西門子模塊6ES7521-7EH00-0AB0

EMC即電磁兼容性，描述了電氣設備在特定的電磁下，既不受到電磁的影響，也不會對周圍產生影響的能力。在安裝之前，一定要執(zhí)行EMC設計規(guī)范，分析各種可能存在的源。

電磁可以通過以下幾種到控制和稱重模塊的正常工作：
（1） 電磁場直接作用于控制；
（2） 通過現場總線引入，如PROFIBUS DP；
（3） 通過電纜引入；
（4） 通過電源或者保護地引入；

根據傳輸介質（導電還是非導電）以及源與設備之間的距離，可以通過四種耦合到控制：
（1） 電導耦合
（2） 電容耦合
（3） 電感耦合
（4） 輻射耦合

安裝接線注意事項

原則1：接地面積要大
安裝自動化設備時，不可動的金屬部件要接地，接地面積要大，接地電阻要小，比如通過扁鋼、銅排、截面積比較大的電纜等。噴漆或者陽極化處理的金屬部件，通過螺絲接地時，需要通過專門的接地片或者去掉面的防腐層。因為鋁很容易氧化，不適宜作為接地材料。

圖2 接地銅排及電纜

原則2：電纜敷設要分類
在敷設電纜時，將其按照主電源線、電源線、線、現場總線等進行分類，電源線與線一定要走不同的穿線管或者走線槽，線盡可能貼著支撐梁、金屬導軌、機柜背板等走線。

原則3：等電勢體
創(chuàng)建等電勢體，并將內的所有電氣設備都通過等電勢體連接到大地。對于防爆應用，必須建立等電勢體。

原則4：電纜屏蔽層要連接
稱重模塊與傳感器之間推薦使用西門子提供的電纜，如圖3所示。
電纜型號：Li2Y 1 x 2 x 0.75 ST + 2 x (2 x 0.34 ST) – CY
訂貨號： 非防爆 7MH4702-8AG 防爆 7MH4702-8AF
注意：如果使用第三方電纜，請使用兩兩雙絞屏蔽，外面還要有一層總屏蔽的雙屏蔽電纜：

圖3 稱重模塊與傳感器之間連接電纜

當傳感器與稱重模塊之間距離很遠時，在有等電勢體的前提下，建議屏蔽層在接線盒和模塊處均大面積接地，如下圖所示：

在模塊側電纜的屏蔽層壓直接壓在屏蔽安裝單元上，如下圖所示：

圖4 電纜屏蔽層的連接

原則5 各種屏蔽連接單元的使用
在稱重模塊側，稱重傳感器電纜的屏蔽層通過各種屏蔽連接元件與安裝背板或者導軌進行大面積連接。
對于S7 200中使用的SIWAREX MS模塊其屏蔽連接端子如下圖所示，訂貨號：6ES5728-8MA11，每包10個。

圖5 SIWAREX MS屏蔽連接端子

對于SIWAREX U、SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模塊，屏蔽連接元件和屏蔽連接端子需要配合使用，其中：
屏蔽連接單元，訂貨號：6ES7390-5AA00-0AA0，可供兩個SIWAREX U 使用，（對于SIWAREX FTC和SIWAREX FTA模塊一個連接單元只能連接一個模塊。）
屏蔽連接端子，訂貨號：6ES7390-5CA00-0AA0，每包兩個，適合線徑為4 到13mm 的傳感器電纜。

圖6 SIWAREX U/FTA/FTC屏蔽連接單元及端子

對于SIWAREX CS模塊
屏蔽連接元件，訂貨號：6ES7193-4GA00-0AA0，每包5個；
屏蔽連接端子，訂貨號：6ES7193-4GB00-0AA0，每包5 個；

圖7 SIWAREX CS屏蔽連接單元及端子

屏蔽連接端子和單元組裝后，如下圖所示：

圖8 SIWAREX CS屏蔽連接單元及端子裝配圖

原則6：接線盒的選擇
當一臺秤使用多個稱重傳感器時，傳感器電纜必須通過接線盒將電纜進行并聯。西門子提供的接線盒，有不銹鋼和鋁兩種材質，外殼噴漆處理，如下圖所示。盒子上面有4個進線空，下面有一個出線孔，即多允許四個傳感器并聯。
訂貨號： 不銹鋼材質 7MH4710-1EA 鋁材質 7MH4710-1BA

