西門子6ES7522-5HH00-0AB0

CU240B-2(DP)/CU240E-2(DP/PN)/CU250S-2(DP/PN)

動態(tài)優(yōu)化說明

無論在帶編碼器矢量控制（VC）和無編碼器矢量控制（SLVC）下，動態(tài)優(yōu)化都是保證控制精度和高動態(tài)響應(yīng)的前提。只有在矢量控制模式（P1300>20）下，才需要對電機(jī)進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化。
動態(tài)識別必須在以下條件下才能完成：
1、接線正確，并且變頻器和電機(jī)沒有絕緣故障；
2、電機(jī)的銘牌參數(shù)準(zhǔn)確的輸入到變頻器中；
3、電機(jī)在空載狀態(tài)下。
動態(tài)優(yōu)化必須在完成靜態(tài)識別的前提下才能進(jìn)行

無編碼器矢量控制動態(tài)優(yōu)化操作步驟

當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后，進(jìn)行如下設(shè)置：
1、設(shè)置P1900=1，P1910=1，P1960=1；
2、此時屏幕上出現(xiàn)報(bào)警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；
3、啟動變頻器，靜態(tài)識別開始，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲；
4、靜態(tài)識別結(jié)束后，報(bào)警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機(jī)；
5、再一次啟動變頻器，動態(tài)優(yōu)化開始，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)；
6、動態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報(bào)警代碼A07980消失，變頻器自動停機(jī)；
7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.

帶編碼器矢量控制動態(tài)優(yōu)化操作步驟

當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后，進(jìn)行如下設(shè)置：
1、設(shè)置P1900=1，P1910=1，P1960=2；
2、此時屏幕上出現(xiàn)報(bào)警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；
3、啟動變頻器，靜態(tài)識別開始，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲；
4、靜態(tài)識別結(jié)束后，報(bào)警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機(jī)；
5、再一次啟動變頻器，動態(tài)優(yōu)化開始，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)；
6、動態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報(bào)警代碼A07980消失，變頻器自動停機(jī)；
7、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM

1500 模塊的內(nèi)部電路供電。

SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300或ET200M的可用安裝空間中。

移動敷設(shè)：

SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝，從而可以方式安裝到可用空間內(nèi)。

I/O 模塊

以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：

數(shù)字量輸入模塊

數(shù)字量輸出模塊

數(shù)字量輸入/輸出模塊

模擬量輸入模塊

模擬 I/O 模塊

模擬量輸出模塊

包括高速 (HS) 模擬量模塊，無論通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時間都是 62.5 µs

用于計(jì)數(shù)和定位的工藝模塊

用于點(diǎn)到點(diǎn)通信和總線連接的通信模塊

不久將可供貨 用于面向安全的應(yīng)用的故障安全模塊

提供了各種模塊等級，可使用戶在其應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展。 模塊本身通過標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記：

BA（基本型）： 簡易低成本模塊，無診斷功能，沒有參數(shù)

ST（標(biāo)準(zhǔn)型）： 具有與模塊或負(fù)載組相關(guān)的診斷的模塊，如果適用，帶有參數(shù)；模擬量模塊： 
準(zhǔn)確度等級 0.3%

HF（高性能型）： 具有與通道相關(guān)的診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊；對于模擬量模塊： 準(zhǔn)確度等級 
0.1%，抗擾度和電流隔離程度提高

HS（高速型）：具有濾波和轉(zhuǎn)換時間的模塊適用于超高速應(yīng)用；例如 8 通道模擬量模塊，
無論的通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時間都是 62.5 µs。

I/O 模塊的附件：

標(biāo)簽紙：

可插入到 I/O 模塊中（10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙，每張標(biāo)簽紙帶有 10 個標(biāo)簽，預(yù)穿孔，可使用
標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打??；可用顏色： Al 灰）

屏蔽連接：

SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)（模擬量模塊和工藝模塊）提供了一個簡易屏蔽連接套件，無需使用
工具即可安裝。 此套件包含一個 24 V DC 饋電元件、一個屏蔽

夾和一個通用屏蔽端子。 該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線電纜、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜。 
由于對 24 V DC 電源和測量信號進(jìn)行分離，并且在屏蔽

和信號電纜之間具有低阻抗連接，因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。

統(tǒng)一的 40 針前連接器

I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件

S7-1500 具有不同的通信接口：

PROFINET IO IRT 接口（2 端換機(jī)），集成在 CPU 中；

用于獲得確定的響應(yīng)時間和高設(shè)備精度。

用于連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信模塊（不久提供 PROFINET）

用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊模塊。

CPU 1515 PN 具有一個附加的集成 PROFINET 接口，其具有單獨(dú)的 IP 地址，例如，用于網(wǎng)絡(luò)
分離。 對于 CPU 1516-3 PN/DP，可通過該集成 PROFIBUS

接口來連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)。 通過一個 PROFIBUS CM，可方便地對不帶集成PROFIBUS接口
的 CPU 進(jìn)行擴(kuò)展。

通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信

SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)具有
確定響應(yīng)時間和高精度設(shè)備性能的分布式自動化配置。

從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別（相同的組
態(tài)，編址及編程）

集成技術(shù)

通過標(biāo)準(zhǔn) PLCopen 運(yùn)動控制塊，簡便、快速地對運(yùn)動序列進(jìn)行編程

方便的診斷和調(diào)試工具提供了驅(qū)動器調(diào)試支持

向組態(tài)系統(tǒng)和人機(jī)界面自動發(fā)送報(bào)警消息：簡化的故障排除步驟節(jié)省了調(diào)試時的時間與工作量。

等時同步模式

將分布式信號采集、信號傳輸和程序執(zhí)行與具有恒定總線循環(huán)時間的 PROFIBUS 和 PROFINET 
的循環(huán)進(jìn)行同步耦合：

