西門子PLC模塊6ES7531-7PF00-0AB0
WinCC 的函數(shù)趨勢控件提供給用戶自定義XY軸曲線的功能,可以靈活方便地滿足客戶的某些需求。在本文所提到的示例中,函數(shù)趨勢控件的數(shù)據(jù)連接方式的提供者均選擇“無",這意味著繪制曲線所需的數(shù)據(jù)不是直接來自在線變量、歸檔變量或用戶歸檔,而是在這些數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進行統(tǒng)計計算或從數(shù)據(jù)庫讀取得來的。本文只介紹如何根據(jù)這些得到的數(shù)據(jù),在函數(shù)趨勢控件上繪制自定義XY軸的曲線,關(guān)于如何獲取數(shù)據(jù)或進行統(tǒng)計計算等,可以使用連通性軟件包等方法并利用腳本實現(xiàn)。本文針對不同的需求,介紹了相應(yīng)的實現(xiàn)方法。
2自定義 XY 軸的多功能曲線的實現(xiàn)方法
2.1 如何利用由統(tǒng)計計算得到的XY數(shù)據(jù)繪制曲線
假如某材料在反應(yīng)容器中進行化學(xué)反應(yīng)的過程中,每隔1秒鐘記錄反應(yīng)容器中的溫度和壓力,然后針對1小時內(nèi)的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析。假設(shè)其溫度變化的范圍為T1至T2,壓力范圍為P1至P2,將溫度T1至T2分為10段溫度,分別計算每段溫度范圍內(nèi)的平均溫度和平均壓力,這樣就得到10組平均溫度和平均壓力對應(yīng)的XY數(shù)據(jù),然后將這些數(shù)據(jù)繪制在函數(shù)趨勢控件上。
假設(shè)這些成對的XY值已經(jīng)存儲在兩個數(shù)組中,下面介紹如何將這些數(shù)據(jù)插入并顯示在函數(shù)趨勢控件上,實現(xiàn)步驟如下:
1. 首先,從“對象選項板 “中的“控件"頁中,將“WinCC Function Trend Control"托拽到畫面上,將控件名稱設(shè)置為“TrendYX1"。
2. 在畫面上放置一個按鈕,在按鈕事件的鼠標(biāo)動作(OnClick)中添加腳本,下面分別使用C腳本和VBS腳本實現(xiàn)。
3. 使用C腳本實現(xiàn)的方法簡單介紹如下:
1)設(shè)置函數(shù)趨勢控件的屬性。例如,設(shè)置XY坐標(biāo)軸的顯示范圍等。
2)刪除函數(shù)趨勢控件上已有的曲線。
3)然后使用For循環(huán),依次將兩個數(shù)組的值分別賦給函數(shù)趨勢控件的“DataX"和“DataY"屬性,并將控件的“InsertData"方法設(shè)置為“TRUE"即可
SIMATIC S7-1500, 模擬輸入模塊 模擬輸入 8xU/I 高速型, 16 位分辨率 , 精度 0.3% 8 通道,分成組,每組 8, 共模電壓 10V; 診斷;流程警報 8 通道以 0.0625ms 過采樣 包括饋電元素, 屏蔽支架和屏蔽端子: 前連接器(螺釘端子 或嵌入式)單獨訂購
(2)控制畫面的設(shè)計 該種畫面主要用來控制被控設(shè)備的啟停及顯示變頻器內(nèi)部的參數(shù),也可將變頻器參數(shù)的設(shè)定做在其中。該種畫面的數(shù)量在觸摸屏畫面中占的多,其具體畫面數(shù)量由實際被控設(shè)備決定。 (3)參數(shù)設(shè)置頁面的設(shè)計 該畫面主要是對變頻器的內(nèi)部參數(shù)進行設(shè)定,同時還應(yīng)顯示參數(shù)設(shè)定完成的情況,實際制做時還應(yīng)考慮加密的問題。 (4)實時趨勢頁面的設(shè)計 該畫面住要是以曲線記錄的形式來顯示被控值、變頻器的主要工作參數(shù)(如輸出頻率)等的實時狀態(tài)。
(1) PLC選用SIEMENS公司的S7-200系列:由CPU224XP、DIDO模塊、AIAO模塊組成。PLC作為控制單元,是整個系統(tǒng)的控制核心。其主要的作用要體現(xiàn)以下幾方面:
① 完成對系統(tǒng)各種數(shù)據(jù)的采集以及數(shù)字量與模擬量的相互轉(zhuǎn)換。
② 完成對整個系統(tǒng)的邏輯控制及PID調(diào)節(jié)的運算。
③ 向觸摸屏提供所采集及處理的數(shù)據(jù),并執(zhí)行觸摸屏發(fā)出的各種指令。
④ 將PID運算的數(shù)據(jù)結(jié)果轉(zhuǎn)換成模擬信號,作為調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率的控制信號。
⑤ 通過通信電纜及USS4協(xié)議完成對變頻器內(nèi)部參數(shù)讀寫及控制。
(2) 觸摸屏采用SIEMENS公司MP370: 其主要作用如下
① 可實時顯示設(shè)備和系統(tǒng)的運行狀態(tài)。
② 通過觸摸向PLC發(fā)出指令和數(shù)據(jù),再通過PLC完成對系統(tǒng)或設(shè)備的控制。
③ 可做成多幅多種控畫面,替代了傳統(tǒng)的電氣操作盤及顯示記錄儀表等,且功能更加強大。
