西門子模塊6ES7522-5FF00-0AB0

通過狀態(tài) LED 進行PROFINET IO通訊初步診斷

1. 概述

SIMATIC 設備 PROFINET 接口的每個端口都有一個 LED 指示燈。借助于 PROFINET 設備的 LED 的狀態(tài)和錯誤指示燈，可以診斷出通訊中的錯誤或 PROFINET 模塊的錯誤狀態(tài)。

2. LED指示燈含義

下表匯總了 S7-1500、ET 200MP、ET 200SP 和 ET 200AL 系統(tǒng)中這些 LED 指示燈的含義：

表 1 PROFINET 接口端口LED 指示燈含義1

下表匯總了 S7-300、400、ET 200M、ET 200S 、ET200ECO PN和 ET 200PRO 系統(tǒng)中這些 LED 指示燈的含義：

使用同樣的方式給ET200S2命名。

西門子PLC S7-1500系列的信號模塊具有多種特點，下面介紹如下：

　　1. 擴展性能強

　　（1）模塊可以具有不同的通道數(shù)量和功能

　　（2）集成更多功能，實現(xiàn)緊湊設計，減少了變量的使用

　?。?）U 型連接器，可自行連接背板總線

　?。?）節(jié)省了安裝空間，安裝導軌上可安裝更多組件

　　2. 系統(tǒng)性能優(yōu)異

　　（1）采用PROFINET IRT 進行循環(huán)同步操作，短循環(huán)時間降至 250 μs

　?。?）數(shù)字量輸入模塊，具有 50 μs 的超短輸入延時

　?。?）模擬量模塊，8 通道轉換時間低至 125 μs

　?。?）多功能模擬量輸入模塊，具有自動線性化特性，適用于溫度測量和限值監(jiān)測

　　3. 設計簡潔

　?。?）所有模塊都可以在 ET200MP I/O 系統(tǒng)中集中和分布使用

　　（2）統(tǒng)一采用 40 針前連接器，適用于所有模塊

　　（3）同一引腳上的信號相同。即，電路圖中宏指令創(chuàng)建后，即可無限次重復使用，從而避免了接線錯誤

　?。?）集成短接片，簡化了接線操作

　　（5）可擴展的電纜存放機制，為使用厚絕緣層的導線節(jié)省了更多空間

　?。?）預先設計的電纜定位槽可在進行電氣連接之前實現(xiàn)直接預接線

　?。?）采用機械式插頭連接器編碼模式，可防止插入錯誤和模塊連接錯誤

　　4. 診斷高效

　?。?）通道級診斷消息，支持快速故障修復

　?。?）可讀取電子識別碼，快速識別所有組件

　　5. 固件更新方便

　　（1）可以在安裝狀態(tài)下實現(xiàn)固件更新

在使用西門子PLC S7-1500系列的場合，用戶經(jīng)常會配置分布式I/O ET200M來進行擴展，它的特點如下：

　　1. 同時支持 Profibus 和 Profinet 現(xiàn)場總線；

　　2. 可以多擴展 8 或 12 個 信號模塊；

　　3. 模塊化 IO 系統(tǒng)，防護等級為 IP20，特別適用于高密度且復雜的自動化任務；

　　4. 通過配置有源背板總線模塊，ET 200M 可以支持帶電熱插拔功能；

　　5. IM153-2 接口模塊能夠在 S7-400H 及軟冗余系統(tǒng)中應用；

　　6. 可以將故障安全型模塊與標準模塊配置在同一站點內(nèi)；

　　7. 能夠使用適用于危險區(qū)域內(nèi)的信號模塊。

　　其中IM153-1的特點概述：

　　1. IM153-2 Profibus DP 接口模塊可以用于與 S7-400H，軟冗余系統(tǒng)通訊；

　　2. 將 ET 200M 作為從站連接到 PROFIBUS DP（通過銅接頭）

　　3. 有時間戳功能和時鐘同步；

　　4. 防護等級：IP20

　　5. 大可以擴展 8 或 12 個 S7-300 的模塊。

  1、PLC硬件故障

　　一般來說，PLC是極其可靠的設備，出故障率很低，但由于外部原因，也可導致PLC損壞。

        （1）、西門子S7-1500的PLC輸出公共端標1L、2L等，工作電腦為ACL1N表示，+24V電源為L+M表示對初學者或經(jīng)驗不足者容易搞錯。如果錯把L+M當作220V電源端子，送電瞬間即將燒壞PLC24V電源。　　
        （2）、一次系統(tǒng)電源變壓器零線排因腐蝕而中斷，導致接入PLC220V電源升到380V，燒壞了PLC底部的電源模塊，后整改時增加了380/220V的隔離控制變壓器。
        （3）、一只工作電源為220V的接近開關，其輸入PLC信號觸點兩根引線與接近開關的220V的電源線共用一根4芯電纜，一次該接近開關損壞，電工更換時，錯把電源的零線與輸入的PLC的公共線調(diào)錯，導致送電時燒壞了3路PLC輸入點?！　?/p>