圖9 西門子稱重傳感器接線盒

接線盒的電纜密封格蘭頭內有4個金屬片，當電纜從該格蘭頭穿過時，電纜的屏蔽層通過四個金屬片壓緊，并與金屬格蘭頭大面積，而金屬格蘭頭與接線盒殼體是導通的，這樣連到接線盒上的所有傳感器的屏蔽層通過金屬殼體導通，而且導通電阻非常小。

圖10 接線盒電纜密封格蘭頭

圖11 電纜屏蔽層通過電纜密封格蘭頭內金屬片壓緊圖

在有等電勢體的情況下，接線盒可以通過其接地端子進行接地。該接地端子與電纜密封格蘭及殼體都是連通的。

圖12 接線盒接地端子西門子DP紫色通信電纜接頭

注意：如果需用第三方接線盒，要求接線盒的殼體及其電纜密封格蘭都必須是金屬的。

EMC問題通常會引起稱重模塊的SF指示燈亮或者重量顯示錯誤，通常可以檢查下列幾點：

（1） 在稱重模塊側，電纜屏蔽層是否通過各種屏蔽連接元件接地；
（2） 在接線盒處，電纜屏蔽層是否通過接線盒的金屬密封格蘭與接線盒連接，而不是將屏蔽層連接到內部端子上；
（3） 稱重傳感器接地電纜，截面積大于16mm2，這樣可以一定程度上防止現場電焊等操作造成傳感器過電流損壞。如果從西門子采購，該電纜訂貨號為7MH3701-1 AA1

圖13 稱重傳感器接地電纜

（4） 電纜屏蔽層接是否等電勢，等電勢體的截面積是否足夠大。
（5） 稱重模塊與傳感器之間的連接電纜與電源或者電機（尤其變頻器控制的電機）的動力電纜距離是否太近了。
（6） 檢查控制柜中稱重模塊與變頻器或者它的的電纜太近了。
（7） 繼電器、開關或者電磁閥門是否有保護電路，或者保護電路是否工作正常。
（8） 24V供電電源也可能引起模塊故障。在這種情況下，24V電源可以并聯穩(wěn)壓二極管，1N6285的效果就很好，擊穿電壓不高于34V。
（9） 在某些特殊還可能用到濾波器。經過EPCOS的SIFI-B或D型濾波器效果很好。如果故障來源于傳感器電纜，那么EXC、SENSE和SIG各需要一個濾波器。

在使用OLM的時候考慮到光纖電纜的組態(tài)，這樣PROFIBUS總線的參數就被STEP 7重新計算并改變。

在使用OLM（光纖鏈路模塊）時，必須考慮到光纖電纜的組態(tài)。STEP 7會根據光纖電纜的組態(tài)重新計算PROFIBUS的參數。在這里，必須使“時間間隙"適應網絡規(guī)模，網絡拓撲結構和傳輸速率。 
用戶必須改變PROFIBUS參數，因為電纜和網絡元件以及網絡元件的監(jiān)控機制會信息。如果給“時間間隙"組態(tài)了一個太低的值，可能會OLM（LED會閃紅/綠燈）的功能錯誤和錯誤顯示。

接口 (MPI) 實現數據通信

CM 1241 RS422/485 接線 （6ES7241-1CH32-0XB0)