(3) 變頻器:采用SIEMENS公司440系列,通過USS4協(xié)議可由觸摸屏通過PLC設(shè)置其內(nèi)部的部分參數(shù),根據(jù)PLC發(fā)送過來的數(shù)據(jù)(模擬量)值調(diào)節(jié)水泵或風(fēng)機的轉(zhuǎn)速,并將其內(nèi)部運行參數(shù)反饋到PLC。
(4) 壓力、溫度等傳感器:將被控制系統(tǒng)(水系統(tǒng)或風(fēng)系統(tǒng))的實際參數(shù)值轉(zhuǎn)變成電信號上傳至PLC。
(5) 電氣元件:給PLC、觸摸屏、變頻器及傳感器等供電,完成各種操作及驅(qū)動等。
1概述
WinCC 的函數(shù)趨勢控件提供給用戶自定義XY軸曲線的功能,可以靈活方便地滿足客戶的某些需求。在本文所提到的示例中,函數(shù)趨勢控件的數(shù)據(jù)連接方式的提供者均選擇“無",這意味著繪制曲線所需的數(shù)據(jù)不是直接來自在線變量、歸檔變量或用戶歸檔,而是在這些數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進行統(tǒng)計計算或從數(shù)據(jù)庫讀取得來的。本文只介紹如何根據(jù)這些得到的數(shù)據(jù),在函數(shù)趨勢控件上繪制自定義XY軸的曲線,關(guān)于如何獲取數(shù)據(jù)或進行統(tǒng)計計算等,可以使用連通性軟件包等方法并利用腳本實現(xiàn)。本文針對不同的需求,介紹了相應(yīng)的實現(xiàn)方法。
2自定義 XY 軸的多功能曲線的實現(xiàn)方法
2.1 如何利用由統(tǒng)計計算得到的XY數(shù)據(jù)繪制曲線
假如某材料在反應(yīng)容器中進行化學(xué)反應(yīng)的過程中,每隔1秒鐘記錄反應(yīng)容器中的溫度和壓力,然后針對1小時內(nèi)的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析。假設(shè)其溫度變化的范圍為T1至T2,壓力范圍為P1至P2,將溫度T1至T2分為10段溫度,分別計算每段溫度范圍內(nèi)的平均溫度和平均壓力,這樣就得到10組平均溫度和平均壓力對應(yīng)的XY數(shù)據(jù),然后將這些數(shù)據(jù)繪制在函數(shù)趨勢控件上。
假設(shè)這些成對的XY值已經(jīng)存儲在兩個數(shù)組中,下面介紹如何將這些數(shù)據(jù)插入并顯示在函數(shù)趨勢控件上,實現(xiàn)步驟如下:
1. 首先,從“對象選項板 “中的“控件"頁中,將“WinCC Function Trend Control"托拽到畫面上,將控件名稱設(shè)置為“TrendYX1"。
2. 在畫面上放置一個按鈕,在按鈕事件的鼠標(biāo)動作(OnClick)中添加腳本,下面分別使用C腳本和VBS腳本實現(xiàn)。
3. 使用C腳本實現(xiàn)的方法簡單介紹如下:
1)設(shè)置函數(shù)趨勢控件的屬性。例如,設(shè)置XY坐標(biāo)軸的顯示范圍等。
2)刪除函數(shù)趨勢控件上已有的曲線。
3)然后使用For循環(huán),依次將兩個數(shù)組的值分別賦給函數(shù)趨勢控件的“DataX"和“DataY"屬性,并將控件的“InsertData"方法設(shè)置為“TRUE"即可。
使用C腳本的實現(xiàn)代碼(注意,以下代碼在WinCC 6.2 SP2版本上測試)
PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點,這是它能持久的占有市場的根本原因。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升,PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒,雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計,硬件設(shè)計有*的安全性和穩(wěn)定性,但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞,不能正常使用。
憑經(jīng)驗可斷定開關(guān)電源過載,反饋保護起作用關(guān)斷開關(guān)電源輸出,并且再次起振再次關(guān)斷而產(chǎn)生的嘀—嘀聲。首先去掉控制面板,上電發(fā)現(xiàn)依然如故,再逐個斷開各組電源的二極管,后發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇用的V有問題。可是風(fēng)扇并沒有運轉(zhuǎn)信號,不應(yīng)該是風(fēng)扇本身問題,看來是風(fēng)扇前端的問題。后發(fā)現(xiàn)V的濾波電容特性不對,拆掉濾波電容測量,果然是老化了。換上新的電容就修復(fù)了。直觀檢查法就是發(fā)揮人的手眼耳鼻的感知器官來尋找出故障原因。這種方法常用并且首先使用
西門子PLC模塊6ES7531-7PF00-0AB0
PROFINET IO和PROFIBUS DP并行通訊功能概述
SINAMICS CU320控制單元可用的硬件通訊接口如下:
? 標(biāo)配的通訊接口(PROFIBUS DP)
? 可選的通訊接口(PROFINET IO,CAN)
