西門子模塊6ES7521-1BL00-0AB0

S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有大容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU，適用于具有較高程序范圍聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用。
具有較高處理速度，適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算
用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù) 
在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端換機(jī)
PROFINET I/O 控制器，用于經(jīng)由 PROFINET 控制分布式 I/O。
PROFINET 智能設(shè)備，用于作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器環(huán)境下的智能 PROFINET 設(shè)備，連接到 CPU。
配備單獨(dú) IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
PROFIBUS DP 主站接口
OPC UA 服務(wù)器（數(shù)據(jù)訪問(wèn)）作為運(yùn)行時(shí)選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實(shí)現(xiàn)等時(shí)同步模式
集成運(yùn)動(dòng)控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，軸定位以及同步操作，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
用于診斷集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
注：
運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
可以通過(guò) TIA Portal 作為一個(gè)XML文件導(dǎo)出 S7-1500 的 OPC UA 地址區(qū)域。另外提供 XML 轉(zhuǎn)換器從導(dǎo)出的地址區(qū)過(guò)濾用戶定義的 OPC UA 變量。
生成一個(gè)OPC UA導(dǎo)出文件
PLC 標(biāo)簽和DB 變量可以通過(guò)為 OPC UA 客戶端的離線工程 導(dǎo)出的 XML 文件來(lái)釋放到你的 OPC UA 配置中。XML文件是基于OPC基金會(huì)的XML模式。
西門子CPU1517-3PN/DP模塊
過(guò)程如下：
在TIA項(xiàng)目選擇CPU。
單擊CPU圖標(biāo) （在網(wǎng)絡(luò)視圖，例如）。
在CPU的屬性中導(dǎo)航到 "常規(guī) > OPC UA > 服務(wù)器 > 導(dǎo)出"
點(diǎn)擊 "導(dǎo)出 OPC UA XML 文件" 按鈕。
選擇你想要保存導(dǎo)出文件的目錄。
文件分配一個(gè)名稱。
點(diǎn)擊 "保存"。
完整的OPC UA 地址區(qū)作為 XML 導(dǎo)出文件來(lái)獲得。
更改導(dǎo)出文件
使用這個(gè)條目中提供的XML轉(zhuǎn)換器可以在OPC 地址區(qū)中提取用戶定制的 OPC UA 變量 (組成的PLC S7 - 1500的標(biāo)簽和DB變量) 。此外，XML文件轉(zhuǎn)換成CSV。
過(guò)程如下：
下載 ZIP 歸檔"109742903_OPCUA-ExportXML-Konverter.zip" 到硬盤。
解壓存檔到所選擇的文件夾中。
啟動(dòng) "XML Converter.exe" 應(yīng)用程序。
點(diǎn)擊 "Select an OPC UA XML file" 按鈕并選擇 XML 導(dǎo)出文件：
點(diǎn)擊 "Read namespace and identifier" 按鈕。XML 轉(zhuǎn)換器現(xiàn)在提取可訪問(wèn)的變量節(jié)點(diǎn)。點(diǎn)擊 "read data type, too" 復(fù)選框來(lái)提取除了節(jié)點(diǎn)地址外的數(shù)據(jù)類型：
然后點(diǎn)擊 "Save CSV file under ..." 按鈕并分配一個(gè)名稱和CSV文件的存儲(chǔ)位置：
點(diǎn)擊 "Save" 確認(rèn)。
性能
指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào)、語(yǔ)言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
背板總線速度大大加快，CPU 的響應(yīng)時(shí)間縮短
功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接：
每個(gè) CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT（2 端換機(jī)）標(biāo)準(zhǔn)接口。此外，CPU 1517-3 PN/DP 的特點(diǎn)是具備一個(gè) PROFINET 接口，比如可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，或作為 I-設(shè)備用于高速通信。
集成技術(shù)
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器，各軸之間可實(shí)現(xiàn)位置***的傳動(dòng)，凸輪/凸輪軌道和探頭 
追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽，既適用于實(shí)時(shí)診斷，也適用于偶發(fā)錯(cuò)誤檢測(cè)；還可通過(guò) CPU的網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器來(lái)調(diào)用
***的控制功能，例如，通過(guò)便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
集成安全功能
通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
通過(guò)復(fù)制保護(hù)，可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào)：只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。
4-級(jí) 授權(quán)理念：
與 HMI 設(shè)備的通信也會(huì)受到限制。
操作保護(hù)：
控制器可以識(shí)別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。
設(shè)計(jì)與操作
顯示概覽信息：
例如，站名稱，工廠標(biāo)識(shí)符，位置名稱，診斷信息，模塊信息，顯示設(shè)置。
顯示屏上的可能操作員控制選項(xiàng)：
設(shè)置 CPU 或所連接以太信處理器的地址、設(shè)置日期和時(shí)間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、***保護(hù)等級(jí)，確認(rèn)消息，備份和恢復(fù)項(xiàng)目。
集成系統(tǒng)診斷
系統(tǒng)診斷信息以純文本形式*顯示在顯示畫面中、TIA Portal 中、人機(jī)界面設(shè)備上和 Web 瀏覽器中，甚至可以顯示來(lái)自變頻器的消息。即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài)，也會(huì)更新消息。
集成在 CPU 的固件中，無(wú)須進(jìn)行特殊組態(tài)。
SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來(lái)運(yùn)行 CPU)西門子CPU1517-3PN/DP模塊
用作插入式裝載存儲(chǔ)器，或用于更新固件。
還可用于存儲(chǔ)附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
通過(guò)用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/讀取
數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中；
便于使用 Office 工具或通過(guò) web 服務(wù)器，訪問(wèn)工廠運(yùn)行數(shù)據(jù)
通過(guò) Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問(wèn)機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）
編程
使用 STEP 7 Professional V13 UPD3 或更高版本進(jìn)行編程
用于從 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具；可基本上自動(dòng)轉(zhuǎn)換程序代碼。記錄不可轉(zhuǎn)換的代碼，并可以手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。
STEP 7 V11 項(xiàng)目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。
S7-1200 程序可通過(guò)復(fù)制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500
描述
如果往一個(gè)格式化過(guò)的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中下載一個(gè)組態(tài)好的 S7-1500 SIPLUS（6AG1*）設(shè)備，并將 CPU 調(diào)整為“ 運(yùn)行 "模式，那么 CPU 會(huì)無(wú)錯(cuò)誤運(yùn)行。但當(dāng)電源關(guān)閉再打開，或者執(zhí)行存儲(chǔ)器復(fù)位（MRES）后，CPU S7-1500 SIPLUS 將會(huì)報(bào)如下錯(cuò)誤信息并進(jìn)入停止模式。
“存儲(chǔ)卡評(píng)估錯(cuò)誤：存儲(chǔ)卡不能接收或無(wú)法安裝，功能完成/被放棄，新的啟動(dòng)禁止設(shè)置：-外部裝載存儲(chǔ)區(qū)已損壞（在博途中刪除或移除存儲(chǔ)卡）-硬件組態(tài)沒有裝載或裝載/改變沒有成功完成"