CB1241 RS232 通訊模塊，訂貨號為： 6ES7241-1CH32-0XB0 接線如圖3

圖2 CM1241 RS422/485

注釋：

RS422 接線方法： 2號與9號針腳 -- RS422 發(fā)送信號。 3號與8號針腳 -- RS422 接收信號；SHELL接屏蔽等電位點 。

RS485 接線方法：3號針腳--RS485信號 B(+) ；8號針腳--RS485信號A(-) 1號針腳-電位點。

RS232、422及485 的通訊距離和終端電阻

• RS 232 通訊長距離為 10 米屏蔽電纜

• RS 422/R485 通訊長距離為 1000 米屏蔽電纜（取決于波特率及安裝終端電阻）

RS 485 終端電阻安裝方法及阻值大小,如圖4

網絡暢通Ping指令結果

圖 5 網絡不暢通Ping指令可能結果1

圖 6 網絡不暢通Ping指令可能結果2

2.5、通過PST工具進行以太網節(jié)點掃描

 I/O模塊
 模擬量輸出模塊 6ES75325HF000AB0 AQ 8：模擬量輸出模塊，高速  AQ 8x U/I HS, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75325HD000AB0 AQ 4：模擬量輸出模塊，AQ 4x U/I ST, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75325ND000AB0 AQ 4：模擬量輸出模塊，高性能，通道隔離，AQ 4x U/I HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75325NB000AB0 AQ 2：模擬量輸出模塊，AQ 2x U/I ST, 25mm模塊，含前連接器
模擬量輸入模塊 6ES75317KF000AB0 AI 8：模擬量輸入模塊，AI 8x U/I/RTD/TC ST, (支持4通道RTD), 35mm模塊，不含前連接器 
6ES75317NF100AB0 AI 8：模擬量輸入模塊，高速，AI 8x U/I HS, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75317PF000AB0 AI 8：模擬量輸入模塊，高性能，通道隔離，AI 8x U/R/RTD/TC HF(支持8通道RTD)，35mm模塊，不含前連接器
6ES75317NF000AB0 AI 8：模擬量輸入模塊，高性能，通道隔離，AI 8xU/I HF，35mm模塊，不含前連接器
6ES75317QD000AB0 AI 4：模擬量輸出模塊，AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模塊，含前連接器
模擬量輸入/輸出模塊 6ES75347QE000AB0 AI4/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST, 25mm模塊，含前連接器
數字量輸出模塊 6ES75221BL010AB0 DQ 32：數字量輸出模塊，晶體管  DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75221BL100AA0 DQ 32：數字量輸出模塊，晶體管  DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模塊，含前連接器
6ES75221BH010AB0 DQ 16：數字量輸出模塊，晶體管  DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75221BH100AA0 DQ 16：數字量輸出模塊，晶體管  DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模塊，含前連接器
6ES75225FH000AB0 DQ 16：數字量輸出模塊，可控硅  DQ 16x 230 VAC/ 1A ST (TRIAC), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75225HH000AB0 DQ 16：數字量輸出模塊，繼電器  DQ 16x 230 VAC/ 2A ST (RELAY), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75225EH000AB0 DQ 16：數字量輸出模塊，晶體管 DQ16 X 24...48VUC/125VDC/0.5A, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75221BF000AB0 DQ 8：數字量輸出模塊，高性能    DQ 8x 24VDC/ 2A HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75225FF000AB0 DQ 8：數字量輸出模塊，可控硅   DQ 8 x 230 VAC/ 2A ST (TRIAC), 35mm模塊，不含前連接器
6ES75225HF000AB0 DQ 8：數字量輸出模塊，繼電器  DQ 8x 230VAC/ 5A ST (RELAY), 35mm模塊，不含前連接器
數字量輸入模塊 6ES75211BL000AB0 DI 32：數字量輸入模塊，高性能   DI 32x 24VDC HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75211BL100AA0 DI 32：數字量輸入模塊，DI 32x 24VDC BA, 25mm模塊，含前連接器
6ES75211BH000AB0 DI 16：數字量輸入模塊，高性能  DI 16x 24VDC HF, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75211BH100AA0 DI 16：數字量輸入模塊，DI 16x 24VDC BA, 25mm模塊，含前連接器
6ES75211BH500AA0 DI 16：數字量輸入模塊，源型，DI 16x 24VDC SRC BA, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75211FH000AA0 DI 16：數字量輸入模塊，DI 16x 230V AC BA, 35mm模塊，不含前連接器
6ES75217EH000AB0 DI 16：數字量輸入模塊，DI 16 X 24...125V UC HF, 35mm模塊，不含前連接器
數字量輸入/輸出模塊 6ES75231BL000AA0 DI16/DQ16：數字量輸入/輸出模塊，16x 24VDC/16x 24V

西門子模塊6ES7521-7EH00-0AB0