西門子模塊6ES7522-1BP50-0AA0

S7-1500模塊通信模塊（/CM）
用于PLC之間、PLC與計算機和其他智能設備之間的通信，可將PLC接入以太網(wǎng)、PROFIBUS和AS-I網(wǎng)絡，或用于串行通信。它可以減輕CPU處理通信的負擔，并減少對通信功能的編程工作。
主要有兩大類：
PRIFIBUS：CM 1542-5、1542-5
PROFINET：CM 1542-1、1543-1
S7-1500模塊是西門子PLC系列的**產(chǎn)品，它在性價比，運行能力，通訊功能，擴展性能，響應速度，顯示功能等方面，相比西門子PLCS7-300系列，西門子PLCS7-400系列都有了大幅提升。從而為用戶在自動化控制系統(tǒng)的配置中提供了加的解決方案。西門子PLC S7-1500為用戶準備了工藝模塊，用戶可以根據(jù)現(xiàn)場需求進行選擇，以便組成加合理的控制系統(tǒng)。
S7-1500模塊計數(shù)工藝模塊，西門子PLC S7-1500系列的計數(shù)工藝模塊，可以實現(xiàn)高速計數(shù)和測量,并能對信號進行預處理;它可以在西門子PLC S7-1500的CPU中進行集中操作，也能在ET200分布式I/O中操作。計數(shù)模塊可以連接信號增量式編碼器，24V非對稱，帶有或不帶方向信號的脈沖編碼器，正向或反向脈沖

CPU 1211C 接線圖

CPU 1211C AC/DC/繼電器 (6ES7211-1BE40-0XB0)

① 24 VDC 傳感器電源

② 對于漏型輸入將負載連接到“-"端（如圖示）；對于源型輸入將負載連接到“+"端

CPU 1211C DC/DC/繼電器 (6ES7211-1HE40-0XB0)

① 24 VDC 傳感器電源

② 對于漏型輸入將負載連接到“-"端（如圖示）；對于源型輸入將負載連接到“+"端

CPU 1211C DC/DC/DC (6ES7211-1AE40-0XB0)

① 24 VDC 傳感器電源

② 對于漏型輸入將負載連接到“-"端（如圖示）；對于源型輸入將負載連接到“+"

I/O模塊
 模擬量輸出模塊 6ES75325HF000AB0 AQ 8：模擬量輸出模塊，高速  AQ 8x U/I HS, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75325HD000AB0 AQ 4：模擬量輸出模塊，AQ 4x U/I ST, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75325ND000AB0 AQ 4：模擬量輸出模塊，高性能，通道隔離，AQ 4x U/I HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75325NB000AB0 AQ 2：模擬量輸出模塊，AQ 2x U/I ST, 25mm模塊，含前連接器
模擬量輸入模塊 6ES75317KF000AB0 AI 8：模擬量輸入模塊，AI 8x U/I/RTD/TC ST, (支持4通道RTD), 35mm模塊，不含前連接器 
6ES75317NF100AB0 AI 8：模擬量輸入模塊，高速，AI 8x U/I HS, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75317PF000AB0 AI 8：模擬量輸入模塊，高性能，通道隔離，AI 8x U/R/RTD/TC HF(支持8通道RTD)，35mm模塊，不含前連接器
6ES75317NF000AB0 AI 8：模擬量輸入模塊，高性能，通道隔離，AI 8xU/I HF，35mm模塊，不含前連接器
6ES75317QD000AB0 AI 4：模擬量輸出模塊，AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模塊，含前連接器
模擬量輸入/輸出模塊 6ES75347QE000AB0 AI4/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST, 25mm模塊，含前連接器
數(shù)字量輸出模塊 6ES75221BL010AB0 DQ 32：數(shù)字量輸出模塊，晶體管  DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75221BL100AA0 DQ 32：數(shù)字量輸出模塊，晶體管  DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模塊，含前連接器
6ES75221BH010AB0 DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，晶體管  DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75221BH100AA0 DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，晶體管  DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模塊，含前連接器
6ES75225FH000AB0 DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，可控硅  DQ 16x 230 VAC/ 1A ST (TRIAC), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75225HH000AB0 DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，繼電器  DQ 16x 230 VAC/ 2A ST (RELAY), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75225EH000AB0 DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，晶體管 DQ16 X 24...48VUC/125VDC/0.5A, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75221BF000AB0 DQ 8：數(shù)字量輸出模塊，高性能    DQ 8x 24VDC/ 2A HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75225FF000AB0 DQ 8：數(shù)字量輸出模塊，可控硅   DQ 8 x 230 VAC/ 2A ST (TRIAC), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75225HF000AB0 DQ 8：數(shù)字量輸出模塊，繼電器  DQ 8x 230VAC/ 5A ST (RELAY), 35mm模塊，不含前連接器
數(shù)字量輸入模塊 6ES75211BL000AB0 DI 32：數(shù)字量輸入模塊，高性能   DI 32x 24VDC HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75211BL100AA0 DI 32：數(shù)字量輸入模塊，DI 32x 24VDC BA, 25mm模塊，含前連接器
6ES75211BH000AB0 DI 16：數(shù)字量輸入模塊，高性能  DI 16x 24VDC HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75211BH100AA0 DI 16：數(shù)字量輸入模塊，DI 16x 24VDC BA, 25mm模塊，含前連接器
6ES75211BH500AA0 DI 16：數(shù)字量輸入模塊，源型，DI 16x 24VDC SRC BA, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75211FH000AA0 DI 16：數(shù)字量輸入模塊，DI 16x 230V AC BA, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75217EH000AB0 DI 16：數(shù)字量輸入模塊，DI 16 X 24...125V UC HF, 35mm模塊，不含前連接器
數(shù)字量輸入/輸出模塊 6ES75231BL000AA0 DI16/DQ16：數(shù)字量輸入/輸出模塊，16x 24VDC/16x 24V

