西門(mén)子模塊6ES7522-5HF00-0AB0

SIMATIC S7-1500 支持各種品種繁多的 I/O 模塊。根據(jù)工廠(chǎng)的復(fù)雜程度和具體的技術(shù)與功能需求，可靈活應(yīng)用 SIMATIC 組件進(jìn)行模塊化工廠(chǎng)規(guī)劃。

數(shù)字量輸入模塊
高性能型 (HF) 6ES7521-1BH00-0AB0 6ES7521-1BL00-0AB0
基本型 (BA) 6ES7521-1BH10-0AA0 6ES7521-1BL10-0AA0 6ES7521-1BH50-0AA0 6ES7521-1FH00-0AA0 6ES7523-1BL00-0AA0
數(shù)字量輸出模塊
高性能型 (HF) 6ES7522-1BF00-0AB0
標(biāo)準(zhǔn)型 (ST) 6ES7522-1BL00-0AB0 6ES7522-1BH00-0AB0
基本型 (BA) 6ES7522-1BL10-0AA0 6ES7522-1BH10-0AA0 6ES7523-1BL00-0AA0


簡(jiǎn)稱(chēng) DQ8x230VAC/5A ST繼電器 DQ16x230VAC/2AST 繼電器 DQ8x230VAC/2AST可控硅 DQ16x230VAC/1AST 可控硅
訂貨號(hào) 6ES7522-5HF00-0AB0 6ES7522-5HH00-0AB0 6ES7522-5FF00-0AB0 6ES7522-5FH00-0AB0
模擬量輸入模塊
簡(jiǎn)稱(chēng) AI 8xU/I HS AI 8xU/I/RTD/TC ST AI 4xU/I/RTD/TC ST AI 4xU/I/RTD/TC/AQ 2xU/I ST
訂貨號(hào) 6ES7531-7NF10-0AB0 6ES7531-7KF00-0AB0 6ES7531-7QD00-0AB0 6ES7534-7QE00-0AB0
模擬量輸出模塊
模擬量輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊
簡(jiǎn)稱(chēng) AQ 8xU/I HS AQ 4xU/I ST AQ 2xU/I ST AI 4xU/I/RTD/TC/ AQ 2xU/I ST
訂貨號(hào) 6ES7532-5HF00-0AB0 6ES7532-5HD00-0AB0 6ES7532-5NB00-0AB0 6ES7534-7QE00-0AB0
通信概述
PROFINET 和 PROFIBUS DP 的通信接口（CPU1516 及以上版本）已集成在 CPU 中。附加通信模塊提供有額外功能和接口，可顯著增強(qiáng) SIMATIC S7-1500 的通信能
力。在自動(dòng)化任務(wù)中，相應(yīng)的接口支持以下通信方式：

通過(guò)故障安全型模塊進(jìn)行安全相關(guān)通信
下圖顯示了帶有 S7-1500 F-CPU 的 SIMATIC Safety 故障安全系統(tǒng)中，任何通過(guò) PROFINETIO 進(jìn)行安全相關(guān)數(shù)據(jù)通信。

安全相關(guān)的通信示例
安全相關(guān) IO 控制器與 IO 控制器之間的數(shù)據(jù)通信 
安全相關(guān) IO 控制器與智能設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信 
安全相關(guān) IO 控制器與智能從站之間的數(shù)據(jù)通信 
通信模塊/處理器
根據(jù)工廠(chǎng)的特殊要求，可通過(guò)通信處理器 (CP) 的數(shù)據(jù)安全功能確保工業(yè)以太網(wǎng)信息安全。
如果系統(tǒng)需要更多接口，則可使用通信模塊 (CM) 對(duì) S7-1500 CPU 進(jìn)行擴(kuò)展，提供諸如PROFINET、PROFIBUS 或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接等更多連接類(lèi)型。適用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的
通信模塊，也支持RS 232、RS 422 和 RS 485 接口進(jìn)行 Freeport 或 Modbus 通信。
支持 PROFINET 和工業(yè)以太網(wǎng)的通信模塊
簡(jiǎn)稱(chēng) CM 1542- -1 1 CP 1543- -1 1
訂貨號(hào) 6GK7 542-1AX00-0XE0 6GK7543-1AX00-0XE0
支持 PROFIBUS 的通信模塊
簡(jiǎn)稱(chēng) CM 1542- -5 5 CP 1542- -5 5
訂貨號(hào) 6GK7542-5DX00-0XE0 6GK7542-5FX00-0XE0
支持點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信模塊
簡(jiǎn)稱(chēng) CM PtP RS232 HF CM PtP RS232 BA CM PtP RS422/485 HF CM PtP RS422/485 BA
訂貨號(hào) 
高性能型 (HF) 6ES7541-1AD00-0AB0 6ES7541-1AB00-0AB0
基本型 (BA) 6ES7540-1AD00-0AA0 6ES7540-1AB00-0AA0

