西門子PLC模塊6ES7531-7QD00-0AB0

變頻器與軟啟動(dòng)器的區(qū)別和聯(lián)系變頻器和軟啟動(dòng)器其實(shí)是倆種*不同用途的產(chǎn)品。變頻器主要用在電機(jī)調(diào)速的地方，變頻器擁有軟啟動(dòng)器以及其他啟動(dòng)器的性能的同時(shí)，在啟動(dòng)特性上較其他的啟動(dòng)器裝置也有很大的優(yōu)勢(shì)。

　　PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲(chǔ)器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問。PLC型號(hào)眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對(duì)工控初級(jí)維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對(duì)PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。

　　CPU板為PLC中的核心部件，也是維修當(dāng)中棘手的地方，CPU板出問題會(huì)導(dǎo)致PLC故障燈常亮，PLC不運(yùn)行，現(xiàn)就CPU板各元件說明如下：1：CPU元件：即中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。

　　變頻器輸出電纜上傳輸?shù)腜WM電壓，同樣包含豐富的高頻的成分，會(huì)產(chǎn)生電磁波輻射，形成輻射干擾。輻射干擾的特征是，當(dāng)其他電子設(shè)備靠近變頻器時(shí)，干擾現(xiàn)象變得嚴(yán)重。如何解決干擾問題呢。變頻器一開，儀表信號(hào)亂跳。變頻器干擾問題四大解決方案變頻器干擾處理方法變頻器要采用單點(diǎn)接地，好是短而粗的線進(jìn)行接地；傳感器的信號(hào)線，采用雙腳屏蔽線，并將屏蔽層用電纜夾進(jìn)行接地。在傳感器的電源上加裝電源濾波器濾波磁環(huán)，或者是隔離器等進(jìn)行隔離

西門子PLC模塊6ES7531-7QD00-0AB0

在DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯(cuò)誤值描述

3. S7-300/400PLC通過PROFINET IO非周期性通訊方式讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
請(qǐng)注意：PLC讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)時(shí)必須使用兩個(gè)功能塊SFB52 / SFB53
舉例如下：
(1) 使用標(biāo)志位M0.0及功能塊SFB53將讀請(qǐng)求(數(shù)據(jù)集RECORD DB11)(圖16)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。
將M0.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。
(2) 使用標(biāo)志位M1.0及功能塊SFB52讀取參數(shù)的請(qǐng)求響應(yīng)(響應(yīng)塊DB22)(參見圖17) 。
將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀取參數(shù)請(qǐng)求響應(yīng)，完成后必須將該位置0，結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。

圖15 PROFINET IO讀參數(shù)請(qǐng)求

圖16 PROFINET IO讀參數(shù)響應(yīng)

圖17 PROFINET IO讀參數(shù)變量表

4. S7-300/400PLC通過PROFINET IO非周期性通訊方式修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1216。
舉例如下：
PLC寫參數(shù)時(shí)只需使用SFB53，在本項(xiàng)目的Network 2中發(fā)送寫請(qǐng)求DB33 (參見圖19) 到驅(qū)動(dòng)器； PLC讀“寫參數(shù)"響應(yīng)時(shí)需使用SFB52，在本項(xiàng)目中讀取驅(qū)動(dòng)器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB22 (參見圖20) 。
(1) 將M0.2設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫請(qǐng)求，當(dāng)寫請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。
(2) 將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀請(qǐng)求，完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。

圖18 PROFINET IO寫參數(shù)請(qǐng)求

圖19 PROFINET IO寫參數(shù)響應(yīng)

圖20 PROFINET IO寫參數(shù)變量表

5. S7-300/400PLC通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
請(qǐng)注意：PLC讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)時(shí)必須使用兩個(gè)功能塊SFB52 / SFB53
舉例如下：
(1) 使用標(biāo)志位M0.0及功能塊SFB53將讀請(qǐng)求(數(shù)據(jù)集RECORD DB11)(圖22)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。
將M0.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。
(2) 使用標(biāo)志位M1.0及功能塊SFB52讀取參數(shù)的請(qǐng)求響應(yīng)(響應(yīng)塊DB22)(參見圖23) 。
將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀取參數(shù)請(qǐng)求響應(yīng)，完成后必須將該位置0，結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。

圖21 PROFIBUS DP讀參數(shù)請(qǐng)求

圖22 PROFIBUS DP讀參數(shù)響應(yīng)

圖23 PROFIBUS DP讀參數(shù)變量表

6. S7-300/400PLC通過PROFIBUS DP非周期性通訊方式修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1216。
舉例如下：
PLC寫參數(shù)時(shí)只需使用SFB53，在本項(xiàng)目的Network 14中發(fā)送寫請(qǐng)求DB33 (參見圖25) 到驅(qū)動(dòng)器； PLC讀“寫參數(shù)"響應(yīng)時(shí)需使用SFB52，在本項(xiàng)目中讀取驅(qū)動(dòng)器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB22 (參見圖26) 。
(1) 將M0.2設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫請(qǐng)求，當(dāng)寫請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。
(2) 將M1.0設(shè)定為數(shù)值1讀請(qǐng)求，完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。

圖24 PROFIBUS DP寫參數(shù)請(qǐng)求

圖25 PROFIBUS DP寫參數(shù)響應(yīng)