采集輸入信號并進(jìn)行處理，按固定時間間隔（恒定總線循環(huán)時間）將輸出信號輸出。同時創(chuàng)建了前后
*的部分過程圖像。

由于分布式 I/O 以恒定總線循環(huán)時間進(jìn)行同步信號處理，可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確可重現(xiàn)的確定過程響應(yīng)時間

在分布式自動化解決方案中，SIMATIC S7-1500

還可執(zhí)行高速處理操作，并可取得*的精度和重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大
生產(chǎn)數(shù)量。

提供了用于完成運(yùn)動控制、測量值采集、高速控

制等復(fù)雜任務(wù)的組件。

集成安全功能

通過密碼進(jìn)行知識保護(hù)，防止未經(jīng)*而讀取和修改程序塊（與 STEP 7 相結(jié)合）

通過復(fù)制保護(hù)

來提高保護(hù)程度，防止未經(jīng)*而復(fù)制程序塊：通過復(fù)制保護(hù)，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊
與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，

該程序塊才可運(yùn)行。-級*理念：

可向用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護(hù)級別 4，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。由于操
作保護(hù)得到改進(jìn)，控制器可以檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未經(jīng)允

許的傳輸。設(shè)計(jì)與操作

帶集成顯示屏的 CPU：

可方便地分析集中和分布式模塊的狀態(tài)，或不使用編程設(shè)備而設(shè)置或更改 IP 地址。系統(tǒng)診斷信息和
用戶報(bào)警在顯示屏上以普通文本形式顯示，有助于快速有效地響應(yīng)

產(chǎn)生的錯誤消息。菜單和消息文本在顯示屏上可以多種語言顯示。

集成式系統(tǒng)診斷

系統(tǒng)診斷信息在顯示屏上以純文本格式持續(xù)顯示，TIA Portal，HMI 設(shè)備和 web 服務(wù)器，包括驅(qū)
動器中的消息，在CPU停止運(yùn)行的狀態(tài)下均有可能。此功能是作為一

個系統(tǒng)功能集成在 CPU 固件中，無需由用戶單獨(dú)組態(tài)。若配置了新硬件組件，則會自動更新診斷信
息。通過質(zhì)量信息，直接在用戶程序中進(jìn)行簡單快速

的診斷：通過模塊的質(zhì)量信息 (QI)，可直接在決條件是可在 TIA Portal 中對模塊進(jìn)行診斷，并對
質(zhì)量信息進(jìn)行組態(tài)。通過 SIMATIC STEP 7 Professional V12 組

態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 
平臺中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本來編程。 SIMATIC STEP 7

Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直觀組態(tài)系統(tǒng)。

兼容性

移植：

與 SIMATIC STEP 7 Professional V12 集成的一個移植工具可幫助從 S7-300/S7-400 切換到 
S7-1500 控制器，并自動轉(zhuǎn)換程序代碼。無法自動轉(zhuǎn)換的程序代碼將會記

錄下來，并可以手動進(jìn)行調(diào)整。客戶支持頁面的下載區(qū)域中還以獨(dú)立工具的形式提供了該移植工具。 
STEP 7 V11 項(xiàng)目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。

S7-1200 程序也可以通過復(fù)制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500

SIMATIC 存儲卡（運(yùn)行 CPU 所需）

SIMATIC 存儲卡用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。 STEP 7 項(xiàng)目（包括注釋和符號、附加
文件或 csv 文件（用于配方和歸檔））也可存儲在 SIMATIC 存儲

卡上?？赏ㄟ^用戶程序和 SIMATIC 存儲卡上的系統(tǒng)函數(shù)來創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊，并存儲或讀取數(shù)據(jù)。

Safety Integrated（S7-1500F 控制器的功能選項(xiàng)）

“STEP 7 Safety Advanced"選件包；用于對 S7-1500F 控制器的安全相關(guān)程序部分進(jìn)行編程。

選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊

西門子6ES7522-5HH00-0AB0

必須有一個S7-300 站，帶電源模塊、CPU314-2 DP 和SM 338(訂貨號：6ES7 338-4BC01-0AB0)；

　　> STEP 7（> 4.0.2.1）必須被正確安裝在編程器上；

　　> 編程器已經(jīng)按照實(shí)際硬件設(shè)備，正確建立了一個S7-300 站；

　　> 編程器已經(jīng)通過編程介質(zhì)（如：CP5511、CP5512、CP55611 或者PC Adapte，外加通訊電纜“MPI 電纜"、“RS232 電纜"）正確連接到S7-300 站的CPU 編程口上。

　　1.2 端子連接圖和框圖

　　布線規(guī)則：

　　在對模板進(jìn)行接線時， 應(yīng)注意以下事項(xiàng)：

　　1. 編碼器電源的接地與CPU 的接地不隔離。因此，應(yīng)將SM 338（M）的引腳2 以低阻抗連接到CPU 的接地；

　　2. 編碼器導(dǎo)線（引腳3-14）必須屏蔽，使用雙絞電纜。并將任一端的屏蔽層進(jìn)行支承；

　　3. 為了支承SM 338 的屏蔽層，應(yīng)使用支承元件（訂貨號：6ES7 390-5AA00-0AA0）；

　　4. 如果超出編碼器的大輸出電流（900 mA）， 必須連接一個外部電

性能特點(diǎn)