當(dāng)通訊接口板插入到CU320以后,標(biāo)配的通訊接口(PROFIBUS DP)就被自動禁止,無法實現(xiàn)周期性通訊。
在以下應(yīng)用場合,可以通過設(shè)置參數(shù)P8839,在SINAMICS系統(tǒng)中實現(xiàn)兩者的并行通訊:
? PROFIBUS DP用于實現(xiàn)對驅(qū)動的控制,PROFINET IO用于接收驅(qū)動的實際值。
? PROFIBUS DP用于控制,PROFINET IO僅用于工程應(yīng)用。
? 兩主站工作,一個用于工藝控制,另一個用于邏輯控制。
? 通訊接口冗余。
二、S7-300/400與SINAMICS S120 CU320的網(wǎng)絡(luò)連接
1.通過PROFINET IO和PROFIBUS DP連接SIMATIC CPU 319-3 PN/DP與SINAMICS S120 CU320 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)如下:
圖 1.
2. 使用的硬件:
Device | Order No.[MLFB] | Version |
CPU319-3 PN/DP | 6ES7318-3EL00-0AB0 | V2.6 |
CU320 | 6SL3040-0MA00-0AA1 | E |
CBE20 | 6SL3055-0AA00-2EB0 |
|
3、使用的軟件
? STEP7 V5.4 SP2
? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
? S120 V2.5 SP1 HF1
? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
在CF 卡中的路徑: SIEMENSSINAMICSDATACFGCBE20GSD.ZIP
4、IP 地址及通訊名稱:
Device | Communication name | IP address |
CPU319-3 PN/DP | PN-IO | 192.168.0.108 |
CU320 | CU310 | 192.168.0.109 |
PG |
| 192.168.0.112 |
注意:所有節(jié)點的子網(wǎng)掩碼:255.255.255.0。
三、項目配置
1、 本例使用的設(shè)備描述
SERVO_02 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
Motor: 1FK7022-5AK71-1LG0 |
Absolute Encoder |
SERVO_03 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
Motor: 1FK7022-5AK71-1AG0 |
Sin/Cos Encoder |
2、硬件組態(tài)
(1)安裝SINAMCIS S120 CBE20的GSD文件
對于PROFIBUS DP 及 PROFINET IO 需要的所有 GSD 文件存在S120的CF卡中,將這些文件拷貝至本地硬盤并解壓。
在Step 7的硬件配置中選擇 “Options => Install GSD file"
圖 2.
GSD V2.0 (gsdml-v2.0-siemens-sinamics-cbe20-yyyymmdd.xml) 可被安裝。
GSD文件安裝后,設(shè)備會出現(xiàn)在硬件組態(tài)的如下目錄中:
"PROFINET IO => Drives => SINAMICS => GSD => SINAMICS S120 CBE20 from 2.5"。
注意:
? GSD 子文件夾只有在安裝DriveES 或 SIMOTION SCOUT后才有效。否則 GSD設(shè)備可直接在SINAMICS 文件夾中被找到。
? 如果安裝了 DriveES Basic / Simatic 或 SIMOTION SCOUT,則不必安裝 GSD 文件。
(2)通過CPU319建立PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)
圖 3.
在插入CPU319-3PN/DP時會彈出建立PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)的窗口,在此新建一個PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)并設(shè)置此PLC PN節(jié)點的IP地址及子網(wǎng)掩碼。
(3)將CBE20拖曳至PROFINET總線上(若安裝DriveES)
圖 4.
(4)選擇報文結(jié)構(gòu)
圖 5.
(5)雙擊SINAMICS S120 CBE20,打開其屬性窗口
分配其設(shè)備名稱及IP地址,勾選“Assign IP address via IO controler"。
圖 6
(6)建立PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)
圖 7.
3、初始化通訊節(jié)點
在硬件組態(tài)畫面中,點擊 "PLC =>Ethernet => Edit Ethernet nodes",在打開的畫面中配置SINAMICS S120 CBE20和CPU319的設(shè)備名稱及IP地址。
圖 8