西門子模塊6ES7522-1BP50-0AA0

時間同步"：
可以激活“通過NTP 服務器啟動同步時間"。NTP（Network Time Protocol） 即網(wǎng)絡時間協(xié)議，可用于同步網(wǎng)絡中系統(tǒng)時鐘的一種通用機制?？梢詫崿F(xiàn)跨子網(wǎng)的時間同步，精度則取決于所使用的NTP 服務器和網(wǎng)絡路徑等特性。在NTP 時間同步模式下，CPU 的接口按設定的“更新間隔"時間（單位為秒）從 NTP 服務器定時獲取時鐘同步，時間間隔的取值范圍在10秒到一天之間, 這里多可以添加4個NTP服務器。

“CPU與該設備中的模塊進行數(shù)據(jù)同步"：是指同步 CM/CP 的時間和CPU 的時間。

注意：
建議在CM/CP和CPU中，只對一個模塊進行時間同步，以便使站內(nèi)的時間保持*。

“操作模式"：
可以設置“IO 控制器"或是 “IO設備"。如果該 CPU 作為智能設備，則激活“IO設備"，并在“已分配的 IO 控制器中"， 選擇該IO 設備的IO 控制器（如果 IO 控制器不在同一項目中，則選擇“未分配"）。并根據(jù)需要選擇是否激活“PN 接口的參數(shù)由上位 IO 控制器進行分配"和“優(yōu)先啟用"等參數(shù)，以及設置智能設備的通信傳輸區(qū)等。
高級選項：可以對“接口選項"，“介質(zhì)冗余"，“實時設定"和“端口"進行設置。

“Web 服務器訪問"：
激活“啟用使用該接口訪問 Web 服務器"，則可以通過該接口訪問集成在 CPU 內(nèi)部的 Web 服務器。

“硬件標識符"：接口的診斷地址

數(shù)字量輸入輸出

“常規(guī)"：單擊數(shù)字量輸入/輸出的“常規(guī)"選項可以輸入項目信息：

• “名稱"：定義更改組件的名稱

• “注釋"：說明模塊或設備的用途

“數(shù)字量輸入"：以通道0 的組態(tài)為例進行說明，如圖 3 所示。

　S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結構，可包含多 32 個模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導軌上（請參見手冊以了解要求）。

　　系統(tǒng)包含下列組件：

　　控制器：

　　CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設備、操作員面板、其它 SIMATIC 控制器或第三方設備間的通信。

　　SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU：

　　標準 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）

　　緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出，還配備計數(shù)器輸入和高速輸出，將技術功能直接集成在 CPU 上。

　　故障安全型 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺計算機上執(zhí)行標準程序和安全相關的程序。

　　具有擴展運動控制功能的 T-CPU，如同步運行（通過同步位置進行同步）、凸能以及運動控制功能。

　　用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。

　　工藝模塊用于高速計數(shù)、位置檢測或測量等功能。

　　通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展

　　根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

　　在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。另外，60 W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲整個工作存儲器的內(nèi)容（數(shù)據(jù)）。

　　用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負載電源模塊 (PM)。

　　接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。

　　運動控制

　　三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實現(xiàn)定位.

　　運動控制基本功能

　　標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出

　　在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等

　　在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制，達到調(diào)速和定位的目的

　　CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO置完成上述功能

　　PWM 和運動控制向?qū)гO置

　　為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進