西門子模塊6ES7521-1BH50-0AA0

接線及拓撲常見問題

 RS422/485接口，按照 RS485 方式接線，是否需要外部短接2和4，9和11？

組態(tài)選擇成 RS485 方式，內(nèi)部已經(jīng)短接2和4，9和11，不需要外部短接線，直接接4-，11+即可。

 RS422/485 接口的 15針的Sub-D 型頭是孔，還是針？

是孔，即母頭。

 西門子是否用于RS485接口（15針）的通訊電纜？

無此種電纜，需要客戶自行購買15針D型頭，自己焊接4和11，按照圖4連接。

 RS485方式通訊，一對多站點時，應(yīng)采用那種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)？

網(wǎng)絡(luò)拓撲一般采用終端匹配的總線型結(jié)構(gòu)，不支持星型或樹形。

 RS485方式做Modbus RTU主站，可以帶多少個從站？

理論上一個網(wǎng)段可以帶31個從站，如果超出31個，可以考慮增加RS485中繼器（西門子無適用于串口通信的中繼器，需選購第三方設(shè)備），加一個中繼器可以再增加31個從站。

但是實際上由于串口通信是一個一個站點的輪詢操作，站點增加即輪詢一周的時間也會增大。

因此需要考慮工藝上需求是否能夠滿足。

通常來說，對于各站點的只讀操作（僅用于數(shù)據(jù)監(jiān)測），對時間要求較低的工藝，站點數(shù)量可以適量增加。

而對于寫操作，或讀寫操作的多站點通信，不*使用串口通信，建議采用Profibus總線或Profinet總線通信。

 CP341的RS422/485模塊，按照 RS485 方式通訊，實際未接外部線纜，僅硬件組態(tài)下載，模塊的SF燈亮？

檢查參數(shù)是否配置；硬件組態(tài)中的接口選項是否改成RS485（默認的是RS422，會斷線檢測，未接線報故障），如圖 7 所示；模塊是否故障。

運動控制的組態(tài)示例
11.2.1 集成緊湊型控制器
所有 S7-1500 CPU 中均標(biāo)配有緊湊型 PID 控制器。在工廠應(yīng)用中，可通過 PID 控制器調(diào)整實際設(shè)
定值，提高該值的抗干擾性。根據(jù)工廠具體情況，可使用不同的 PID 控制器。所有控制器都支持以
下功能：
• 管理組態(tài)畫面
• 自動檢測控制器參數(shù)
• 通過集成的跟蹤功能，進行畫面調(diào)試
PID 控制器的型號
PID 控制器 說明
PID Compact PID 連續(xù)控制器
PID 3step
步控制器，用于集成執(zhí)行器
PID Temp 溫度控制器，通過 2 個單獨的執(zhí)行器進行加熱和冷卻
計數(shù)和測量工藝功能已集成在 SIMATIC S7-1500 緊湊型 CPU 中。
功能 值 說明
6 個高速計數(shù)器 高達 100 kHz 適用于脈沖和增量式編碼器
頻率測量 0.04 Hz 到 400 kHz 
周期持續(xù)時間測量 2.5 μs 到 25 s 
速度測量 取決于測量間隔和信號分析用戶定義單位
計數(shù)、測量和定位工藝功能模塊
西門子功能強大的各類工藝模塊可自動完成各種工藝任務(wù)，有效降低 CPU 的負載。下表列出了用于計數(shù)、測量和定位的各種工藝功能模塊。
簡稱 TM Count 2x24V TM PosInput 2
訂貨號 6ES7550-1AA00-0AB0 6ES7551-1AB00-0AB0


基于時間的 IO 工藝功能模塊
基于時間的 IO 可滿足*的精度和速度要求，而無需考慮控制器和現(xiàn)場總線性能?；跁r間的 IO 用于在精確定義的響應(yīng)時間內(nèi)輸出信號，在既定時間內(nèi)完
成 I/O 信號的處理。下表列出了基于時間的 IO 工藝模塊的基本特性。
簡稱 TM Timer DIDQ 1 6x24V
訂貨號 6ES7552-1AA00-0AB0

S7-1500增強型可編程控制器
概述
•模塊化、可擴展通用系統(tǒng)，IP20 防護等級
•適用于離散自動化領(lǐng)域中各種自動化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案
•具有*性能和可用性
•可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號進行組態(tài)

