西門子6ES7551-1AB00-0AB0

功能

• 統(tǒng)一的顯示和診斷方式：
  

• 故障（紅色 LED）和運(yùn)行（綠色 LED）模塊狀態(tài)指示燈

• 用于信號狀態(tài)日志的信號狀態(tài)顯示。"0" 和邏輯"1"（綠色 LED）或診斷指示（紅色 LED）

• 顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）

• 支持的功能：
  

• 高速遞增計(jì)數(shù)和遞減計(jì)數(shù)

• 計(jì)數(shù)器范圍可調(diào)節(jié)至高達(dá) +/-31 位

• 通過集成數(shù)字量輸入和輸出獲得高速響應(yīng)

• 測量當(dāng)前信號頻率

• 增量式編碼器的位置檢測

• 每個(gè)通道兩個(gè)比較器，用于控制數(shù)字量輸出

• 通過數(shù)字量輸入來保存或設(shè)置計(jì)數(shù)

• 硬件中斷，可設(shè)置參數(shù)

• 等時(shí)同步模式

• 快速模式，功能減少，周期時(shí)間特別短

• 通過命令和工藝對象進(jìn)行用戶友好的組態(tài)

• SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能：
  

• 識別及維護(hù)數(shù)據(jù)

• 固件更新

• 模塊正面具有清晰標(biāo)簽

• 統(tǒng)一的前連接器

• SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊

• 模塊帶有時(shí)間控制控制的輸入和輸出，用于執(zhí)行響應(yīng)時(shí)間為數(shù)微秒的精卻開關(guān)功能

• 高速計(jì)數(shù)和位置檢測模塊帶有不同的位置傳感器

• 用于實(shí)現(xiàn)稱重應(yīng)用的模塊

• 具有用于完成過程級別的任務(wù)且響應(yīng)時(shí)間較短的集成輸入和輸出

I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口：

• 數(shù)字量和模擬量模塊可精卻提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。

• SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊

• 具有高速計(jì)數(shù)和位置檢測集成功能

• 具有用于完成過程級別的任務(wù)且響應(yīng)時(shí)間較短的集成輸入和輸出

• 用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模塊

• 用于采用點(diǎn)對點(diǎn)連接的數(shù)據(jù)交換

• 用于連接至 PROFIBUS

• 用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)

• 用于方便、輕松地對 S7-1500 和 ET 200MP 模塊進(jìn)行接線的連接系統(tǒng)

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FB284怎樣實(shí)現(xiàn)程序塊運(yùn)行控制？
此程序塊運(yùn)行模式通過驅(qū)動功能"Traversing blocks"來實(shí)現(xiàn)，它允許自動創(chuàng)建程序塊、運(yùn)行至檔塊、設(shè)置及復(fù)位輸出。
要求:
? 運(yùn)行模式選擇ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止 
? 軸必須已回零或值編碼器已校正
步驟：
? 工作模式、目標(biāo)位置及動態(tài)響應(yīng)已在V90 PN驅(qū)動的運(yùn)行塊參數(shù)中進(jìn)行設(shè)置，輸入?yún)?shù) OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認(rèn)設(shè)置即可（*）。
? 運(yùn)行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設(shè)置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設(shè)置為 "0"
? 程序塊號在輸入?yún)?shù) "Position" 中設(shè)置，取值應(yīng)為 0~ 16
? 運(yùn)動的方向由與工作模式及程序塊中的設(shè)置決定，與Positive 及Negative參數(shù)無關(guān)，必須將它們設(shè)置為"0"。
? 驅(qū)動的運(yùn)行命令A(yù)xisEnable=1
 

選擇程序塊號后通過Execute Mode的上升沿來觸發(fā)運(yùn)行。

 FB284怎樣實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動"Jog"控制？　
點(diǎn)動運(yùn)行模式通過驅(qū)動的"Jog"功能來實(shí)現(xiàn)。
要求:
? 運(yùn)行模式選擇ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止 
? 軸不必回零或值編碼器校正
步驟：
? 點(diǎn)動速度在V90 PN中設(shè)置，速度的OverV參數(shù)對于點(diǎn)動速度設(shè)定值進(jìn)行倍率縮放，建議使用默認(rèn)值*
? 運(yùn)行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"與點(diǎn)動運(yùn)行模式無關(guān)，默認(rèn)設(shè)置為 "1"
? 驅(qū)動的運(yùn)行命令 AxisEnable=1
? 給出jog1或jog2信號
注意：
? Jog1 及Jog2 用于控制EPOS的點(diǎn)動運(yùn)行，運(yùn)動方向由V90 PN驅(qū)動中設(shè)置的點(diǎn)動速度來決定，默認(rèn)設(shè)置為Jog1 = 負(fù)向點(diǎn)動速度，Jog2 = 正向點(diǎn)動速度 ，與Positive 及Negative參數(shù)無關(guān)，默認(rèn)設(shè)置為"0"。

 EPOS模式下機(jī)械參數(shù)如何設(shè)置？

EPOS模式在驅(qū)動中的位置單位為（LU），所有的位置設(shè)定，相關(guān)速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU為單位。

P29247為負(fù)載每轉(zhuǎn)的LU值，其可以自己定義。目的是讓負(fù)載每轉(zhuǎn)的位移單位與EPOS中的LU建立關(guān)系，例如：負(fù)載每轉(zhuǎn)10mm，P29247設(shè)置為10000LU，也就是10mm=10000LU，那么設(shè)定1LU，負(fù)載會位移0.001mm（=1um）

相關(guān)參數(shù):