西門子6ES7531-7NF00-0AB0
應(yīng)用
模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號(hào),并以數(shù)字形式(16 位形式)將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測(cè)量電流(2 線制和 4 線制傳感器)、電壓和電阻,并適合連接電阻溫度計(jì)和熱電偶(測(cè)量類型取決于模塊)。
提供有以下模擬量輸入模塊:
AI 4xU/I/RTD/TC ST
帶有 4 個(gè)通道的模擬量輸入模塊;分辨率 16 位;準(zhǔn)確度 +/-0.3%;一個(gè)電位組;共模電壓 10 V;可設(shè)置診斷參數(shù);硬件中斷(兩個(gè)上限和下限);在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)。
模塊寬度 25 mm
AI 8xU/I/RTD/TC ST
帶有 8 個(gè)通道的模擬量輸入模塊;分辨率 16 位;準(zhǔn)確度 +/-0.3%;一個(gè)電位組;共模電壓 10 V;可設(shè)置診斷參數(shù);硬件中斷(兩個(gè)上限和下限);在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)。
模塊寬度 35 mm
AI 8xU/I HS
模擬量輸入模塊,帶 8 個(gè)通道;分辨率 16 位;準(zhǔn)確度 +/-0.3%; 一個(gè)電壓組;共模電壓 10 V;可設(shè)置診斷參數(shù);硬件中斷(兩個(gè)上限和下限);8 通道高速模塊,125 µs;等時(shí)同步模式;在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)
模塊寬度 35 mm計(jì)
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點(diǎn)擊OK后在彈出的屬性窗口中勾選單端組態(tài)(Establish an active connection),并填寫通信伙伴的IP地址,注意Local ID編號(hào),本例保持默認(rèn)值1。點(diǎn)擊詳細(xì)按鈕。
圖8.S7連接屬性
2.8 在地址詳細(xì)信息對(duì)話框中填寫通信伙伴CPU的機(jī)架號(hào)和槽號(hào),如通信伙伴是S7-300/400 CPU則槽號(hào)為2,如通信伙伴是S7-1200/1500 CPU則槽號(hào)為1。點(diǎn)擊OK。
圖9.S7地址詳細(xì)
2.9 選中CPU,先編譯再下載
圖10.編譯下載
2.10 下載完成后,可點(diǎn)擊“激活連接狀態(tài)"按鈕,查看連接狀態(tài),如下圖所示,則表示組態(tài)的連接已經(jīng)成功建立。
圖11.連接已建立
2.11 如果出現(xiàn)如下圖所示的情況,則說明連接沒有建立,請(qǐng)檢查網(wǎng)線的連接、IP地址等。
圖12.連接未建立
3、編寫PLC程序,調(diào)用通訊塊
3.1 組態(tài)連接建立成功后,需要調(diào)用通訊功能塊PUT和GET進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。S7-300用于通訊連接的功能塊位于標(biāo)準(zhǔn)庫中,如下圖所示:
圖13.PUT GET指令位置
3.2調(diào)用PUT指令,本例中本地S7-300 CPU將DB10.DBB0開始的10個(gè)字節(jié)寫入通信伙伴CPU 的DB11.DBB0開始的10個(gè)字節(jié)中。
圖14.PUT指令
參數(shù) | 說明 |
REQ | 上升沿觸發(fā),一次上升沿發(fā)送一次數(shù)據(jù) |
ID | 連接ID(參看圖8) |
ADDR_1 | 指向伙伴CPU接收地址區(qū)域 |
SD_1 | 指向本地CPU發(fā)送地址區(qū)域 |
DONE | 發(fā)送完成(上升沿) |
ERROR | 有故障發(fā)生(上升沿) |
STATUS | 故障代碼 |
表 3 PUT管腳說明
3.3調(diào)用GET指令,本例中將通信伙伴CPU的DB20.DBB0開始的10個(gè)字節(jié)讀入到本地S7-300 CPU的DB21.DBB0開始的10個(gè)字節(jié)中。
圖15.GET指令
參數(shù) | 說明 |
REQ | 上升沿觸發(fā),一次上升沿讀取一次數(shù)據(jù) |
ID | 連接ID(參看圖8 |
ADDR_1 | 指向伙伴CPU發(fā)送地址區(qū)域 |
RD_1 | 指向本地CPU接收地址區(qū)域 |
DONE | 接收完成(上升沿) |
ERROR | 有故障發(fā)生(上升沿) |
STATUS | 故障代碼 |
表 4 GET管腳說明
3.4 S7-300 CPU做S7通訊的客戶端時(shí),伙伴CPU無需組態(tài)編程,準(zhǔn)備好相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)即可,如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200(固件版本V4.0以上)或是S7-1500 CPU,需要在CPU屬性的連接機(jī)制中勾選"允許來自遠(yuǎn)程對(duì)象的PUT/GET通信訪問",如下圖所示:
圖16.連接機(jī)制