圖26 PROFIBUS DP寫參數(shù)變量表

• 其他電壓

  不僅是 24 V 電源，還可提供其他輸出電壓

  SITOP 不僅可向 24 V 負(fù)載可靠提供精確、穩(wěn)定的電壓，而且提供其他負(fù)載電壓。

  SITOP compact:12 V/2 A;
  這些薄型電源在整個(gè)負(fù)載范圍內(nèi)（甚至在空載運(yùn)行期間）保持低功耗。關(guān)于其他功能，請(qǐng)參見 SITOP compact：

  SITOP DC/DC：12 V/2.5 A;
  DC/DC 轉(zhuǎn)換器具有薄型標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌外殼，電源電壓為 24 V。SITOP DC UPS 也可用于提供 12 V 不間斷電源。

  SITOP flexi：3 ... 52 V/10 A;
  輸出可變，應(yīng)用廣泛?？稍?nbsp;3 和 52 V 之間靈活調(diào)節(jié)，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電源可提供不同的特殊電壓。

  SITOP dual：2 x 15 V/3.5 A;
  電子電源適合在控制柜上使用。該工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝電源具有兩個(gè) 15 V 輸出。例如，可向電子負(fù)載提供 ±15 V 電壓。

  LOGO!Power：5, 12, 15 V;
  具有這些輸出電壓的小型電源分為兩個(gè)性能級(jí)別。有關(guān)其他特點(diǎn)，請(qǐng)參見 LOGO!Power。

  SITOP smart：48 V/10 A;
  SITOP modular:48 V/ 20 A;
  輸出電壓高，負(fù)載電源線可具有較小的線芯截面積。

  附加模塊

  可靠防護(hù)變化非常大的危險(xiǎn)源：SITOP 附加模塊

  一個(gè)電源本身并不能保證*地提供 24 V 電壓。電源故障、電源電壓的很大變化或負(fù)載故障都可能會(huì)使裝置運(yùn)行停止，從而帶來較高成本。擴(kuò)展模塊提供了各種保護(hù)功能：從初級(jí)和次級(jí)側(cè)的干擾防護(hù)，直至全面保護(hù)。

• 信號(hào)模塊帶有信號(hào)觸點(diǎn)和遠(yuǎn)程 ON/OFF 功能，能夠以方式將 SITOP modular（不帶集成信號(hào)觸點(diǎn)的電源）集成到自動(dòng)化裝置中。

• 為了獲得可用性，冗余模塊將同一類型的 SITOP 電源分開。

• 緩沖模塊使用電容器來儲(chǔ)存電能，可在長(zhǎng)達(dá) 10 秒的電源故障期間繼續(xù)供電。

• SITOP select 診斷模塊和 SITOP PSE200U 選擇性模塊將針對(duì)過載和短路，為各個(gè) 24 V 通路提供選擇性保護(hù)。通過這種保護(hù)和快速故障定位，可將停產(chǎn)時(shí)間降到低程度。

• 24 V DC 不間斷電源

  即使電源出現(xiàn)故障，也能可靠提供 24 V 電壓

  電源故障可能導(dǎo)致工廠停產(chǎn)，并耗費(fèi)時(shí)間與資金。

  SITOP 為此提供了三種解決方案：

• 將一個(gè)緩沖模塊用作 SITOP modular 的低成本擴(kuò)展模塊。
  電解質(zhì)電容器可在數(shù)秒內(nèi)提供 24 V 電壓。

• 帶有鉛酸凝膠電池的 SITOP DC UPS 可在電源發(fā)生故障后數(shù)小時(shí)內(nèi)提供電源，使得生產(chǎn)過程得以繼續(xù)。

• SITOP UPS500 為免維護(hù)型 UPS，帶有雙層電容器，可在數(shù)分鐘內(nèi)提供 24 V 電壓，從而允許進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和關(guān)閉應(yīng)用程序。

• 使用一個(gè)免費(fèi)軟件工具，可將這兩種 DC UPS 系統(tǒng)方便地集成到基于 PC 的自動(dòng)化解決方案中 它支持進(jìn)一步處理狀態(tài)消息、安全關(guān)機(jī)和正確的系統(tǒng)重新啟動(dòng)。

  針對(duì)特殊應(yīng)用進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)

  用于完成特殊任務(wù)和滿足特殊條件 – 具有特殊設(shè)計(jì)、用于特殊應(yīng)用的電源

  SITOP 電源適用于各種饋電任何。它們可應(yīng)對(duì)安裝空間有限和環(huán)境條件十分苛刻的情況。這些標(biāo)準(zhǔn)電源還可滿足特殊要求。

  
  這些小型電源的寬度僅為 22.5 mm，尤其適合為低壓控制裝置供電。

  通用型：24 V/2.5 A, 4 A 和 10 A：
  電源帶有通用輸入，可連接到單相交流系統(tǒng)和直流系統(tǒng)。

  DC/DC 轉(zhuǎn)換器：24 V/2 A;
  輸入范圍 38 - 121 VDC，適用于從電池供電的系統(tǒng)和直流系統(tǒng)。

  SITOP PSA100E;
  該單相電源滿足 2.5 - 12 A 的基本工業(yè)電流要求，可安裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上，或直接安裝到墻壁上。

  扁平設(shè)計(jì)：24 V/5 A 和 10 A：
  可將緊湊型金屬外殼安放到安裝深度有限的位置，甚至安裝到機(jī)器支撐框架或鉸接框架中。

  SITOP PSU300P：24 V/8 A;
  具有防護(hù)等級(jí)為 IP67 的堅(jiān)固金屬外殼，針對(duì)無機(jī)柜的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，溫度范圍 -25 至 +55 °C。其設(shè)計(jì)形式與 SIMATIC ET200pro PS 相同，但不帶用于連通輸入電壓的第二個(gè)連接器