西門(mén)子PLC模塊6ES7531-7NF10-0AB0
整流器
變頻器中的整流器可由二極管或晶閘管單獨(dú)構(gòu)成,也可由兩者共同構(gòu)成。由二極管構(gòu)成的是不可控整流器,有晶閘管構(gòu)成的是可控整流器。二極管和晶閘管都用的整流器是半控整流器。
中間電路
中間電路可看做是一個(gè)能量的存儲(chǔ)裝置,電動(dòng)機(jī)可以通過(guò)逆變器從中間電路獲得能量。和逆變器不同,中間電路可根據(jù)三種不同的原理構(gòu)成。
在使用電源逆變器時(shí),中間電路由一個(gè)大的電感線圈構(gòu)成,它只能與可控整流器配合使用。電感線圈將整流器輸出的可變電流電壓轉(zhuǎn)換成可變的直流電流。電機(jī)電壓的大小取決于負(fù)載的大小。
中間電路的濾波器使斬波器輸出的方波電壓變得平滑。濾波器的電容和電感使輸出電壓在給定頻率下維持一定。
中間電路還能提供如下一些附加功能,這取決于中間電路的設(shè)計(jì)。例如:
l使整流器和逆變器解耦
l減少諧波
逆變器
逆變器是變頻器后一個(gè)環(huán)節(jié),其后與電動(dòng)機(jī)相聯(lián)。它終產(chǎn)生適當(dāng)?shù)妮敵鲭妷骸?/p>
變頻器通過(guò)使輸出電壓適應(yīng)負(fù)載的辦法,保證在整個(gè)控制范圍內(nèi)提供良好的運(yùn)行條件。這方法是將電機(jī)的勵(lì)磁維持在佳值。
逆變器可以從中間電路得到以下三者之一。
l 可變直流電流
l 可變直流電壓
l 固定直流電壓
在以上每種情況下,逆變器都要確保給電機(jī)提供可變的量。換句話說(shuō),電動(dòng)機(jī)電壓的頻率總是由逆變器產(chǎn)生的。如果中間電路提供的電流或電壓是可變的,逆變器只需調(diào)節(jié)頻率即可。如果中間電路只提供固定的電壓,則逆變器既要調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的頻率,還要調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的電壓。
晶閘管在很大程度上被頻率更好的晶體管所取代,因?yàn)榫w管可以更快速地導(dǎo)通和關(guān)斷。開(kāi)關(guān)頻率取決于所用的半導(dǎo)體器件,典型的開(kāi)關(guān)頻率在300Hz到20KHz之間。
逆變器中的半導(dǎo)體器件,由控制電路產(chǎn)生的信號(hào)使其導(dǎo)通和關(guān)斷。這些信號(hào)可以受到不同的控制
PN IO的診斷
5.1在線診斷
通過(guò)SIAMTIC Manager在線,你可以觀察到系統(tǒng)的當(dāng)前一般狀態(tài)信息。包括運(yùn)行,停止,故障顯示等等。點(diǎn)擊SIMATIC Manager工具欄中的圖標(biāo),使其在線。
通過(guò)顯示訪問(wèn)點(diǎn),你可以看到在SIMATIC Manger的右側(cè)欄內(nèi)的PROFINET設(shè)備狀態(tài)。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊SIMATIC Manager中工具欄的圖標(biāo)。
通過(guò)硬件診斷,你可以快速的查找出現(xiàn)故障的模塊的信息。打開(kāi)HW Config界面,在該界面的工具欄內(nèi)點(diǎn)擊圖標(biāo),使其在線。
通過(guò)雙擊故障設(shè)備圖標(biāo),查找故障信息。雙擊ET200S1圖標(biāo)??梢钥焖俚牟檎夜收显颉?/span>
通過(guò)雙擊CPU 315-2PN/DP圖標(biāo),可以在Diagnostic Buffer中查找CPU停機(jī)的診斷信息。
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PPI協(xié)議是專(zhuān)門(mén)為S7-200開(kāi)發(fā)的通信協(xié)議。S7-200 CPU的通信口(Port 0、Port 1)均支持PPI通信協(xié)議。S7-200 CPU的PPI網(wǎng)絡(luò)通信是建立在RS-485網(wǎng)絡(luò)的硬件基礎(chǔ)上,因此其連接屬性和需要的網(wǎng)絡(luò)硬件設(shè)備與其他RS-485網(wǎng)絡(luò)*。
1 網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)(NETR/NETW)指令介紹
