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更新時(shí)間：2022-06-23 18:00:47瀏覽次數(shù)：293
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工 | 產(chǎn)地 | 德國(guó) |
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 |
西門子6ES7522-1BL10-0AA0
本例設(shè)備簡(jiǎn)介
上圖中的硬件組成：
模塊名稱 | 模塊型號(hào) | 訂貨號(hào) | 數(shù)量 |
CPU | CPU315-2PN/DP | 6ES7 315-2EH13-0AB0 | 1 |
存儲(chǔ)卡 | MMC 128K | 6ES7 953-8LG00-0AA0 | 3 |
電源 | PS307 5A | 6ES7 307-1EA00-0AA0 | 1 |
交換機(jī) | SCALANCE X206-1 | 6GK5 206-1BB00-2AA3 | 1 |
ET200S1接口模塊 | IM151-3 PN HF | 6ES7 151-3BA20-0AB0 | 1 |
ET200S1電源模塊 | PM-E | 6ES7 138-4CA00-0AA0 | 1 |
ET200S1數(shù)字量輸入模塊 | 4DI | 6ES7 131-4BB00-0AA0 | 2 |
ET200S1數(shù)字量輸出模塊 | 2DO | 6ES7 132-4BB00-0AA0 | 2 |
ET200S1電源端子模塊 | TM-P15N23-A0 | 6ES7193-4CD70-0AA0 | 1 |
ET200S1普通端子模塊 | TM-E15C24-01 | 6ES7193-4CB30-0AA0 | 4 |
ET200S2接口模塊 | IM151-3 PN HF | 6ES7 151-3BA20-0AB0 | 1 |
ET200S2電源模塊 | PM-E | 6ES7 138-4CA00-0AA0 | 1 |
ET200S2數(shù)字量輸入模塊 | 4DI | 6ES7 131-4BB00-0AA0 | 2 |
ET200S2數(shù)字量輸出模塊 | 2DO | 6ES7 132-4BB00-0AA0 | 2 |
ET200S2電源端子模塊 | TM-P15N23-A0 | 6ES7193-4CD70-0AA0 | 1 |
ET200S2普通端子模塊 | TM-E15C24-01 | 6ES7193-4CB30-0AA0 | 4 |
快速連接RJ45接頭180o | IE FC RJ45 Plug 180 | 6GK1 901-1BB10-2AB0 | 4 |
快速連接RJ45接頭90 o | IE FC RJ45 Plug 90 | 6GK1 901-1BB20-2AB0 | 2 |
快速連接標(biāo)準(zhǔn)電纜 | FC Standard Cable | 6XV1 840-2AH10 |
上圖中的軟件組成：
軟件名稱 | 版本 |
Windows XP | SP2 |
Step7 | V5.4 SP2 or high |
4 PN IO的組態(tài)步驟
4.1 打開Step7軟件
在桌面上選擇Step7圖標(biāo)SIMATIC Manager，并雙擊。
或在Start中尋找SIMATIC Manager程序，點(diǎn)擊打開。
打開的Step7軟件
4.2 新建一個(gè)項(xiàng)目
點(diǎn)擊工具欄中的
按鈕，彈出New project(新建項(xiàng)目)對(duì)話框。在Name: 欄中寫入要新建的工程名，PNController_IODevice1。可以點(diǎn)擊
按鈕，給新建的工程存儲(chǔ)在新的路徑下，D:zhao xinPNworkshopGetting started。
點(diǎn)擊
按鈕，在SIMATIC Manager中新建了該工程。
西門子6ES7522-1BL10-0AA0
在TIA 博途中添加庫(kù)文件，并將庫(kù)中的Easy_SINA_Pos功能塊拖拽到左側(cè)"程序塊"中
4.在OB1中調(diào)用Easy_SINA_Pos功能塊，為功能塊各參數(shù)添加變量：
注意：對(duì)功能塊參數(shù)HWI DSTW及HWI DSZW的賦值可以通過(guò)點(diǎn)擊參數(shù)，在下拉菜單中選擇對(duì)應(yīng)的西門子報(bào)文111選項(xiàng)。
也可以參看下圖，在設(shè)備視圖的報(bào)文屬性中查詢硬件標(biāo)識(shí)符的數(shù)值：
5. FB38002功能塊輸入輸出參數(shù)說(shuō)明
| 輸入信號(hào) | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| ModePos | INT | 運(yùn)行模式: 1 = 相對(duì)定位 2 = 定位 4 = 主動(dòng)回零 7 = 按速度點(diǎn)動(dòng) |
