編碼器數(shù)據(jù)交換（在線）"自動獲取相關參數(shù)：

用戶可以根據(jù)實際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息，完成工藝對象的配置。

5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標準程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中，命令相關說明請查看博途的幫助文件

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硬件組態(tài)
首先在STEP7中建立一個S7 300項目，在實際硬件中，我們采用了帶PN接口的G120模塊，因而需要組態(tài)Profinet網(wǎng)絡。

圖1 新建S7 300項目

在硬件組態(tài)中，選擇CPU317F-2PN/DP做為F的主站，添加一條以太網(wǎng)，在硬件列表中選擇“PROFINET IO" ? “SINAMICS G120" ?“SINAMICS G120 CU240S PN F"，用鼠標點中將其拖拽到以太網(wǎng)上，同時將“PROFIsafe"報文添加到G120的硬件插槽中（圖2）。

圖2 將G120添加到項目中

2） 組態(tài)網(wǎng)絡
雙擊G120為其分配設備名（g120pnio）和IP地址(192.168.0.3)。其中設備名必須與實際連接的G120的設備名一致，否則將無法進行下載（圖3）。

圖3 為G120的PN口分配IP地址和設備名

3) 故障安全參數(shù)設置
雙擊G120硬件組態(tài)1.3槽中的“Profisafe"，打開屬性設置（圖4）。

圖4 Profisafe屬性設置

其中：
F_SIL：表示系統(tǒng)能夠達到的安全等級；
F_Source_Add：F系統(tǒng)主站的“源地址"，一般采用默認值即可；
F_Dest_Add：F系統(tǒng)目的站的地址，一般采用默認值即可，該值需要與G120的實際值相對應，可通過參數(shù)P9810在G120上設定；
F_WD_Time：F系統(tǒng)的看門狗時間，一般至少應大于OB35的循環(huán)中斷時間（建議設置在300ms以上）