SIMATIC S7-1500 中集成有大量的運(yùn)動(dòng)控制功能，用于進(jìn)行軸定位和軸移動(dòng)。根據(jù) CPU 型號(hào)的不同，SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)可支持 6 到 128 個(gè)軸。
這些運(yùn)動(dòng)控制指令基于 PLCopen 協(xié)議，用于控制支持 PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)裝置和帶有模擬設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)裝置。
運(yùn)動(dòng)控制的工藝對(duì)象
下表列出了 SIMATIC S7-1500 支持的工藝對(duì)象。
工藝對(duì)象 SIMATIC S7- - 1500
速度控制軸 √
定位軸 √
同步軸 √
外部編碼器 √
運(yùn)動(dòng)控制工藝功能
下表列出了 SIMATIC S7-1500 的工藝功能。
工藝功能 SIMATIC S7- - 1500
啟用/禁用軸 √
確認(rèn)故障/重新初始化 √
根據(jù)速度設(shè)定值移動(dòng)軸 √
在點(diǎn)動(dòng)模式下移動(dòng)軸 √
暫停軸 √
軸歸位（值和動(dòng)態(tài)） √
設(shè)定位置 √
相對(duì)定位軸 √
定位軸 √
在當(dāng)前運(yùn)動(dòng)上疊加定位軸 √
連接軸相互嚙合 √
運(yùn)動(dòng)控制的組態(tài)示例
憑借 TIA Portal 中的 SINAMIC Startdrive，可輕松訪(fǎng)問(wèn)軸控制面板并執(zhí)行各種在線(xiàn)和診斷功能，快速實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試與優(yōu)化

M1222 DQ 8 繼電器切換模塊使用公共端子控制兩個(gè)電路： 一個(gè)常閉觸點(diǎn)和一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)。

例如輸出"0"，當(dāng)輸出點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，公共端子 (0L) 與常閉觸點(diǎn) (.0X) 相連并與常開(kāi)觸點(diǎn) (.0) 斷開(kāi)。 當(dāng)輸出點(diǎn)接通時(shí)，公共端子 (0L) 與常閉觸點(diǎn) (.0X) 斷開(kāi)并與常開(kāi)觸點(diǎn) (.0) 相連。

SM 1223 數(shù)字量輸入/輸出

① 對(duì)于漏型輸入將負(fù)載連接到“-"端（如圖示）；對(duì)于源型輸入將負(fù)載連接到“+"端

SM 1223 也有交流電壓輸入、繼電器輸出的模塊， 如下所示：

SM 1223 DI 8 x 120/230 VAC，DQ 8 x 繼電器 (6ES7 223-1QH32-0XB0)

西門(mén)子模塊6ES7522-5HF00-0AB0

容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)和交換機(jī)

　　目前無(wú)交換機(jī)具備系統(tǒng)冗余S2和CiR功能，因此，當(dāng)前交換機(jī)只能單邊集成在H系統(tǒng)。

　　單邊集成交換機(jī)在H-CiR過(guò)程中響應(yīng)如下：

　　交換功能保持：

　　交換機(jī)之后的IO設(shè)備連接保持可用、無(wú)限制。

　　CPU和交換機(jī)間的應(yīng)用關(guān)系故障，隨之交換機(jī)設(shè)備故障直至分配的CPU恢復(fù)。故障期間H系統(tǒng)無(wú)交換交換機(jī)診斷數(shù)據(jù)可用。

　　可用修改接口參數(shù)化。

　　過(guò)程工業(yè)推薦使用SCALANCE交換機(jī)（XC-200，XF20402BA和 XP-200），計(jì)劃將來(lái)更新固件支持系統(tǒng)冗余S2和CiR。

　　圖. 06

　　注意 如果在MRP環(huán)中添加或刪除設(shè)備，操作員站中會(huì)出現(xiàn)一條警告。

　　冗余PROFINET配置（R1）下的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)和交換機(jī)

　　冗余PROFINET配置（R1）下，只能單邊集成集成交換機(jī)。因此H-CiR過(guò)程中的交換機(jī)響應(yīng)如下，無(wú)論是否支持CiR。

　　交換功能保持：

　　交換機(jī)之后的IO設(shè)備連接保持可用、無(wú)限制。

　　CPU和交換機(jī)間的應(yīng)用關(guān)系故障，隨之交換機(jī)設(shè)備故障直至分配的CPU恢復(fù)。故障期間H系統(tǒng)無(wú)交換交換機(jī)診斷數(shù)據(jù)可用。

　　可用修改接口參數(shù)化。