西門子模塊6ES7507-0RA00-0AB0

輸出和其他編程元件，雖然它們使用與繼電器控制電路相同的“線圈"名稱，但它們不是實(shí)際的物理繼電器。該程序僅通過(guò)給PLC中某個(gè)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)“位"狀態(tài)賦值來(lái)控制上述線圈的輸出。數(shù)據(jù)“位"設(shè)置“1"對(duì)應(yīng)線圈的“通電"；數(shù)據(jù)“位"設(shè)置“0"對(duì)應(yīng)“斷電"。因此，它與繼電控制電路的區(qū)別在于：
（1）PLC程序的執(zhí)行嚴(yán)格按照“自上而下"和“從左至右"的梯形圖進(jìn)行。在同一PLC程序執(zhí)行周期內(nèi)，執(zhí)行的指令輸出狀態(tài)不能改變（執(zhí)行的指令輸出狀態(tài)只能在下一個(gè)周期內(nèi)改變）。有效利用PLC的這種程序執(zhí)行特性，可以設(shè)計(jì)出許多不同于繼電器控制電路的特殊邏輯，如“邊緣"處理信號(hào)等。
（2）如有必要，可在程序中多次分配梯形圖中的“輸出線圈"，即所謂的“重復(fù)線圈"可在梯形圖中使用。梯形圖中的連接

 “連接"的性質(zhì)和特性僅表示PLC中指令的處理順序關(guān)系（“從上到下"、“從左到右"）。它不像繼電器控制電路那樣有實(shí)際電流。因此，梯形圖中的每個(gè)輸出線圈都應(yīng)有自己獨(dú)立的邏輯控制“電路"（即清晰的邏輯控制關(guān)系）。繼電器不能在控制電路中的不同輸出線圈之間使用，通常使用“橋型連接"模式通過(guò)以后的執(zhí)行條件來(lái)改變已完成的指令輸出。

西門子PLC S7-1500系列的標(biāo)準(zhǔn)型CPU包含CPU1511，CPU1513，CPU1515，CPU1516，CPU1517，CPU1518；同時(shí)包 含上述類型的故障安全型CPU，它們的主要特點(diǎn)有：
        （1）集成有多個(gè)Profinet接口，不同型 號(hào)的接口數(shù)量不同，有1-4個(gè)接口；
        （2）位處理速度快，可以達(dá)到60ns-1ns；
        （3）程序內(nèi)存可以達(dá)到150KB-6MB；
        （4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有1MB-20MB；
        （5）運(yùn)動(dòng)控制功能強(qiáng)大，包括外部編碼器，輸出凸輪，測(cè)量輸入；速度和位置軸，相對(duì)同步，集成PID控制；高速計(jì)數(shù)，PWM，PTO輸出等?！　?/span>

        2. 模塊化CPU-工藝型CPU

　　西門子PLC S7-1500系列的工藝型CPU包含CPU1511T，CPU1515T，CPU1516T，CPU1517T；同時(shí)包 含上述類型的故障安全型CPU，它們的主要特點(diǎn)有：

        （1）集成有多個(gè)Profinet接口，不同型 號(hào)的接口數(shù)量不同，有1-4個(gè)接口；
        （2）位處理速度快，可以達(dá)到60ns-2ns；
        （3）程序內(nèi)存可以達(dá)到225KB-3MB；
        （4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有1MB-8MB；
        （5）運(yùn)動(dòng)控制功能強(qiáng)大，除了標(biāo)準(zhǔn)型CPU的運(yùn)動(dòng)控制功能外，還包括同步，凸輪同步，路徑插補(bǔ)功能。
        3. 模塊化CPU-MFP-CPU

　　西門子PLC S7-1500系列的MFP-CPU是推出的一款產(chǎn)品，型號(hào)為CPU1518-4PN/DP MFP，同時(shí)包含故障安全型CPU，它的主要特點(diǎn)有：
        （1）集成有3-4個(gè)Profinet接口；
        （2）位處理速度非?？?，可以達(dá)到1ns；
        （3）程序內(nèi)存可以達(dá)到4MB；
        （4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有20MB；
        （5）運(yùn)動(dòng)控制功能強(qiáng)大，包括外部編碼器，輸出凸輪，測(cè)量輸入；速度和位置軸，相對(duì)同步，集成PID控制；高速計(jì)數(shù)，PWM，PTO輸出等；
        （6）可支持C/C++語(yǔ)言。
        4. 緊湊型CPU
西門子PLC S7-1500系列的緊湊型CPU包含CPU1511C和CPU1512C，它們的主要特點(diǎn)有：

        （1）集成有1-2個(gè)Profinet接口；
        （2）位處理速度快，可以達(dá)到60ns-48ns；
        （3）程序內(nèi)存可以達(dá)到175KB-250KB；
        （4）數(shù)據(jù)內(nèi)存具有1MB；

        （5）運(yùn)動(dòng)控制功能強(qiáng)大，包括外部編碼器，輸出凸輪，測(cè)量輸入；速度和位置軸，相對(duì)同步，集成PID控制；高速計(jì)數(shù)，PWM，PTO輸出等；
        （6）CPU本體上面集成有16DI/16DO或32DI/32DO，還包含5AI和2AQ，方便我 們?cè)邳c(diǎn)數(shù)較少的系統(tǒng)中選擇

S7-1200在西門子PLC產(chǎn)品線中的定位。S7-1200處于中端定位，使用大多數(shù)應(yīng)用環(huán)境，也擁有不錯(cuò)的性價(jià)比，這也是應(yīng)用廣泛的重要原因。

1、S7-1200 的硬件構(gòu)成

a、CPU模塊介紹

b、CPU模塊技術(shù)參數(shù)

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