SIMATIC 自動化系統(tǒng)
為確保設(shè)備和工廠中靈活經(jīng)濟的自動化生產(chǎn)運行，則需根據(jù)具體應(yīng)用選擇優(yōu)秀解決方案。
SIMATIC 產(chǎn)品系列中包括以下各種功能強大的系統(tǒng)：
• SIMATIC S7-1500 自動化系統(tǒng)，高復(fù)雜性和高系統(tǒng)性能要求的工廠優(yōu)秀選擇。SIMATIC S7-1500 控制器中包含有 SIMATIC S7-1200 Basic 控制器的各種基本功
能。
• 使用 SIMATIC ET 200SP 分布式控制器時，還可使用 ET 200SP 應(yīng)用中的 S7-1500 功能，進行系統(tǒng)擴展或操作為單機系統(tǒng)。
SIMATIC 控制器集成在 Totally Integrated Automation Portal 中，用于確保數(shù)據(jù)的高度一致以及全系統(tǒng)統(tǒng)一的操作方式。正是基于這些集成的功能，在 TIA 
Portal 進行工程組態(tài)可確保所有功能數(shù)據(jù)的高度一致。

SIMATIC 自動化系統(tǒng)概述
SIMATIC S7-1500 自動化系統(tǒng)支持所有適用的通信標(biāo)準(zhǔn)。通過 SIMATIC S7-1500 中的集成工藝功能，還可實現(xiàn)各種運動控制。
SIMATIC S7-1500 控制器也可用作故障安全控制器，可對所有組件進行診斷操作，*簡化了故障排查過程。而集成的顯示器，又進一步簡化了參數(shù)的分配過程。
不僅如此，集成的安全功能又為安全網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)提供了額外安全保障。
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)概述
4.1 工廠組件與自動化層級
SIMATIC S7-1500 自動化系統(tǒng)集高性能、高集成性和故障安全功能于一身。這一的自動化解決
方案可靈活組合不同 SIMATIC 組件，滿足控制應(yīng)用中的所有功能需求：
• 通過現(xiàn)場總線，連接過程信號和*控制器
• 所有模塊可直接連接自動化系統(tǒng)，也可位于分布式 I/O 系統(tǒng)中
• 集成有安全功能的 F-CPU，確保整個過程故障安全
• SIMATIC S7-1500 的防護等級為 IP20，建議安裝在控制機中
SIMATIC S7-1500 中集成有所有通信標(biāo)準(zhǔn)，可應(yīng)用于各種自動化層級

基本架構(gòu)：SIMATIC S7-1500 的管理層、控制層和現(xiàn)場層設(shè)置
性能
•提高性能- 高速指令執(zhí)行:
- 語言擴展
- 新數(shù)據(jù)類型 
- 更快速的背板總線 
- 經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成
•功能強大的通信：- 以 PROFINET IO（雙端口開關(guān)）作為標(biāo)準(zhǔn)接口；
從 CPU 1515-2 開始支持，以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設(shè)備，用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備
- OPC UA 數(shù)據(jù)訪問作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
- 可針對總線系統(tǒng)和點到點連接，通過通信模塊進行擴展
集成技術(shù)
•無需附加模塊就可集成運動控制功能：- 通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動器和 PROFIdrive 驅(qū)動器
- 運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。
- CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）凸輪和和用于控制運動系統(tǒng)等擴展的運動控制功能。
•全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測；
擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動器和控制裝置
•廣泛的控制功能：
例如，可輕松組態(tài)的塊可進行控制參數(shù)的自動優(yōu)化以實現(xiàn)控制質(zhì)量 
•通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
例如，高速計數(shù)、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量
SIMATIC S7-1500 自動化系統(tǒng)和 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的文檔分為 3 個部分

西門子模塊6ES7521-1BH50-0AA0

RS422/485 接口

1.接口定義

CP340/341/440 集成 RS422/485 口和 RS422/485 接口子模塊的前面板上 15 針 Sub-D 型孔頭連接器的針腳分配，如圖 4 所示。

圖4 RS422/485 接口 15 針 Sub-D 型孔頭連接器的針腳圖

2.電纜連接

RS422 接口電纜連接，如圖 5 所示。

圖5 RS422接口電纜連接圖

RS485 接口電纜連接，如圖 6 所示。

圖6 RS485接口電纜連接圖

注意：1）如果電纜長度超過50米，則必須在接收方上焊接一個約 330 ohm的終端電阻，以確保數(shù)據(jù)傳輸暢通無阻