| EnableAxis | BOOL | 伺服運(yùn)行命令： 0 = 停止(OFF1) 1 = 啟動(dòng) |
| Jog1 | BOOL | 點(diǎn)動(dòng)信號(hào)1 |
| Jog2 | BOOL | 點(diǎn)動(dòng)信號(hào)2 |
| MDIPosition | DINT | MDI運(yùn)行模式下的位置設(shè)定值[LU] |
| MDIVelocity | DINT | MDI運(yùn)行模式時(shí)的速度設(shè)定值[1000LU/min] |
| ExecuteMode | BOOL | 激活請(qǐng)求的模式 |
| RefCamInput | BOOL | 回零開關(guān)信號(hào) |
| RefDirection | BOOL | 選擇回零開始的方向： 0 = 正向?qū)ち?br/>1 = 反方向?qū)ち?/td> |
| AckError | BOOL | 故障復(fù)位 |
| HWLimitEnable | BOOL | 激活硬件限位開關(guān)： 1 = 激活 |
| SWLimitEnable | BOOL | 激活軟件限位開關(guān)： 1 = 激活 |
| HWIDSTW | HW_IO | 符號(hào)名或SIMATIC S7-1x00設(shè)定值槽的HW ID |
| HWIDSTW | HW_IO | 符號(hào)名或SIMATIC S7-1x00設(shè)定值槽的HW ID |
S7-1500PLC的常用模塊，S7-1500PLC是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的PLC，各個(gè)單獨(dú)模塊之間可以進(jìn)行廣泛組合和擴(kuò)展，它的主要組成部分有電源模塊（PM/PS）、*處理器模塊（CPU）、導(dǎo)軌（RACK）、信號(hào)模塊（SM）、通信模塊（CP/CM）和工藝模塊（TM）等。
（1）、電源模塊（PM/PS）
用于向CPU以及其擴(kuò)展模塊提供+24V DC電源。
PM：無(wú)背板總線、不占用槽位，無(wú)固件版本（類似PS307）PS：有背板總線，占用槽位，有固件版本（類似PS407）
（2）、*處理器模塊（CPU）
主要包括以下幾種
標(biāo)準(zhǔn)CPU（比如：CPU1511-1PN）緊湊型CPU（比如：CPU1512C-1PN）分布式模塊CPU（比如：CPU1510SP-1PN工藝型CPU（比如：CPU1511T-1PN）故障安全CPU模塊（比如：CPU1511F-1PN）通過(guò)標(biāo)紅的字母可以區(qū)分是什么類型的CPU
（3）、導(dǎo)軌（RACK）
是安裝S7-1500各類模塊的機(jī)架，是特制的異形板，標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為160/245...2000，可以根據(jù)實(shí)際選用。S7-300/1200/1500的導(dǎo)軌上無(wú)背板總線。但S7-400有背板總線，*。
（4）、存儲(chǔ)卡（SD）
用于存儲(chǔ)PLC程序，可由PC直接讀取，不支持熱插拔。50萬(wàn)次讀取壽命，大32GB
注：S7-300的MMC，PC不能直接讀取需用準(zhǔn)用讀卡器設(shè)備。
（5）、信號(hào)模塊（SM）
是數(shù)字量I/O模塊和模擬量I/O模塊的總稱。信號(hào)模塊主要有SM521（數(shù)字量輸入）、SM522（數(shù)字量輸出）、混合模塊SM523、SM531（模擬量輸入）、SM532（模擬量輸出）和混合模塊SM534。
基本型：BA標(biāo)準(zhǔn)型：ST高性能：HF（6）、工藝模塊（TM）
主要用于對(duì)實(shí)時(shí)性和存儲(chǔ)量要求高的控制任務(wù)。
計(jì)數(shù)模塊（高速輸入）：TM Count2位置檢測(cè)模塊（高速輸入）：TM Poslnput2PTO模塊（高速輸出）：TM PTO（7）、通信模塊（CP/CM）
用于PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)和其他智能設(shè)備之間的通信，可將PLC接入以太網(wǎng)、PROFIBUS和AS-I網(wǎng)絡(luò)，或用于串行通信。它可以減輕CPU處理通信的負(fù)擔(dān)，并減少對(duì)通信功能的編程工作。
主要有兩大類：
PRIFIBUS：CM 1542-5、CP1542-5PROFINET：CM 1542-1、CP1543-1（8）
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