　?。?）PLC、CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零，PLC輸入點如不是強電入侵所致，幾乎也不會損壞，PLC輸出繼電器的常開點，若不是外圍負載短路或設計不合理，負載電流超出額定范圍，觸點的壽命也很長。因此，我們查找電氣故障點，重點要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速維修好故障設備、快速恢復生產(chǎn)是十分重要的，因此PLC控制回路的電氣故障檢修，重點不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件?！　?br/>        2、程序邏輯推斷

　　用戶如果使用西門子PLC S7-1500系列進行程序設計后，可以先使用PLCSIM仿真器進行程序邏輯的仿真。如果在仿真過程中出現(xiàn)問題，可以著手檢查程序邏輯的問題，這樣做的好處是可以將問題是由軟件引起的還是硬件引起的做一個區(qū)分。如果用戶確認是軟件邏輯問題，就要先修改軟件程序，然后通過仿真進行驗證。通過仿真驗證沒問題后，再將程序下載到西門子PLC S7-1500中，這時，如果還出現(xiàn)問題，可以排除軟件邏輯問題，進行從其他方面進行排查，例如：西門子PLC S7-1500硬件模塊的故障等?！?/p>

Actvelocity管腳顯示為：36126556
其實是因為實際速度反饋需要進行轉換:

那么正確的轉化做法如下： 
先將4000000H轉化為十進制浮點數(shù)為1073741824.0，再將實際顯示轉速轉換為浮點數(shù)后除以該值，然后乘以驅動中P2000的參考轉速值即可（本例中P2000=3000.0RPM），也就是：
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(約等于）

西門子模塊6ES7522-5FF00-0AB0

當使用不支持CiRcuit（運行中配置）的IO設備時，在某些情況下存在一些限制，例如組態(tài)拓撲或者禁用某些端口時，無法任意地添加或者刪除IO設備。該條目使用不同的組態(tài)示例解釋此行為。

　　介紹

　　一個IO設備否在操作期間（運行中）中添加或刪除不依賴設備本身是否支持CiRcuit。重要的是如果CiR/H-CiR階段修改接口參數(shù)，鄰居設備必須支持CiR。

　　接口參數(shù)化尤其包括啟用和禁用端口，修改組態(tài)的拓撲。如果添加或者刪除IO設備需要其中一步，要求即使鄰居設備支持CiR。

　　以下示例中，假設以組態(tài)拓撲并且添加或者刪除IO設備時修改拓撲。組態(tài)示例使用以下顏色標示。

　　圖. 01

　　限制

　　以下示例中，我們僅考慮拓撲組態(tài)或啟用和禁用端口時，無CiR功能的IO設備影響。

　　也包括其他的推薦和注意事項，例如更新時間、LLDP模式的設置。更多信息請參考應用示例""PROFINET in SIMATIC PCS 7 – Guidelines and Blueprints"

　　標準自動化系統(tǒng)AS 410

　　只有H系統(tǒng)的H-CiR過程，可以修改CPU 410的內(nèi)部PN接口參數(shù)，這意味著標準自動化系統(tǒng)中與CPU相鄰的IO設備都無法在運行中添加或者刪除。個IO設備之后，此限制不再生效。

　　標準自動化系統(tǒng) AS 410和無CiR功能的IO設備

　　不能運行中添加或刪除無CiR功能的IO設備的鄰居。

　　圖. 02

　　標準自動化系統(tǒng)和交換機

　　目前沒有交換機具備CiR功能。

　　過程工業(yè)推薦使用SCALANCE交換機（XC-200，XF20402BA和 XP-200），計劃將來更新固件支持CiR。

　　圖. 03

　　注意

　　如果在MRP環(huán)中添加或刪除設備，操作員站中會出現(xiàn)一條警告。

　　容錯自動化系統(tǒng)

　　如果使用AS 410 容錯自動化系統(tǒng)，并且工廠中所有IO設備都支持CiR, 可以是隨時隨地運行中修改，包括添加和刪除IO設備。

　　圖. 04

　　容錯自動化系統(tǒng)和無CiR功能IO設備

　　無法運行中修改無CiR功能的IO設備接口參數(shù)，即不能在運行中添加或刪除此類IO設備的鄰居。