網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令一般用于S7-200 CPU之間的PPI網(wǎng)絡(luò)通信。PPI通信前要保證PPI網(wǎng)絡(luò)上的所有站點(diǎn)都應(yīng)當(dāng)有各自不同的網(wǎng)絡(luò)地址,否則通信不會(huì)正常進(jìn)行。另外,網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令進(jìn)行編程和應(yīng)用時(shí)要注意以下幾點(diǎn):
1) 在程序中可以使用任意條網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令,但是在同一時(shí)刻,多只能有8條網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令被激活;
2) 每條網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令可以從遠(yuǎn)程站點(diǎn)讀取/寫(xiě)入多16個(gè)字節(jié)的信息;
3) 使用NETR/NETW指令向?qū)Э梢跃庉嫸?4條網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令,其核心是使用順序控制指令,這樣在任一時(shí)刻只有一條NETR/NETW指令有效;
4) 每個(gè)CPU的端口只能配置一個(gè)網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令向?qū)А?/p>
2 網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令向?qū)ЫM態(tài) 2.1 硬件連接
下面通過(guò)一個(gè)實(shí)例(兩臺(tái)S7-200 PLC之間的通信)來(lái)介紹如何使用網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令向?qū)?。首先,兩個(gè)S7-200之間的硬件連接需要一根標(biāo)準(zhǔn)DP電纜加兩個(gè)DP總線插頭。兩臺(tái)S7-200的RS485通信端口連接方式,可參考以下圖片中的連接方式(如果PLC有兩個(gè)通信端口,則任意端口都可進(jìn)行配置,本例中兩個(gè)PLC均以Port 0口做PPI通信使用),如圖1所示。
圖1 兩臺(tái)PLC的網(wǎng)絡(luò)連接
2.2 NETR/NETW向?qū)ЫM態(tài)過(guò)程 2.2.1設(shè)定通信站地址
首先,用PC/PPI編程電纜將兩臺(tái)PLC的網(wǎng)絡(luò)站地址分別設(shè)置為2和3,波特率都為9.6Kbps。這時(shí),將編程電纜連接到任一個(gè)CPU帶可編程插口的DP插頭上,查找兩臺(tái)PLC的站地址,如圖2所示。
圖2 設(shè)定兩臺(tái)CPU的網(wǎng)絡(luò)地址
在本例中,選定通信地址為3的PLC為網(wǎng)絡(luò)主站,并對(duì)其進(jìn)行向?qū)渲?。選定要做為通信主站的CPU地址,點(diǎn)擊確認(rèn)后即可進(jìn)入該CPU的編程界面。另外,網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令向?qū)?huì)自動(dòng)將CPU設(shè)置成主站模式,不必另行編程設(shè)置,只需為主站編寫(xiě)通信程序,從站直接使用通信緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù),或?qū)?shù)據(jù)整理到通信區(qū)即可。
2.2.2 向?qū)渲貌襟E
進(jìn)入到編程畫(huà)面后,點(diǎn)擊工具菜單欄,找到指令向?qū)нx項(xiàng),準(zhǔn)備進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)讀/寫(xiě)功能的向?qū)渲媚J?,如圖3所示。
圖3 進(jìn)入指令向?qū)Ь幊探缑?/p>
打開(kāi)指令向?qū)Ы缑?,選擇NETR/NETW指令功能,如圖4所示。
圖4 NETR/NETW指令向?qū)Ы缑?/p>
選擇網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令后,點(diǎn)擊下一步,可以定義通信所需網(wǎng)絡(luò)操作的數(shù)目,如圖5所示。向?qū)е卸嗫梢允褂?4個(gè)網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)操作,對(duì)于更多的操作,可用網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令編程實(shí)現(xiàn),本例子中將建立兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)操作。