口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

2.通過(guò)FB287讀寫單個(gè)參數(shù)

參數(shù)說(shuō)明： 
1、Start:在參數(shù)操作過(guò)程中 start 的上升沿會(huì)啟動(dòng)參數(shù)操作任務(wù)。 
2、ReadWrite：參數(shù)=0 表示讀取操作，如果等于 1 對(duì)應(yīng)寫入操作。 
3、hardwareID:  硬件標(biāo)識(shí)符。 
4、Parameter：需要讀寫的參數(shù)號(hào)。 
5、INDEX：參數(shù)下標(biāo)。 
6、ValueWrite1：此處寫入DWORD或DINT類型之外的參數(shù)值。 
7、ValueWrite2：此處寫入DWORD或DINT類型的參數(shù)值。 
8、AxisNo：驅(qū)動(dòng)編號(hào)，V90PN需設(shè)置為2。 
9、ERROR：出錯(cuò)標(biāo)志位。 
10、ErrorID:返回值。 
11、BUSY：當(dāng)寫入?yún)?shù)執(zhí)行時(shí)為 1，如果完成或者故障后變成 0。 
12、DONE：任務(wù)執(zhí)行完成，可以用于編寫程序時(shí)復(fù)位請(qǐng)求使用。 
13、Ready：程序塊沒有執(zhí)行讀或?qū)懖僮鳎幱跍?zhǔn)備狀態(tài)。 
14、DiagId:返回值。 
15、ValueRead1：此處讀實(shí)型的參數(shù)值。 
16、ValueRead2：此處讀整型的參數(shù)值。 
17、Format：所讀參數(shù)的格式。 
18、ErroNo：錯(cuò)誤代碼。

2.1寫參數(shù)實(shí)例

2.1.1通過(guò)FB287寫入P2581（整型）=12345。將要設(shè)定的參數(shù)值寫入變量“wr_dint_value"=12345,通過(guò)設(shè)置Start管腳0->1并保持待寫參數(shù)完成。

西門子模塊6ES7521-1BL00-0AB0

如何使用Startdrive軟件對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行恢復(fù)出廠設(shè)置

首先打開StartDrive軟件，連接驅(qū)動(dòng)，點(diǎn)擊驅(qū)動(dòng)下面的調(diào)試，如圖

會(huì)出現(xiàn)以下界面，雙擊保存/復(fù)位，選擇恢復(fù)出廠設(shè)置——>所有參數(shù)將會(huì)復(fù)位，點(diǎn)擊啟動(dòng)，勾選保存到EEPROM中，確認(rèn)后開始恢復(fù)出廠設(shè)置。如下圖