西門子模塊6ES7553-1AA00-0AB0

編寫用戶程序

在SIMATIC Manager中，依照等級次序，點擊+號至Blocks。

可以看見右側(cè)欄內(nèi)的OB1，雙擊OB1，進入LAD/STL/FBD的編程界面中。使用STL語言編程。根據(jù)在硬件組態(tài)中的ET200S兩個站的DI，DO模板地址，在Network1中，對ET200S1進行數(shù)據(jù)讀寫；在Network2中，對ET200S2進行數(shù)據(jù)讀寫。點擊工具欄進行保存。

4.7 設(shè)置PG/PC接口

對于PROFINET的組態(tài)下載和調(diào)試，使用TCP/IP協(xié)議，所以在SIMATIC Manager中選擇Options菜單，選擇“Set PG/PC Interace..."

選擇TCP/IP->Intel(R) PRO/1000MT...接口參數(shù)。其中Intel(R) PRO/1000MT...表示本臺PG/PC的以太網(wǎng)卡。點擊OK即可。

 
 
可以在SIMATIC Manager的界面的狀態(tài)欄中，發(fā)現(xiàn)已經(jīng)選擇的PG/PC接口。

 
 
對本臺PG/PC作為IO supervisor，通過一根FC標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)線連接SCALANCE X206-1交換機。雙擊本地網(wǎng)絡(luò)連接圖標(biāo)，給本機設(shè)置IP地址192.168.0.100。注意要使各臺PN設(shè)備要在同一個網(wǎng)段上192.168.0.0。
 

4.8 設(shè)置IO設(shè)備名

系統(tǒng)上電，在HW Config界面中，點擊圖標(biāo)。然后選擇菜單PLC中，點擊Assign Device Name...。彈出設(shè)置ET200S等IO Device的命名界面。

 
 
 
從圖中看到兩個ET200S站的一些信息。IP地址，由于沒有下載PLC的硬件組態(tài)，故沒有IP地址。MAC地址，是ET200S的PN接口模塊在出廠時固化的硬件地址，不能修改。設(shè)備類型，此時指示在Ethernet(1)上的PN IO的類型均為ET200S。設(shè)備名，目前在ET200S的MMC卡中沒有存儲任何信息。通過下拉菜單指示硬件組態(tài)的ET200S的設(shè)備名稱為ET200S1，根據(jù)不同的MAC地址，通過鼠標(biāo)選擇不同ET200S設(shè)備。選擇MAC地址為08-00-06-6B-F7-A6的ET200S，通過按鈕，給其命名ET200S1。

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連接元件
前連接器和屏蔽觸點
前連接器用于接線 I/O 模塊。對于支持 EMC 標(biāo)準(zhǔn)信號的模塊（如，模擬量模塊和工藝模塊），接線前連接器時還需要一個屏蔽觸點。
使用螺釘型端子和直插式端子時，這些前連接器可連接 35 mm 模塊；使用直插式端子時，可連接 25mm 模塊。
屏蔽觸點包括屏蔽支架和屏蔽端子。屏蔽支架與屏蔽端子一同使用時，可在短的安裝時間內(nèi)實現(xiàn)屏蔽線的低阻抗應(yīng)用。其中，屏蔽觸點已包含供貨清單中，且安
裝時無需任何工具。

前連接器的型號（帶有/不帶屏蔽功能）
帶螺釘型端子的 35 mm 前連接器 
帶直插式端子的 35 mm 前連接器 
帶直插式端子的 25 mm 前連接器 
前連接器 
屏蔽支架 
屏蔽端子軟件
TIA Portal
TIA Portal 中集成有各種 SIMATIC 控制器。TIA Portal 工程組態(tài)系統(tǒng)憑借統(tǒng)一的控制、顯示和驅(qū)動機制，實現(xiàn)高效的組態(tài)、編程和公共數(shù)據(jù)存儲。
TIA Portal *簡化了工廠內(nèi)所有組態(tài)階段的工程組態(tài)過程。

SIMATIC Automation Tool
通過 SIMATIC Automation Tool ，可同時對各個 SIMATIC S7 站進行系統(tǒng)調(diào)試和維護操作，而無需打開 TIA Portal 系統(tǒng)。SIMATIC Automation Tool 支持以下
各種功能：
• 掃描 PROFINET/以太網(wǎng)工廠網(wǎng)絡(luò)，識別所有連接的 CPU
• 為 CPU 分配地址（IP、子網(wǎng)、網(wǎng)關(guān)）和站名稱（PROFINET 設(shè)備）
• 將日期和 PG/PC 時間轉(zhuǎn)換為 UTC 時間并傳送到模塊中
• 將程序下載到 CPU 中
• 切換操作模式 RUN/STOP
• 通過 LED 指示燈閃爍確定 CPU 狀態(tài)
• 讀取 CPU 錯誤信息
• 讀取 CPU 診斷緩沖區(qū)
• 復(fù)位為出廠設(shè)置
• 更新 CPU 和所連模塊的固件版本
PRONETA
SIEMENS PRONETA（PROFINET 網(wǎng)絡(luò)分析服務(wù)）用于在調(diào)試過程中快速分析工廠網(wǎng)絡(luò)的具體狀況。PRONETA 具有以下兩個核心功能：
• 拓?fù)淇傆[分別掃描 PROFINET 和所有連接組件。
• 通過 IO 檢查，快速完成工廠接線和模塊組態(tài)測試。
SIEMENS PRONETA 可從 Internet 上免費下載。
14.4 SIMATIC S7 App
SIMATIC S7 應(yīng)用程序 可通過 WLAN 與 SIMATIC S7-1500 和 ET 200SP 建立安全連接并實現(xiàn)以下功能：
• 基于 HTTPS 協(xié)議，檢測多達(dá) 50 個聯(lián)網(wǎng)的 CPU 并建立連接
• 更改 CPU 的操作模式 (RUN/STOP)
• 讀取 CPU 的診斷信息并通過電子郵件發(fā)送
• 監(jiān)視并修改變量
• 采用通信加密和文件包數(shù)據(jù)加密措施，*提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?；在啟動?yīng)用程序和建立連接時，需要提供相應(yīng)密
 

　在實際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對象時，當(dāng)“與驅(qū)動裝置進行數(shù)據(jù)交換"及“與編碼器進行數(shù)據(jù)交換"時選擇了“運行時自動應(yīng)動驅(qū)動值"及“自動進行編碼器值數(shù)據(jù)交換"時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調(diào)用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能時，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障"報警等。

　　為了避免這些問題，請按照本文說明調(diào)用MC_Power命令。

　　2 回答

　　當(dāng)通過1200/1500 PLC通過組態(tài)工藝對象的方式對V90進行控制時，需要使用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進行使能。某些工況下，要求設(shè)備啟動后，PLC立即通過MC_Power對驅(qū)動器進行使能，因此用戶在編寫驅(qū)動使能程序時，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動器、編碼器與控制器通訊正常。但是，如果PLC先于驅(qū)動器完成啟動，這樣編程MC_Power將無法正常完成使能過程，功能塊會報16#8001錯誤，而且工藝對象會出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障"報警，如圖1、圖2所示，只有對工藝對象的故障完成確認(rèn)后才可以正常使能